[实用新型]电子永磁驱动装置

说明书

技术领域：本实用新型属于行驶机构的驱动装置。

背景技术：现有电动汽车和电动自行车等电驱动的行驶装置，都是由电机通过机械减速机构驱动而行驶的，减速机构增加了加工难度和成本，而且它还要消耗一部分电能，降低了工作效率。

发明内容：本实用新型是研制一种电子永磁驱动装置，该装置取消了电动机和机械减速机构，由电磁铁和永磁铁直接驱动行驶装置，使驱动装置成本降低，无用功耗减少。本实用新型由镶有永久磁铁块的被驱动轮1、镶有电磁铁和磁传感器的支架2、改变电磁铁极性的开关电路3组成。偶数个永久磁铁块4等间隔地固定在被驱动轮1的四周边上，至少一个电磁铁5固定在与被驱动轮1上的永久磁铁块4相对应的支架2上，磁传感器6固定在与永久磁铁4和电磁铁5都相近的支架2上，磁传感器6和电磁铁5与改变电磁极性的开关电路3进行电连接。本实用新型由于取消了电动机和机械减速机构，所以其成本可以降低、障碍率也可降低、无用功耗可减小。所以本实用新型具有结构简单、成本低、效率高、节省能源，总之它是一种环保节能的电驱动装置。

附图说明：图1是具体实施方式一的整体结构示意图，图2是图1的A-A剖视图，图3是图1的俯视图，图4是具体实施方式二中的整体结构示意图，图5是图4的B-B剖视图，图6是具体实施方式一中改变电磁铁极性的开关电路3的电路结构示意图，图7是具体实施方式二中改变电磁铁极性的开关电路3的电路结构示意图，图8是具体实施方式一中永久磁铁4与电磁铁5相互极性驱动关系的原理示意图。

具体实施方式一：本实施方式由镶有永久磁铁块的被驱动轮1、镶有电磁铁和磁传感器的支架2、改变电磁铁极性的开关电路3组成。偶数个永久磁铁块4等间隔地固定在被驱动轮1的四周边上，每两个相邻永久磁铁块4在轮1同一侧是异极性相邻结构排列，每相邻两永久磁铁块4之间的间距要大于等于单个永久磁铁块的宽度或它的直径，电磁铁5采用U形结构，U形内口的间距大于等于永久磁铁块4的直径或宽度，U形两臂端面的面积要大于等于永久磁铁块4的面积，至少一个电磁铁5固定在支架2上，并将永久磁铁块4夹在其中间。比较好的方式是两个结构对称的电磁铁5至少一对对称地固定在被驱动轮1前后的支架2上。磁传感器6固定在支架2上，其位置处于与永久磁铁块4和电磁铁5相都相近的地方。改变电磁铁极性的开关电路3由双稳态触发器7、变相电路8组成。双稳态触发器7由五个电阻R₁-R₅、电容C₁、C₂、C₃、三极管T₁、T₂、二极管D₁、D₂、干簧管电磁传感器A₁组成。干簧管电磁传感器A₁的一端接地，A₁的另一端接C₃的一端，C₃的另一端接D₁、D₂的正极，D₁、D₂的负极分别接T₁、T₂的基极，T₁、T₂的发射极都接R₃的一端，R₃的另一端接地。T₁的基极和T₂的集电极之间接有C₂与R₄的并联电路，T₂的基极和T₁的集电极之间接有C₁与R₂的并联电路。T₁、T₂的集电极分别经R₁、R₅接+E_C。变相电路8由电阻R₆、R₇、六个三极管T₃-T₈、电磁铁5的线圈B₁组成。线圈B₁连接在T₃和T₄的集电极之间，T₃、T₄的发射极接地，T₃的基极接T₅的集电极，T₅的基极经R₆接双稳态触发器T₁的集电极，T₅的发射极接T₆的基极，T₆的集电极接T₄的集电极，T₄的基极接T₇的集电极，T₇的基极经R₇接双稳态触发器T₂的集电极，T₇的发射极接T₈的基极，T₈的集电极接T₃的集电极，T₆、T₈的发射极都接+E_C。当永久磁铁4-1、4-2正处在电磁铁5磁靴内时，电磁铁5的磁靴产生与永久磁铁4同极性的磁场，从而推斥永久磁铁4移动。当永久磁铁4-2、4-3与电磁铁5的磁靴因异性相吸，使其在这一时刻正处在电磁铁5的磁靴内时，双稳态触发电路7接收到磁感应传感器件A₁的脉冲信号而翻转，使电磁铁5的线圈B₁产生反向电流形成推斥磁场，这种不断反复的变化从而使固定有永久磁铁块4的被驱动轮1转动起来。被驱动轮1的转动方向依靠调整电磁铁5相对被驱动轮1的径向与轴向角度和位置而决定。

具体实施方式二：本实施方式与实施方式一的不同点是电磁铁5的结构和改变电磁铁极性的开关电路3的电路结构。电磁铁5采用形状，至少一个形电磁铁5固定在支架2上，将被驱动轮1上镶有永久磁铁块4的边缘夹在形电磁铁5的口内。改变电磁铁极性的开关电路3由双稳态触发器9、触发电路10、驱动电路11组成。双稳态触发器9由五个电阻R₈-R₁₂、电容C₄、C₅、三极管T₉、T₁₀、二极管D₃、D₄组成。D₃、D₄的负极接R₁₂的一端，R₁₂的另一端接地，D₃、D₄的正极分别接T₉、T₁₀的基极，T₉、T₁₀的发射极都接地。T₉的集电极与T₁₀的基极之间接有C₄和R₉的并联电路。T₉的基极与T₁₀的集电极之间接有C₅和R₁₁的并联电路，T₉、T₁₀的集电极分别经R₈、R₁₀接+E_C。触发电路11由电阻R₁₃、电容C₆、三极管T₁₁、磁敏元件A₂的磁传感器5组成。A₂选用SS100系列或SS40系列型号。C₆的一端接D₃、D₄的负极，C₆的另一端接T₁₁的集电极，T₁₁的发射极接地，T₁₁的基极经R₁₃接+E_C，磁敏元件A₂的2端接地，A₂的1端接+E_C，A₂的3端接T₁₁的基极。驱动电路11由三极管T₁₂、T₁₃、电源+E_C、-E_C、电磁铁5的线圈B₂组成。T₁₂、T₁₃的基极接双稳态触发器T₁₀的集电极，T₁₂的发射极接-E_C的负极，T₁₃的发射极接+E_C的正极，+E_C的负极和-E_C的正极接地。B₂的一端接地，B₂的另一端接T₁₂和T₁₃的集电极。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。