[实用新型]电子永磁驱动装置

权利要求书

1、电子永磁驱动装置，其特征在于它由镶有永久磁铁块的被驱动轮(1)、镶有电磁铁和磁传感器的支架(2)、改变电磁铁极性的开关电路(3)组成，偶数个永久磁铁块(4)等间隔地固定在被驱动轮(1)的四周边上，至少一个电磁铁(5)固定在与被驱动轮(1)上的永久磁铁块(4)相对应的支架(2)上，磁传感器(6)固定在与永久磁铁(4)和电磁铁(5)都相近的支架(2)上，磁传感器(6)和电磁铁(5)与改变电磁极性的开关电路(3)进行电连接。

2、根据权利要求1所述的电子永磁驱动装置，其特征在于每两个相邻永久磁铁块(4)在轮(1)同一侧是异极性相邻结构排列，每相邻两永久磁铁块(4)之间的间距要大于等于单个永久磁铁块(4)的宽度或它的直径，电磁铁(5)采用U形结构，U形内口的间距大于等于永久磁铁块(4)的直径或宽度，U形两臂端面的面积要大于等于永久磁铁块(4)的面积，至少一个电磁铁(5)固定在支架(2)上，并将永久磁铁块(4)夹在其中间。

3、根据权利要求1、2所述的电子永磁驱动装置，其特征在于两个结构对称的电磁铁(5)对称地固定在被驱动轮(1)前后的支架(2)上。

4、根据权利要求1所述的电子永磁驱动装置，其特征在于电磁铁(5)采用形状，至少一个形电磁铁(5)固定在支架(2)上，将被驱动轮(1)上镶有永久磁铁块(4)的边缘夹在形电磁铁(5)的口内。

5、根据权利要求1所述的电子永磁驱动装置，其特征在于改变电磁铁极性的开关电路(3)由双稳态触发器(7)、变相电路(8)组成，双稳态触发器(7)由五个电阻R₁-R₅、电容C₁、C₂、C₃、三极管T₁、T₂、二极管D₁、D₂、干簧管电磁传感器A₁组成，干簧管电磁传感器A₁的一端接地，A₁的另一端接C₃的一端，C₃的另一端接D₁、D₂的正极，D₁、D₂的负极分别接T₁、T₂的基极，T₁、T₂的发射极都接R₃的一端，R₃的另一端接地，T₁的基极和T2的集电极之间接有C₂与R₄的并联电路，T₂的基极和T₁的集电极之间接有C₁与R₂的并联电路，T₁、T₂的集电极分别经R₁、R₅接+E_C，变相电路(8)由电阻R₆、R₇、六个三极管T₃-T₈、电磁铁(5)的线圈B₁组成，线圈B₁连接在T₃和T₄的集电极之间，T₃、T₄的发射极接地，T₃的基极接T₅的集电极，T₅的基极经R₅接双稳态触发器T₁的集电极，T₅的发射极接T₆的基极，T₆的集电极接T₄的集电极，T₄的基极接T₇的集电极，T₇的基极经R₇接双稳态触发器T₂的集电极，T₇的发射极接T₃的基极，T₈的集电极接T₃的集电极，T₆、T₈的发射极都接+E_C。

6、根据权利要求1所述的电子永磁驱动装置，其特征在于改变电磁铁极性的开关电路(3)由双稳态触发器(9)、触发电路(10)、驱动电路(11)组成，双稳态触发器(9)由五个电阻R₈-R₁₂、电容C₄、C₅、三极管T₉、T₁₀、二极管D₃、D₄组成，D₃、D₄的负极接R₁₂的一端，R₁₂的另一端接地，D₃、D₄的正极分别接T₉、T₁₀的基极，T₉、T₁₀的发射极都接地，T₉的集电极与T₁₀的基极之间接有C₄和R₉的并联电路，T₉的基极与T₁₀的集电极之间接有C₅和R₁₁的并联电路，T₉、T₁₀的集电极分别经R₈、R₁₀接+E_C，触发电路(11)由电阻R₁₃、电容C₆、三极管T₁₁、磁敏元件A₂的磁传感器(5)组成，C₆的一端接D₃、D₄的负极，C₆的另一端接T₁₁的集电极，T₁₁的发射极接地，T₁₁的基极经R₁₃接+E_C，磁敏元件A₂的2端接地，A₂的1端接+E_C，A₂的3端接T₁₁的基极，驱动电路(11)由三极管T₁₂、T₁₃、电源+E_C、-E_C、电磁铁(5)的线圈B₂组成，T₁₂、T₁₃的基极接双稳态触发器T₁₀的集电极，T₁₂的发射极接-E_C的负极，T₁₃的发射极接+E_C的正极，+E_C的负极和-E_C的正极接地，B₂的一端接地，B₂的另一端接T₁₂和T₁₃的集电极。