[实用新型]行星蜗杆传动装置

权利要求书

1、一种行星蜗杆传动装置，其特征在于主要由环面中心蜗杆(1)、内齿圈(2)、行星轮(3)以及行星架(4)组成，行星轮(3)均布于环面中心蜗杆(1)圆周方向，环面中心蜗杆(1)与行星轮(3)上滚动体啮合，行星轮(3)上的滚动体(15)同时与内齿圈(2)啮合，行星轮(3)由行星架(4)支撑，环面中心蜗杆(1)和内齿圈(2)与行星架(4)同轴，行星轮(3)的自转轴线与其沿中心蜗杆(1)及内齿圈(2)进行公转运动的公转轴线在空间垂直交错。    

2、如权利要求1所说的行星蜗杆传动装置，其特征在于内齿圈(2)的齿面是等螺距的螺旋齿面，其齿顶分布在一个圆环面上，齿高是变化的。

3、如权利要求1所说的行星蜗杆传动装置，其特征在于中心蜗杆(1)可以是一个整体，也可以是键连接部件。

4、如权利要求1所说的行星蜗杆传动装置，其特征在于行星轮(3)上滚动体(15)可以是独立的滚动体，也可以是由回转件、滚动体和支撑件共同组成的滚动部件，其形状可以是任意廓形或回转曲面。