[实用新型]航模的舵机执行机构

说明书

本实用新型涉及一种摇控操纵航模的舵机。

现有技术中，航模的舵机执行机构，包括主摇臂、舵机，所述的舵机上设有舵机输出转轴，所述的主摇臂的中央部与所述的舵机输出转轴相固定连接。通过舵机输出转轴带动主摇臂转动一定角度完成控制航模的目的。但是当某种原因造成模型的舵面、转向轮或其他被控制机构被卡住或遇到很大阻力时，主摇臂无法旋转，但是舵机输出转轴仍然通过扭力带动主摇臂转动会导致舵机的过载而造成损坏。同样，当模型的舵面、转向轮或其他被控制机构被外力强迫驱动或遭到意外碰撞时，将会通过主摇臂对舵机造成很大的扭矩，同样会损坏舵机。

本实用新型的目的在于提供一种能够在舵机过载情况下起到保护作用的航模的舵机执行机构。

本实用新型的技术方案是：一种航模的舵机执行机构，包括主摇臂、舵机，所述的舵机上设有舵机输出转轴，所述的主摇臂的中央部与所述的舵机输出转轴相固定连接：所述的主摇臂的中央部还枢轴连接有副摇臂，一个扭簧套在所述的主摇臂和副摇臂的转动轴上，扭簧的扭簧第一端压在主摇臂的左侧臂和副摇臂的左侧臂上，扭簧的扭簧第二端压在主摇臂的右侧臂和副摇臂的右侧臂上。

本实用新型与现有技术相比具下列优点：

主摇臂直接与舵机输出转轴相连接，并通过扭簧驱动副摇臂，由副摇臂输出扭矩。舵机输出扭矩在某一额定值以内，主、副摇臂同时转动。当舵机输出扭矩大于该额定值时，或外力驱动舵机造成的扭矩大于该额定值时，扭簧被扭转，主副摇臂发生相对转动，扭矩的增加被限制在一定的范围之内，从而避免了舵机的过载。该机构能够在正逆两种扭矩传递方向上均起到保护的作用。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述：

附图1为本实用新型的各部件分解后的示意图；

附图2为本实用新型装配在一起后的立体示意图；其中：

[1]、固定螺钉；[2]、主摇臂；[3]、主摇臂轴；[4]、连杆连接孔；[5]、副摇臂；[6]、副摇臂轴孔；[7]、副摇臂轴；[8]、扭簧第一端；[9]、扭簧；[10]、舵机输出转轴；[11]、舵机；[12]、扭簧第二端；[13]、主摇臂轴孔；[14]、连杆；

实施例：参见附图1至附图2，一种航模的舵机执行机构，包括主摇臂[2]、舵机[11]，所述的舵机[11]上设有舵机输出转轴[10]；所述的主摇臂[2]的中央部与所述的舵机输出转轴[10]相固定连接；所述的主摇臂[2]的中央部还枢轴连接有副摇臂[5]，一个扭簧[9]套在所述的主摇臂[2]和副摇臂[5]的转动轴上，扭簧[9]的扭簧第一端[8]压在主摇臂[2]的左侧臂和副摇臂[5]的左侧臂上，扭簧[9]的扭簧第二端[12]压在主摇臂[2]的右侧臂和副摇臂[5]的右侧臂上。所述的主摇臂[2]的中央部轴向延伸形成凸出的主摇臂轴[3]，所述的副摇臂[5]的中央部轴向开有副摇臂轴孔[6]，所述的主摇臂轴[3]插在所述的副摇臂轴孔[6]内形成枢轴连接。所述的副摇臂[5]的中央部轴向延伸形成凸出的副摇臂轴[7]，所述的扭簧[9]套在所述的副摇臂轴[7]上。

图中，主摇臂[2]通过固定螺钉[1]直接与舵机输出转轴相连接，扭簧[9]套在副摇臂[5]的副摇臂轴[7]上。副摇臂轴孔[6]又套在主摇臂轴[3]上，并两者可以相对转动。扭簧[9]的两端压在两个摇臂的两侧。所述的副摇臂[5]的侧臂上开有连杆连接孔[4]，所述的连杆连接孔[4]与连杆[14]的一端部相连接。由连杆[14]控制模型的舵面、转向轮或其他被控制机构。

当主摇臂[2]被舵机驱动而顺时针转动时，其左臂推动扭簧[9]的扭簧第一端[8]，使扭簧[9]也顺时针转动，此时扭簧第二端[12]推动副摇臂[5]的右臂，使其同时顺时针转动，副摇臂[5]上的连杆[14]推动模型的舵面或其他被控制机构，从而完成控制过程。同样，当主摇臂[2]逆时针转动时，由其右臂推动扭簧第二端[12]，扭簧第一端[8]再推动副摇臂[5]的左臂，使副摇臂[5]逆时针转动实现控制过程。

当某种原因模型的舵面、转向轮或其他被控制机构被卡住或遇到很大阻力时，副摇臂[5]无法旋转，但主摇臂[2]依旧被舵机输出转轴[10]驱动旋转，此时扭簧[9]将发生扭转，从而使主摇臂[2]和副摇臂[5]产生相对转动，通过设计扭簧[9]的扭力可以保证在扭转角以内(如45度)扭矩增加很小，从而避免了舵机的过载而造成损坏。

当模型的舵面、转向轮或其他被控制机构被外力强迫驱动或遭到意外碰撞时，将会通过连杆[14]对舵机输出转轴[10]造成很大的扭矩，此时扭簧[9]也会被扭转，使主摇臂[2]和副摇臂[5]产生相对转动，保证舵机不会承受大的扭矩而造成损坏。因此本实用新型能够在两个旋转方向(即正逆两种扭矩传递方向)均起到保护的作用。