[实用新型]可精确控制弯管角度的弯管机

说明书

本实用新型涉及一种弯管机，特别是涉及一种利用滚珠螺杆和滚螺螺帽的配合，精确控制高速弯管动作的弯管机。

以往弯管机为了将直条管件弯成预定角度，其弯管的动力源大致可分为气(油)压缸及马达两种，其中气压缸在使用时会产生漏气的缺点，油压缸容易产生漏油和油温等问题。也就是说，以气(油)压缸为动力源的弯管机在弯管的稳定性较差，于是马达就成为高精度弯管机最常选择的动力源。然而以马达为动力源的弯管机在高速弯管的精确度上受到组装组件(如减速机)的背隙影响大，因此精确性难以掌握，本实用新型就是针对这种以马达为动力源的弯管机作改良。

参阅图1、2，图1、图2是美国发明专利第4,750,346号案的立体外观图，以及该专利案的传动机构侧视图，以往弯管机1可在一管件10上弯折出一弯管部101，上述弯管机1具有一可架设在地面上的基座11，在基座11上方架设一可输送管件10的送料机构12，送料机构12前方并具有一夹持管件10的夹头13，在基座11最前方(也就是图1左侧)组装一可在管件10上形成该弯管部101的弯管机构14。前述弯管机构14具有一直立并可供管件10抵靠的转臂轴心141，以及一可夹持该管件10的转臂142，在转臂142顶端设置一夹持管件10的夹模143，此转臂142并受一设在基座10下方的传动机构2传动。

参阅图2、3，其中图3是美国发明专利第4,750,346号案的俯视作动图，以往传动机构2包含一固设在基座11下方的减速机21，以及位于减速机21下方且连动的一马达22，上述减速机21顶端突出一和转臂轴心141轴线平行的输出轴211，在输出轴211上装设一连动的转盘212，转盘212和转臂142间借两曲柄23连接。当马达22驱动减速机21动作时，动力可由输出轴211输出带动转盘212旋转，然后借两曲柄23连动使转臂142以转臂轴心141为支点旋转，进而带动顶端夹模143以转臂轴心141为支点转动，如此夹设在夹模143和转臂轴心141间的管件10就可以被弯折出该弯管部101。

以往弯管机1利用马达22和减速机21直接连动两曲柄23动作，进而带动转臂142旋摆的设计虽然可以达到弯管的目的，但是一般减速机21在运作的过程中会因组件间加工精度的因素，产生背隙上的问题，为了提高高速弯管的精确性，虽可选择低背隙(也就是加工精度佳)的减速机，但是这种减速机在齿轮的切割、研磨、硬化、选配、组装等方面都必需精准配合，因此制造成本很高，制作上也很费时。当一般背隙的减速机21被运用在以往弯管机1上时，由于背隙的误差直接由两曲柄23传动到转臂142，使转臂轴心141有相同背隙，因此，会造成高速弯管动作的不精确。此外，以两曲柄23作为连动的设计，其减速机21和马达22必需垂直架设，这也将造成弯管机1的基座11高度必需提高，导致弯管机1的体积无法缩小。

本实用新型的目的是在提供一种可更精确控制高速弯管精度的弯管机。

本实用新型的弯管机可在一管件上弯折一弯管部，所述管件并可沿着一行进途径行进；而该弯管机包含一基座，在基座上具有一位于管件行进途径下方的平壁，此弯管机还包含安装在基座上的下列部件：一可夹送管件的送料机构、一可固定管件的固定臂机构、一架设在基座的平壁前端的弯管机构以及一传动机构，其中该弯管机构具有一直立架设在平壁上的转臂轴心，此转臂轴心上轴套一可供管件抵靠的弯管模具，其并与一转臂结合连动，在转臂上具有一可与弯管模具对合以夹持管件的夹模，而该传动机构可驱动转臂轴心旋转；

其特征在于：该基座的平壁一侧向下垂直延伸一侧壁，在侧壁上开设一通口，而该传动机构具有一架设在侧壁上的马达，以及一受马达驱动旋转并和管件行进途径平行的滚珠螺杆，上述滚珠螺杆架设在两垂直突出于侧壁的轴承座上，滚珠螺杆上并螺设一和基座上通口对应的滚珠螺帽，该滚珠螺帽再与一拉动块连动，在拉动块至转臂轴心间借一连动装置连动。

当马达驱动滚珠螺杆转动时，可驱动拉动块移位，进而借连动装置带动转臂轴心转动，以带动转臂以转臂轴心为支点旋摆，并对夹持在夹模和弯管模具间的管件进行弯折。

下面通过最佳实施例和附图对本实用新型可精确控制弯管角度的弯管机进行详细说明，附图中：

图1是美国发明专利第4,750,346号案的立体外观图。

图2是美国发明专利第4,750,346号案的传动机构的侧视图。

图3是美国发明专利第4,750,346号案的传动机构的俯视作动图。

图4是本实用新型一较佳可行实施例的立体图。

图5是本实用新型一较佳可行实施例在弯管机构作动以弯折管件时的部份立体示意图。