[实用新型]双头卷耳机

说明书

本实用新型主要涉及车辆用弹簧钢板的卷耳加工设备。

现有技术的钢板弹簧卷耳设备，包括手动卷耳机、机械式卷耳机和液压全自动卷耳机，采用的都是单头加热、卷耳的工艺方法。即首先加热钢板的一端、先卷出一端的耳孔，然后再加热钢板的另一端、卷制出另一端的耳孔。虽然这些卷耳设备结构简单，能较好的满足卷耳加工要求，但同时存在着生产效率低、多次加热能源消耗高等问题，而且增加了钢板弹簧的氧化脱碳，影响了车辆用弹簧钢板的质量。

本实用新型的发明目的是克服上述技术不足，提供一种生产效率高、产品质量稳定且节省能源的双头卷耳机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：设计一种双头卷耳机，包括机身、承料台升降机构、自动送料机构、与自动送料机构联接的备料台、固定在机身上的电机，其特征在于自动送料机构两侧的机身上均设置丝杠，丝杠与电机主轴联接，丝杠下方的机身上设置主导轨，主导轨上设置滑动底座，滑动底座与丝杠联接，滑动底座的上方固定副导轨，副导轨上设置支座，支座上设置卷耳装置，承料台升降机构与支座联接，支座与推拉机构相联，自动送料机构两侧的备料台上分别设置定位气缸，自动送料机构与备料台相联处的下方设置定位销，上方设置机械手，定位销及机械手与步进机构联接。

本实用新型的卷耳装置中设置卷耳芯轴、卷耳油缸、旋转臂、齿轮、齿条及旋转编码器，卷耳芯轴联接芯轴油缸，齿条一端与卷耳油缸内的活塞联接，旋转臂联接在与齿条匹配的齿轮上，旋转编码器与卷耳油缸联接。推拉机构中设置气缸，气缸固定在滑动底座上，气缸内的活塞杆与支座联接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下良好效果：

(1)由于利用了钢板弹簧片的中心螺栓孔定位，因此两端耳孔与中心螺栓孔的相对位置精确，且避免了卷耳片冲制中心螺栓孔的工序倒流现象(传统的液压自动卷耳机的生产工艺为下料后先卷耳，然后再返回冲制中心螺栓孔)。

(2)生产效率高，每分钟可卷制耳孔8个以上。

(3)自动化程度高，从上料、卷耳到簧片送出卷耳机，整个工艺过程自动完成。

(4)簧片送料方向与耳孔轴线平行，设备本身保证了耳孔轴线与簧片纵向对称轴的垂直度。

(5)卷耳角度采用数字化编程控制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图。

如图所示：电机9带动丝杠10转动，丝杠10带动滑动底座3、支座17、气缸11及卷耳装置(包括卷耳芯轴、旋转臂、卷耳油缸、芯轴油缸、齿轮、齿条及旋转编码器)沿主导轨6移动，使两卷耳芯轴7的距离符合给定的弹簧片卷耳要求。旋转编码器4的工作可控制卷耳角度。弹簧片放入备料台1后，两端安放的定位气缸5同时工作，将弹簧片定位对中。此时，位于自动送料机构2与备料台1相联处的下方的气缸工作，将定位销插入弹簧片的中心孔内。与步进机构相联的机械手将弹簧片夹紧后放入到自动送料机构中。然后，弹簧片被带至卷耳工位。承料台升降机构15将弹簧片提升到合适位置，芯轴油缸14带动卷耳芯轴7伸出，夹紧油缸12将弹簧片夹紧，卷耳油缸14工作，带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，联接在齿轮上的回转臂13旋转，对弹簧片进行卷耳。卷耳过程中卷耳装置沿副导轨16移动，从而带动支座17、活塞杆18沿副导轨16前移。卷耳完成后，气缸11工作，其内的活塞杆退回，带动卷耳装置复位。夹紧油缸12松夹，卷耳油缸14带动回转臂13返回，芯轴油缸8带动卷耳芯轴7缩回。机械手松夹，步进机构带动机械手及定位销复位。自动送料机构2将弹簧片送出卷耳工位，同时将下一片板簧送入卷耳工位。