[实用新型]双头卷耳机

权利要求书

1.一种双头卷耳机，包括机身、承料台升降机构、自动送料机构、与自动送料机构联接的备料台、固定在机身上的电机，其特征在于自动送料机构两侧的机身上均设置丝杠，丝杠与电机主轴联接，丝杠下方的机身上设置主导轨，主导轨上设置滑动底座，滑动底座与丝杠联接，滑动底座的上方固定副导轨，副导轨上设置支座，支座上设置卷耳装置，承料台升降机构与支座联接，支座与推拉机构相联，自动送料机构两侧的备料台上分别设置定位气缸，自动送料机构与备料台相联处的下方设置定位销，上方设置机械手，定位销及机械手与步进机构联接。

2.根据权利要求1所述的双头卷耳机，其特征在于卷耳装置中设置卷耳芯轴、卷耳油缸、旋转臂、齿轮、齿条及旋转编码器，卷耳芯轴联接芯轴油缸，齿条一端与卷耳油缸内的活塞联接，旋转臂联接在与齿条匹配的齿轮上，旋转编码器与卷耳油缸联接。

3.根据权利要求1所述的双头卷耳机，其特征在于推拉机构中设置气缸，气缸固定在滑动底座上，气缸内的活塞杆与支座联接。