[发明专利]一种带有内部的可调转向角限位器的拖拉机转向助力缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖拉机，如带有用于转动前胎的前轮转向助力缸的农用拖拉机，该助力缸内置用来控制转向助力缸行程的可调转向角限位器。

背景技术

在农用拖拉机上装备双动式前轮转向液压助力缸已为人所知，双动式液压助力缸即活塞杆可在缸体内两个方向伸出的油缸。所述活塞杆通过转向横拉杆连在拖拉机的左右转向节上，用来对前轮进行转向。前轮的转向程度通常由在转向节和桥壳上形成的转向角限位器控制。转向角限位器可包括车桥上的一个凸台和转向节上的一个螺纹紧固件。紧固件的头部接触到凸台就能限制转向节的转动，从而防止进一步的转向。螺纹紧固件可被旋进或旋出，以便调整不同车轮和轮胎的组合的转向度。随着独立前悬架在农用拖拉机上的应用日益增长，各种部件对拖拉机底盘和转向节之间的空间存在激烈的争夺，使得将转向角限位器安装在转向节上愈发困难。

发明内容

因此，本发明的目的之一是提供一种不与悬架部件产生干涉的转向角限位器，从而为悬架设计者布置悬架部件提供更大的灵活性。

根据本发明，转向角限位器设置在转向助力缸的内部，因此不占用缸体外的额外的安装空间。根据本发明的转向助力缸设有一个在内部移动并能伸出助力缸端盖的活塞杆。套在活塞杆上并处于活塞杆和助力缸之间的活塞将液压力转变成活塞杆的线性移动。活塞杆穿出助力缸的两端端盖。两个端盖螺纹连接在助力缸上并起着转向角限位器的作用。当活塞移至与限位器接触的位置时，活塞的移动停止。限位器可相对于助力缸旋进或旋出，从而改变转向助力缸的行程。

一旦将限位器设置在所需位置，就用通过螺栓连接在助力缸上的限位件将其锁止。可选择性地将限位件从助力缸上卸下，并将其当作扳手转动限位器，从而调整转向助力缸的行程。当不同的车轮和车胎的组合安装在拖拉机上或者胎面宽度产生变化时需要对该行程进行调整。在助力缸上还装有移动限位件，用来防止限位器被完全拔出来因而导致液压油的泄露。

附图说明

图1为装有根据本发明的转向助力缸的农用拖拉机的侧视图；

图2为前驱差速器壳和转向助力缸的侧视图；

图3为转向助力缸和差速器壳基本上沿图2的3-3线的放大剖视图；

图4为转向助力缸和前差速器壳基本上沿图2的4-4线的剖视图；

图5为转向角限位器和限位件的放大分解透视图。

具体实施方式

参考图1，图中示出了装有根据本发明的转向助力缸的拖拉机10。拖拉机10包括后轮12和前轮14。前轮14为转向轮并绕不一定要为垂直的竖直轴线转动，从而实现车辆的转向。在车辆中，前轮14绕竖直轴线的转动是通过以传统方式转动前桥两端的转向节来实现的。

图2到图4示出的转向助力缸16也以已知方式通过左右横拉杆连在各个转向节(未示出)上。转向助力缸16包括在缸体内移动并能伸出助力缸两相对端部的活塞杆18。在图示的实施例中，转向助力缸16装在前驱差速器壳20内，差速器壳20内还装有用来实现机械式前轮驱动的部件。尽管显示在本文中，但设有根据本发明的可调限位器的转向助力缸也可应用于不装在前驱差速器上或并不用在机械式前轮驱动的其他类型的转向助力缸上。助力缸包括油缸端盖22，端盖22的凸缘23用若干螺栓24连接在差速器壳20上。

端盖22形成了助力缸的左端部，端盖26形成了助力缸的右端部。套管32延伸在左右缸盖22、26之间。端盖和套管共同形成了助力缸16。O形圈33在缸盖和套管32之间形成密封，O形圈35在差速器壳20和缸盖之间形成密封。

沿径向自活塞杆向套管32内表面30延伸的活塞28套在活塞杆18上。穿过端盖22的输油通道34、穿过差速器壳20和缸盖26的输油通道36能够让油从活塞的两边流入和流出助力缸。油压使得活塞向左或向右移动，从而转动前轮14。横拉杆(未示出)连在活塞杆18两端的凹座中。在图中，右手边的活塞杆端部用保护罩39封住凹座38。左手边的活塞杆端部也套着一个类似的保护罩。

活塞移至右边和左边受构成活塞移动限位器的端盖40、42的限制。当活塞与限位器40或42接触时，活塞的移动被阻止。限位器40螺纹连接在缸盖22上，限位器42螺纹连接在缸盖26上。在各个限位器和缸盖之间设有O形密封圈44和46。限位器40和42的螺纹使其能够通过旋转而相对于缸盖移进和移出。因此，可以改变限位器的位置，从而改变活塞28的行程。