[发明专利]蔬菜移植机

说明书

技术领域

本发明涉及一种可从苗盘取出1株洋葱、叶葱(叶ネギ)、白葱等蔬菜苗栽植到田地的蔬菜移植机。

背景技术

过去，在一边横断朝一个方向倾斜的田地一边进行移植作业或将苗栽植到左右沟深变化的垄面的移植作业等的场合，机体在朝左右倾斜的状态下行走，所以，存在栽植精度和作业效率易于下降及弯曲行走等问题。另外，在设置对机体的左右倾斜进行控制的侧滚控制机构的场合，振动动子型侧滚传感器和该控制机构的手动操作部等一般通过组合到机体前端部，可实现设置空间确保的容易化和维护检修方便化等，该侧滚控制的手动操作部通常配置于侧滚传感器的前方位置，使安装、调节作业及清扫等成为可能，在这样的构造中，手动操作部位于侧滚传感器的前方位置，远离运行操作部，操作系复杂化，而且存在与障碍物的接触导致手动操作部破损等问题。

发明内容

本发明由取苗爪从载苗台的苗盘取出钵苗，将取苗爪的钵苗供给到栽苗爪，由栽苗爪栽植钵苗，并且，设置侧滚控制机构，由该侧滚控制机构控制设置有上述取苗爪和栽苗爪的机体的左右倾斜，这样，可一边横断朝一个方向倾斜的田地，一边以高栽植精度高效地进行移植作业或将苗栽植到左右沟深变化的垄面的移植作业等，而且可容易地提高直进行走性等。

另外，具有振动子型侧滚传感器、侧滚控制机构、及自动-手动切换机构，该振动子型侧滚传感器用于检测机体的左右倾斜，该侧滚控制机构用于对机体的左右倾斜进行控制，该自动-手动切换机构用于进行侧滚控制；同时，将侧滚控制机构的手动操作部设置于侧滚传感器的后方位置；这样，可避免行走作业中手动操作部接触到障碍物产生破损等问题，并且，可将雨水和泥水等沾到手动操作部的程度抑制到最小程度，保持手动操作性能的稳定性。

另外，设置朝左右方向对用于侧滚控制的手动操作臂进行摆动操作的手动作用纵支点轴和将切换机构切换到自动-手动的左右方向的切换轴，在切换轴通过纵支点轴可左右自由摆动地支承操作臂，从而可使进行手动侧滚控制的手动操作部和自动-手动切换机构的构造简化，可容易进行在机体内的紧凑组合，不会对手动操作部和切换机构相互产生不良影响，可分别进行独立的正确操作，稳定地维持侧滚性能。

另外，进行手动侧滚控制的手动操作拉索和操作臂的连接支点设置在切换轴的大体相同延长轴线上，这样，即使随着自动-手动切换机构的切换使切换轴回转，操作拉索和操作臂的连接支点也可保持原来的位置，可容易地仅进行用于侧滚控制的自动-手动的切换动作，从而可由自动-手动进行高精度的侧滚控制。

另外，设置发动机、由发动机驱动的后车轮、延伸设置到本机后方的转向柄、载苗台、栽苗爪，在将发动机设置于前部的本机的前部下方，可自由回转地将前车轮设置到后车轮的前方，在延伸设置到后车轮的后侧斜上方的转向柄的前侧，将载苗台安装到后车轮的后侧上方，在载苗台的前侧配置栽苗爪，在载苗台的前侧进行苗的栽植，在上述载苗台的下方形成空间部，在上述载苗台的下方将覆土轮设置到栽苗爪的后侧，这样，可由前车轮沿着垄对机体前部进行引导，从而可容易地提高直进行走性，可容易地将苗栽植成列状，另外，在后车轮的前侧配置发动机，而且在后侧配置载苗台，可获得良好的前后平衡，而且，在载苗台下方形成空间部，可将前车轮抬到较高位置使其回转，可由覆土轮限制转向柄的压下，可防止将前车轮提高较多的转向柄的压下操作使栽苗爪或载苗台下面侧接地。

另外，由取苗爪从载苗台取出苗，转移到栽苗爪，进行苗的栽植，设置在同一取苗轨迹上相位相差180度的2个取苗爪，将该2个取苗爪作为1组，进行1行的苗的取出，另外，在上述栽苗爪的上方将旋转箱设置于上述载苗台的取苗部侧方，在上述旋转箱的两端部设置取苗爪，并设置左右2组2行的取苗爪和2组2行的栽苗爪，从1个苗盘进行2行苗的取出和苗栽植，这样，在由现有技术的1个取苗爪进行1次取苗动作的时间内可进行2次取苗动作，可在将车速维持一定的状态下以现有技术2倍的取苗速度取出苗，从而可提高取苗作业效率。

附图说明

图1为全体侧面图。

图2为全体平面图。

图3为侧滚控制部的侧面说明图。

图4为侧滚控制部的平面说明图。

图5为侧滚传感器部的侧面说明图。

图6为侧滚传感器部的平面说明图。

图7为侧滚传感器部的正面说明图。

图8为自动-手动切换部的侧面说明图。

图9为自动-手动切换部的切换说明图。

图10为手动操作部的平面说明图。

图11为移植部的侧面图。

图12为移植部的平面说明图。