[发明专利]蔬菜移植机

权利要求书

1、一种蔬菜移植机，其特征在于：由取苗爪从载苗台的苗盘取出钵苗，将取苗爪的钵苗供给到栽苗爪，由栽苗爪栽植钵苗，并且，设置侧滚控制机构，由该侧滚控制机构控制设置有上述取苗爪和栽苗爪的机体的左右倾斜。

2、如权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于：具有振动子型侧滚传感器、侧滚控制机构、及自动一手动切换机构，该振动子型侧滚传感器用于检测机体的左右倾斜，该侧滚控制机构用于对机体的左右倾斜进行控制，该自动一手动切换机构用于进行侧滚控制；并且，将侧滚控制机构的手动操作部设置于侧滚传感器的后方位置。

3、如权利要求2所述的蔬菜移植机，其特征在于：设置朝左右方向对用于侧滚控制的手动操作臂进行摆动操作的手动作用纵支点轴和将切换机构切换到自动一手动的左右方向的切换轴，在切换轴通过纵支点轴可左右自由摆动地支承操作臂。

4、如权利要求3所述的蔬菜移植机，其特征在于：进行手动侧滚控制的手动操作拉索和操作臂的连接支点设置在切换轴的相同延长轴线上。

5、如权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于：设置发动机、由发动机驱动的后车轮、延伸设置到本机后方的转向柄、载苗台、栽苗爪，在将发动机设置于前部的本机的前部下方，可自由回转地将前车轮设置到后车轮的前方，在延伸设置到后车轮的后侧斜上方的转向柄的前侧，将载苗台安装到后车轮的后侧上方，在载苗台的前侧配置栽苗爪，在载苗台的前侧进行苗的栽植，在上述载苗台的下方形成空间部，在上述载苗台的下方将覆土轮设置到栽苗爪的后侧。

6、如权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于：由取苗爪从载苗台取出苗，转移到栽苗爪，进行苗的栽植，设置在同一取苗轨迹上相位相差180度的2个取苗爪，将该2个取苗爪作为l组，进行1行的苗的取出，并且，在上述栽苗爪的上方将旋转箱设置于上述栽苗台的取苗部侧方，在上述旋转箱的两端部设置取苗爪，并设置左右2组2行的取苗爪和2组2行的栽苗爪，从1个苗盘进行2行苗的取出和苗栽植。