[发明专利]具有安全程序的电动手工工具

说明书

本发明涉及一种安全程序和所属的旋转电动手工工具，尤其涉及钻机、钻锤或组合锤。

对于体积和功率都大的电动手工工具而言，当工具突然被卡住，储存在电动手工工具中的动能会导致壳体出现不应有的转动，因而有伤害使用者的危险。在启动时被卡住，也就是说在合闸之前已经被卡住的情况下，由于壳体的随转会形成非常严重的伤害危险。

通常，由于被卡住而产生的突发的高转动冲击所形成的转动由被卡住的工具的滑动或安全离合器来切断或在扭矩方面予以限制。但这种切断常常太晚了，以至于不能够避免由于已经传递到电动手工工具上的转动能而导致的不允许的壳体转动。

DE 3129410 A1公开一种测量经电动手工工具传递到手柄而作用于壳体的扭矩的方法。在超过临界值的时候，通过对与扭矩成正比的信号的模拟积分而激活一个用于避免工具被卡住、被夹持的安全装置。但不足的是对电动手工工具作用在手柄上的反作用力要由使用者来引导。

EP 666148 B1公开了一种用于避免电动手工工具不允许大角度转动的方法和装置，根据该方法和装置利用一个微控制器根据壳体的实际角加速度预先计算出将来的某一个时间点上的壳体的转角，并且在超越临界值的时候，安全装置起作用来避免这种超越。在阻塞状态下启动的时候，偶尔也会出现-尤其是在使用高内阻低压电网的情况下-通过缓慢地建立电机的旋转加速度而使得壳体的角加速度很小，以致于预先计算的壳体转角不会超越临界值，因而安全装置不起作用。

根据DE 19631517A1，在电动手工工具种采用了一种通过马达控制电路控制转速的无接触点集电环式电机(kollektor-undschleifringlosen Elektromotor)，尤其是一种接电的磁阻电机，并且对设置于壳体中控制电路进行空气冷却。

本发明的目的在于对电动手工工具的动力传输进行简单的切断。本发明的另一方面体现在用于可靠地避免电动手工工具壳体不允许的高旋转的另一种解决方案中。

本发明的目的主要由独立权利要求的特征予以实现。其他有利的结构由诸从属权利要求给出。

尤其是在一个由与壳体相连的传感器和一个微控制器记录、将来有可能出现、不允许的转动的情况下，主要是通过一个马达控制电路根据转数来对一个通过马达控制电路控制其转速的无接触点集电环式电机，例如一个接电的磁阻电机进行减速，由此，在离合器转速下降的时候，由一个离合器切断动力传输。所述的离合器是纯机械的、离心力控制的离合器，该离合器在动力传输路径中设置于电机和传动齿轮之间用于传输扭矩。

可以快速动作将由马达控制电路控制其转速的无接触点集电环式电机制动，由此可靠地避免不允许的长时间的惯性运动。

本解决方案的另一个优点是，在取消了在其他情况下对于安全程序是必需采用的机电离合器的情况下，重量和生产成本都可以降低。

下面将结合附图1根据具有优点的实施例对本发明做详细的描述，其中：

图1表示电动手工工具。

如图1所示，用做电动手工工具1的钻锤的壳体2中设有一个可由马达控制电路控制转速的无接触点集电环式电机4，特别是一种接电的磁阻电机，该电机在动力传输路线中通过一个用于传输扭矩的、纯机械且根据转速工作的离合器5与一个传动齿轮6连接。壳体2与一个由微控制器来评判的传感器7连接，以便控制将来出现的壳体2过高的转动。

在工具被卡住时，限制壳体过高转动的方法包括：

·第一步，在用传感器记录由微控制器记录到将来可能出现的过高转动的情况下，通过微控制器发出一个安全信号；

·第二步，通过马达控制电路限制可控制转数的无接触点集电环式电机的转数；

·第三步，在降低离合器转速的时候，通过根据转速工作的离合器，根据扭矩的传输来切断动力传输路线；

·在并非必选的最后一步中，在通过马达控制电路使马达加速之前，要持续地查询和评安全信号，由此，在被卡住的情况下可以安全地避免电机启动以及由此而来的壳体过高的转动。