[发明专利]异步电机变频调速中含有基变量的参数的观测方法

权利要求书

1、一种异步电机变频调速中含有基变量的参数的观测方法，包括含有座标变换单元或定子磁链计算单元在内的以及含有脉宽调制单元或电压空间矢量调制单元在内的变频调速器，其特征是：基变量(Z)观测式为Z＝WG/(IK×L1×W1)，WG为电机的相无功功率，IK为电机的相定子电流(I1)的平方值，L1为电机的定子绕组的相电感，W1为定子角频率，基变量进一步供观测其他参数之用。

2、根据权利要求1所述的观测方法，其特征是：定子磁链(Ψ1Z)观测式为B0为漏磁系数。

3、根据权利要求1所述的观测方法，其特征是：转子磁链(Ψ2Z)观测式为 Ψ 2 Z = M × I 1 × ( Z - B 0 ) / ( 1 - B 0 ) , ]]>M为定子绕组和转子绕组之间相间的互感，B0为漏磁系数。

4、根据权利要求1所述的观测方法，其特征是：负载角正切值(TδZ)观测式为B0为漏磁系数。

5、根据权利要求1所述的观测方法，其特征是：电磁转矩(MEZ)观测式为 MEZ = 1.5 × P × IK × L 1 × ( Z - B 0 ) × ( 1 - Z ) , ]]>P为磁极对数，B0为漏磁系数。

6、根据权利要求1所述的观测方法，其特征是：在电压及电流静座标系中，IK＝I1α×I1α+I1β×I1β，WG的等效式为WG＝V1β×I1α-V1α×I1β，V1α及V1β分别为相定子电压在α轴及β轴上的分量，I1α及I1β分别为相定子电流在α轴及β轴上的分量。

7、根据权利要求1所述的观测方法，其特征是：在定子电压定向同步座标系中，IK＝I1D×I1D+I1Q×I1Q，WG的等效式为WG＝V1×I1D，V1为相定子电压且与Q轴同轴，I1D及I1Q分别为相定子电流在D轴及Q轴上的分量。

8、根据权利要求1所述的观测方法，其特征是：在定子磁链定向同步座标系中，IK＝I1D×I1D+I1Q×I1Q，WG/W1的等效式为WG/W1＝Ψ1×I1D，I1D及I1Q分别为相定子电流在D轴及Q轴上的分量，Ψ1为设置的相定子磁链并与D轴同轴。

9、根据权利要求1所述的观测方法，其特征是：在磁链及电流静座标系中，IK＝I1α×I1α+I1β×I1β，WG/W1的等效式为WG/W1＝Ψ1β×I1β+Ψ1α×I1α，Ψ1α及Ψ1β分别为相定子磁链在α轴及β轴上的分量，I1α及I1β分别为相定子电流在α轴及β轴上的分量。