[发明专利]用于分裂牲畜躯干的自动锯

说明书

技术领域

本发明涉及用来分裂取出了内脏的牲畜躯干的锯，在进行切割时牲畜躯干是悬挂起来的，并且沿着躯干轨道连续地运动。更具体地说，本发明涉及自动锯，这些锯在竖直方向上分裂躯干，这是通过同时在竖直方向上驱动分裂锯进行分裂并在水平方向上跟随运动的牲畜躯干实现的。

背景技术

在加工牲畜躯干具体地说猪的躯干过程中的一个步骤是在把内脏取出之后分裂牲畜躯干。已经知道用来实现这一任务的自动锯，但是这些锯有多种问题，这包括不能准确地进行切割和速度较慢。不能准确地进行切割是不利的，这是因为将浪费宝贵的肉，并且使后续的加工更困难。缓慢的速度限制了牲畜躯干的加工速率，或者需要安装多台切开机器，以便同时加工多个牲畜躯干。

在1987年3月31日授予Leining的美国专利No.4653150中公开了一种类型的分裂牲畜躯干的自动锯。在那里公布的锯一般说来包括一个运动的U形框架，该框架有两条竖直的腿。牲畜躯干在框架的两条竖直腿之间通过，躯干的背部朝向一条腿，而躯干上取出了内脏的腹部朝向相对的那条腿。以一定速度在水平方向上沿着一条轨道驱动U形框架，此速度与运动的躯干的速度匹配。把躯干的背部固定在一对引导板之间，这些板由框架的一条腿向外伸出，以把躯干定位，锯在框架的相对的腿的顶部向外伸出开始进行切割，并随后在竖直方向上向下驱动它，完成切割。

这种设计的一个问题在于，引导板不能把躯干相对于锯准确地固定住，这是因为牲畜躯干的尺寸和形状不同。这将造成锯的切割偏向脊柱的准确中心线的一侧或另一侧。这种相对于脊柱的中心线不准确的切割对于肉类加工工业是不利的。

第二个困难与U形框架的重量有关，由于需要维持框架的相对的竖直腿之间准确的对准，同时由背部支承躯干并沿着框架的相对的腿在竖直方向上驱动锯，使得框架的重量很重。U形框架的下部的水平件需要以正确的关系与框架的两个竖直腿连接，并刚硬性支承它们，所以很重。

因为一旦切割完成之后整个U形框架必须返回到起始点，过重的重量对锯的返回速度有不利的影响。这将把每小时可以分裂躯干的数量限制为低于对使用躯干轨道所希望达到的速度。

在1997年8月12日授予Van Horeebeck的美国专利No.5655960中看到对于分裂锯的另一种设计。这种机器使用安装在一个臂上的锯。在单一的竖直的腿上携带着该臂，并且该臂可以沿着腿在竖直方向上运动。腿是一个框架的一部分，该框架在水平方向上沿着一个轨道运动，以与运动的躯干的速度匹配。为了实现切割，使该臂在框架的顶部在由躯干轨道向下悬挂的牲畜躯干的腿之间伸展。

把一个背部滚轮装接到臂的端部，且使该滚轮向下摆转到与牲畜躯干的背部接触。一个前轮也设置在该臂上，并且当锯开始进行切割时该前轮沿着脊柱与牲畜躯干的内部接触。两个滚轮把躯干相对于锯固定在其位置。

不幸的是，在这一设计中，锯在滚轮与牲畜躯干实现良好的接触之前就开始切割。这是因为锯和前轮被安装在同一个伸展臂上。使锯伸展与牲畜躯干接触是使前轮伸展与躯干接触的唯一途径。当锯开始切割时任何初始的未对准会造成被切割的牲畜躯干的至少一部分不适当地偏离脊柱的中心线。当在滚轮将牲畜躯干适当地对准之前开始切割时，这种初始的未对准难以避免。

与这种设计有关的一个问题是速度。臂必须在把背部滚轮降低到其位置与牲畜躯干的背部接触之前在牲畜躯干的腿之间伸展。臂和滚轮在牲畜躯干的腿之间的这种伸展和定位是费时的，明显地减慢了切割的进行。

还有另一个问题是由把引导滚轮安装在携带着锯的同一个臂上产生的。某些加工操作最好把牲畜躯干完全切开，但是另一些操作最好在脊柱已经被切开之后在牲畜躯干的头部处留下颈部脂肪和肉皮的一个小的连接部分，使得在切开操作之后保持两半片牲畜躯干连在一起。在上面描述的设计中，不可能关于牲畜躯干把锯缩回(如实现部分切割所需要的那样)而不让安装在同一个臂上的滚轮也部分地缩回。因此，如果希望实现部分的切割，就不能把牲畜躯干关于锯精确地固定在其位置。

上面的设计的另一个速度问题是由必须足够高地升高背部滚轮和支承臂使它们在牲畜躯干的腿之间通过产生的。超过把锯在它的切割点的顶部定位所需要的最小距离移动任何附加的距离都将额外地花费时间，使加工减慢。必须使背部滚轮在牲畜躯干的腿之间通过也对臂的尺寸、形状和刚硬度提出多种其它的不利限制，这限制了锯相对于牲畜躯干的准确定位。

注意到先有技术的问题和缺陷，因此，本发明的一个目的是提供一种自动锯，在该锯开始进行切割之前可以把牲畜躯干准确地定位。