[发明专利]一种车外后视镜及其控制方法

说明书

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的车外后视镜装置，包括一个可以围绕基部(2)旋转的镜头(3)和一套用于电机驱动镜头围绕基部旋转的驱动和控制装置，所述基部连接在车辆的底盘(5)上，所述驱动和控制装置包括至少一个位置传感器(6)，用于测定镜头相对于基部的位置；和涉及根据权利要求15的控制方法，其特征在于，如果车外后视镜开始处在行车位置(14)，可根据操作者的要求，所述车外后视镜被驱动到泊车位置(15)；而如果车外后视镜开始处在泊车位置或在正常运动区域(8a)之外，可以被驱动到行车位置。

所述的车外后视镜是用电机操作可相对车辆底盘打开和收回来的镜头。这种装置的好处是，比如说当泊车时，所述后视镜可以以一种舒服的方式处于平行于车辆底盘的位置。因此，可以减小车辆所占的横向空间，也可避免了损害后视镜反光镜面。

众所周知，车外后视镜有一个可以围绕基部旋转的镜头，以及一套用于电机驱动镜头围绕基部旋转的驱动和控制装置。基部连接在车辆的底盘上，驱动和控制装置包括至少一个位置传感器，用来测定镜头相对于基部的位置。已颁布的美国专利US4626084中描述了一种后视镜，它的镜头可以由电动机带动旋转。镜头的旋转位置可以由多个微型开关来测定，每一个微型开关都分有一个具体的位置，而且该位置也已清楚地界定。

现有技术的装置有以下缺点：为了清楚地识别镜头的位置，所需费用是很高的。对于每一个单独的位置，都需要一个单独的微型开关。这就意味着高额的材料费用和安装费用，以及高灵敏度带来的出错的危险。而且，对于现有技术的镜头装置，其控制程序也不便于使用。特别是在外部影响下镜头产生非电机驱动的运动后，镜头的自我恢复，也就是镜头自动恢复到设定位置，是很麻烦的。

因此，本发明的目的是发明一种车外后视镜及其控制方法，使得镜头的旋转状态可以以一种简单可靠的方式识别。由此，将镜头旋转到一个具体的设定位置也成为可能。

这个目的可以由一种车外后视镜来实现。所述的车外后视镜是基于主权利要求中的前序言部分和其特征部分，车外后视镜包括一个可以围绕基部(2)旋转的镜头(3)，和一套用于电机驱动镜头围绕基部旋转的驱动和控制装置，所述基部连接在车辆的底盘(5)上，所述驱动和控制装置包括至少一个位置传感器(6)，用于测定镜头相对于基部的位置，其特征在于，所述位置传感器设计用来识别端点位置(7a，7b)和中间位置(8a，8b)；所述的位置传感器的正常运动区域由两个端点的位置所限定；通过所述驱动和控制装置提供一个明确的驱动方向(12a，12b)，所述位置传感器沿此方向运动直到碰到端点(7a，7b)，就可以达到特定的端点。

车外后视镜还基于权利要求15中的控制方法，其特征在于，如果车外后视镜开始处在行车位置(14)，可根据操作者的要求，所述车外后视镜被驱动到泊车位置(15)；而如果车外后视镜开始处在泊车位置或在正常运动区域(8a)之外，可以被驱动到行车位置。

位置传感器辨别端点位置和中间位置，端点位置决定位置传感器的正常运动区域，驱动和控制装置提供一个明确的运动方向，位置传感器在此方向上运动直到碰上端点。通过以上步骤就可以确定一个具体的端点位置。在这种方法中，位置传感器的建造费用达到最低，尤其是在有许多端点的时候更是如此。举例来说，如果位置传感器的正常运动区域(也是相应镜头的正常运动区域)是由两个端点所决定，那么一个单独的位置传感器，比如说微型开关，就可以清楚识别一个具体的端点位置。驱动和控制装置预先为镜头假定一个运动方向，直到位置传感器运动碰到端点为止。这个端点位置很清楚是由假定的旋转方向所决定，这是因为每一个端点位置都分别分配了一个旋转方向(端点位置位于一段圆弧上)。因此，举例来说，凸轮盘预设置其正常运动区域，比如说通过挡块，并在挡块的范围内设有凸起部分和凹下部分来表示端点位置。这时，一个单独的微型开关连同一个凸轮盘就能够以机械的方式认知根据本发明的识别单元。预先设置一个具体的运动方向、分配给这个方向具体的端点位置、以及特别是在非电机驱动的旋转后的镜头自我恢复、都可以通过驱动和控制装置中的电路以一种十分简单和低成本的方式来实现。

本发明的特征和优点在相关权利要求中有叙述。