[实用新型]自动平衡反转吊具组

说明书

本实用新型有关一种自动平衡反转吊具组，尤指一种装设于吊杆轨道上且可自行检测并移动至重心位置的自动平衡装置。当吊杆吊起重物时，该自动平衡装置可检测吊杆是否保持于水平位置，若吊杆未保持平衡，则该自动平衡装置将驱动电机而自行移动至重心位置以达到平衡作用。此外在吊杆两端可分别安装一反转机构，该反转机构设有装设链条的链轮，使物件挂置于两链条环套上，藉由驱动反转机构的电机转动链条，可使物件在平衡状态下翻转以进行安装或加工。

在一般的建筑工地或钢构件施工组装工厂，吊具是不可或缺的吊运工具。该传统的吊具主要是在吊杆上设有吊耳以供吊挂于输送轨道的挂钩上，吊杆两侧也设有吊耳以供穿设吊索，欲吊物件则置放于左右两吊索所形成的吊环上，再藉由天车吊运送至工作位置。然而诸如此类的传统吊具，其在吊取物件时，操作者一般都是以目测方式将物件置于两吊索上，待吊起物件后，若是无法保持平衡，则再降下吊起的物件并重新调整其位置，直至物件吊起后能达到平衡为止。此操作方式不但费时费力，而且在吊起或降下物件时，该物件很容易因为无法保持平衡而滑落，导致操作人员伤亡。针对上述的缺点，较为注重安全的操作人员会先以量尺来量取待吊物件的重心，再将待吊物件置放于吊杆的两吊索上。此种方式虽然较前述的目测法准确，但操作者对于每一待吊物件皆需以量尺事先量度，仍极为费时。此外物件也并非皆为对称的结构，因此无法完全以量度方式达到平衡效果。物件在安装或加工时，经常需要翻转，而传统翻转重物的方式是将吊索钩挂于物件侧旁的吊耳，以单侧吊起方式将物件翻转，然而此种翻转物件方式，物件极易因重心失去平衡而发生掉落伤人的危险。

综上所述，本实用新型为深感极待改进，乃积多年来从事于该项产品操作及设计的经验，不断试验，终于一种更能符合使用者需求的自动平衡反转吊具组。

本实用新型的目的是提供一种自动平衡反转吊具组，以改进传统的吊具在吊取重物的操作方式上，仍存有的诸多缺失；其主要是在装设于吊杆轨道上且可自动检测并移动至重心位置的自动平衡装置，该自动平衡装置包含一设有滚轮的滑车组及一装有感测器的平衡座本体，其藉由滑车组安装于吊杆的轨道上移动并藉感测器检测吊杆吊起物件后是否保持平衡，进而驱动该自动平衡装置移动至重心位置而达到平衡效果。

本实用新型的另一目的是提供一种自动平衡反转吊具组，其在吊杆两端设有反转机构而可将吊起物件翻转的结构，该两端的反转机构上设有装设链条的链轮，使物件挂置于两链条上，其中一反转机构上装有电机，藉由电机驱动链条转动而使物件在平衡状态下翻转以便安装或加工。

本实用新型的目的是这样实现的：一自动平衡反转吊具组，其特征在于：其包括：一吊杆，该吊杆具有一轨道，吊杆两侧分别设有一侧吊耳；一自动平衡装置，其是由一滑车组、一平衡座及一吊耳所组成，其中该滑车组底部设有数个滚轮而可安装于吊杆轨道上滑动，该平衡座位于滑车上部，其两侧是分别设有一感测器，又吊耳是藉一插销穿过平衡座与吊耳的通孔而固定于平衡座上，且可左右摆动，又该吊耳是钩挂于天车的钢索挂钩上；数个吊索，其穿过自动平衡装置上的侧吊耳形成环套状，使物件可挂置于该吊杆两侧的吊索环套上以升降或移动；由上述元件所构成的装置，其吊杆吊起物件时，该感测器可检测吊杆是否平衡以驱动电机，使该自动平衡装置移动至吊起物件的重心位置而达到平衡作用。

其中该吊杆两侧可分别安装一反转机构以替代侧吊耳，该每一反转机构皆设有一装设链条的链轮，且该链条是形成环套状而可将物件挂置于两链条环套上，两反转机构其中之一设有电机，藉由电机可驱动链轮并带动链条转动，使物件可在平衡状态下翻转。

下面配合附图说明本实用新型的结构、特征及操作方式：

图1是本实用新型自动平衡反转吊具组的立体一组合图。

图2、图3分别是本实用新型自动平衡装置的平面示意图。

图4是本实用新型自动平衡反转吊具组操作的平面示意图。

图5是本实用新型反转机构的实施例示意图。

图6是本实用新型自动平衡反转吊具组的操作流程图。