[实用新型]自走式扫描装置

说明书

本实用新型是涉及一种扫描装置，尤其是涉及一种光程装置移动式扫描装置。

对于一些光学影像扫描器，其进行扫描的原理主要是通过一光源对着一待扫描物件发出“光”，该“光”先经过该待扫描物件的反射或透射后，再经由一影像撷取单元(例如CCD电荷耦合元件、或是CIS接触式影像扫描模组)将该待扫描物件的光学影像转换成为数字讯号。

参见图1，为一习用的平台式光学扫描机1(或称为光程装置移动式扫描机)，其主要包括有：一光学扫描单元11、马达齿轮组12、皮带13、扣夹14、导杆15、支撑架16、以及壳体17以放置前述元件。通过马达齿轮组12驱动皮带13回转，光学扫描单元11是通过扣夹14夹持于皮带13上，而可连带地被马达齿轮组12带动住移。于光学扫描单元11的两侧分别穿设有一金属材料的长条圆柱状导杆15，导杆15是通过支撑架16固定于壳体17内部定位。通过该导杆15可导引及限制光学扫描单元11沿着导杆15延伸的方向进行直线位移运动以进行扫描工作。

然而，由于目前市面上所有习用的平台式光学扫描机1均一定会使用一或两支导杆15来进行光学扫描单元11的位移导引，因此易衍生出不少缺点，例如：

(1)金属制的导杆15材料成本与制造成本均较高。

(2)组装时，导杆15需先穿设过光学扫描单元11的两端，然后再将两支导杆15的两末端分别架置在对应的支撑架16上，其不仅元件数量较多，且组装较费力费时。

(3)金属制的导杆15重量较重，导致运输成本增加。

(4)导杆15与光学扫描单元11之间为相对滑动摩擦接触，运作时摩擦阻力较大，常产生噪音，且需要较大输出动力的马达来驱动。

并且，如图1所述的习用技术还具有另一缺点，即，其马达齿轮组12是固定在壳体17内部而定位为不动的元件，马达的驱动力需由皮带13的传动来带动光学扫描单元11运动，而该皮带13的两端又需要两个固定在壳体17内部的齿轮(此图未示)来将其定位，无形中不仅使习用技术的平台式光学扫描机1的元件重量更为加重，而且制造与组装成本也更为增加。

本实用新型的目的在于提供一种自走式扫描装置，其材料与制造成本均较低，摩擦阻力与噪音较小，且组装容易，重量减小，使运输成本降低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式扫描装置，包括有：

一可对一物体进行扫描并将扫描所得到的影像转换成数字讯号的光学扫描单元；

一可提供一驱动力促使光学扫描单元进行位移的驱动单元，是结合于该光学扫描单元；

一用以导引光学扫描单元进行直线位移运动的位移导引单元；以及，

一壳体，内部形成一中空的容置空间以放置前述的光学扫描单元、驱动单元、以及位移导引单元；

其特征在于：

该可与光学扫描单元同步进行位移运动的驱动单元是结合固定于该光学扫描单元；

该位移导引单元是由结合固定于光学扫描单元的至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面的至少两狭长导轨构成，该受到驱动单元的驱动而可沿着导轨滚动的滚轮是架置于该导轨上。

所述的自走式扫描装置，其特征在于：该壳体及与该壳体一体成型的狭长导轨之材料均为塑胶。

所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为一接触式影像扫描模组。

所述的自走式扫描装置，其特征在于：该狭长导轨的顶部的剖面是呈半圆形，该滚轮为凹型滚轮，该凹型滚轮的内侧形成有倾斜边且恰架扣于该半圆形狭长导轨的顶部上。

所述的自走式扫描装置，其特征在于：该凹型滚轮的内侧倾斜边部份为橡胶材料。

所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为长条状，该至少两滚轮是分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处，两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。

所述的自走式扫描装置，其特征在于：该壳体上侧装设有一使光学扫描单元可对物体进行扫描动作的可透光面。

所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为一模组化生产的元件，该自走式扫描装置还包括有一供架置光学扫描单元的承载基座，且该驱动单元以及该至少两滚轮是装设于该承载基座上。

所述的自走式扫描装置，其特征在于：该驱动单元包括有一马达齿轮组，该马达齿轮组是固定于承载基座上，该两滚轮是通过一滚轴加以组接，该滚轴的一定位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组。

本实用新型还提供了一种自走式扫描装置，其特征在于：包括有：

一壳体，内部形成一中空的容置空间；