[实用新型]自走式扫描装置

权利要求书

1、一种自走式扫描装置，包括有：

一可对一物体进行扫描并将扫描所得到的影像转换成数字讯号的光学扫描单元；

一可提供一驱动力促使光学扫描单元进行位移的驱动单元，是结合于该光学扫描单元；

一用以导引光学扫描单元进行直线位移运动的位移导引单元；以及，

一壳体，内部形成一中空的容置空间以放置前述的光学扫描单元、驱动单元、以及位移导引单元；

其特征在于：

该可与光学扫描单元同步进行位移运动的驱动单元是结合固定于该光学扫描单元；

该位移导引单元是由结合固定于光学扫描单元的至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面的至少两狭长导轨构成，该受到驱动单元的驱动而可沿着导轨滚动的滚轮是架置于该导轨上。

2、如权利要求1所述的自走式扫描装置，其特征在于：该壳体及与该壳体一体成型的狭长导轨之材料均为塑胶。

3、如权利要求1所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为一接触式影像扫描模组。

4、如权利要求1所述的自走式扫描装置，其特征在于：该狭长导轨的顶部的剖面是呈半圆形，该滚轮为凹型滚轮，该凹型滚轮的内侧形成有倾斜边且恰架扣于该半圆形狭长导轨的顶部上。

5、如权利要求4所述的自走式扫描装置，其特征在于：该凹型滚轮的内侧倾斜边部份为橡胶材料。

6、如权利要求1所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为长条状，该至少两滚轮是分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处，两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。

7、如权利要求1所述的自走式扫描装置，其特征在于：该壳体上侧装设有一使光学扫描单元可对物体进行扫描动作的可透光面。

8、如权利要求1所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为一模组化生产的元件，该自走式扫描装置还包括有一供架置光学扫描单元的承载基座，且该驱动单元以及该至少两滚轮是装设于该承载基座上。

9、如权利要求8所述的自走式扫描装置，其特征在于：该驱动单元包括有一马达齿轮组，该马达齿轮组是固定于承载基座上，该两滚轮是通过一滚轴加以组接，该滚轴的一定位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组。

10、一种自走式扫描装置，其特征在于：包括有：

-壳体，内部形成一中空的容置空间；

-可对一物体进行扫描并将扫描所得到的影像转换成数字讯号的光学扫描单元，是装置于该容置空间中；

-可提供一驱动力并与光学扫描单元进行同步位移的驱动单元，是结合固定于该光学扫描单元；以及，

一位移导引单元，是由结合固定于光学扫描单元的至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面的至少两狭长导轨所构成，该可受到驱动单元的驱动而沿着导轨滚动的滚轮是架置于该导轨上。

11、如权利要求10所述的自走式扫描装置，其特征在于：该壳体及与该壳体一体成型的狭长导轨之材料均为塑胶。

12、如权利要求10所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为一接触式影像扫描模组。

13、如权利要求10所述的自走式扫描装置，其特征在于：该狭长导轨的顶部的剖面是呈半圆形，该滚轮为凹型滚轮，该凹型滚轮的内侧形成有倾斜边且恰架扣于该半圆形的狭长导轨的顶部上。

14、如权利要求13所述的自走式扫描装置，其特征在于：该凹型滚轮的内侧倾斜边部份为橡胶材料。

15、如权利要求10所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为长条状，且该至少两滚轮是分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处，两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。

16、如权利要求10所述的自走式扫描装置，其特征在于：该壳体上侧装设有一使光学扫描单元可对物体进行扫描动作的可透光面。

17、如权利要求10所述的自走式扫描装置，其特征在于：该光学扫描单元为一模组化生产的元件，该自走式扫描装置还包括有一供架置光学扫描单元的承载基座，该至少两滚轮是装设于该承载基座上。

18、如权利要求17所述的自走式扫描装置，其特征在于：该驱动单元包括有一马达齿轮组，该马达齿轮组是固定于承载基座上，该两滚轮是通过一滚轴加以组接，且该滚轴的一定位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组。