[实用新型]一种透平油电液伺服油动机

说明书

本实用新型涉及一种电液伺服油动机，尤其是一种透平油电液伺服油动机。

目前，常用的透平油电液调节系统为一种电液转换器间接驱动方式，由油动机反馈滑阀和调速器综合滑阀或中间滑阀形成液调脉动油。液调脉动油控制油动机滑阀，从而控制油动机活塞。电液转换器仅取代调速器综合滑阀，去控制油动机或中间滑阀，再由中间滑阀去控制油动机。其技术特征是保留油动机反馈滑阀，电液转换器所控制的对象是一个惯性环节。其缺点是耗油量大，抗干扰力弱，灵敏度低，控制性能易受摩擦力和死区的影响。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、控制灵敏、精度更高的的透平油电液伺服油动机。

本实用新型的技术方案是：透平油电液伺服油动机，包括DDV电液转换器、油动机滑阀、油动机活塞、脉动油路、油动机位移发讯器LVDT和DEH控制装置，其特征是DEH装置控制信号与油动机位移发讯器LVDT信号综合后，通过DDV电液转换器形成的脉动油路直接与油动机的滑阀相连。所述DEH控制装置的行程调节器为PI调节器。

本实用新型的工作原理是：透平油电液伺服油动机压力油的一路经过油动机的滑阀下部的进油口，和另一路经过滤油器和DDV电液转换器进油口到脉动油路，两路进油，再经过可调节流阀的排油口排出。脉动油压的变化直接受到电液转换器进油口的控制。动态过程中，若DDV电液转换器进油口的油量增加，油动机滑阀上升，油动机活塞也上升。相反，若DDV电液转换器进油口的油量减少，油动机滑阀下降，油动机活塞也下降。油动机活塞的位移由位移发讯器LVDT测出，此信号反馈到DEH控制装置的行程调节器的输入端，与DEH控制装置的位移指令信号比较后，其差值控制行程调节器。行程调节器为PI调节器，稳态时其输入信号必须为零，也就是油动机活塞的位移信号必须与DEH的位移指令信号相等。电液伺服油动机回路内部的一切干扰，如由于滤网堵塞情况的不同而引起的供油压力变化，油温的不同引起的粘度的变化，滑阀套筒间的摩擦力及死区等对油动机定位精确度的影响均可以被DDV电液转换器进油口的变化克服、补偿掉。

本实用新型的优点是：DDV式电液转换器的力马达电磁力大，D634型的电磁力可达400牛顿，抗油污染能力强，不怕油中带水。由于去掉了反馈滑阀和省略了前置放大器，油动机结构简化，使老机组的改造工作非常简单，改造工作量大大减少。油动机行程采用PI调节器闭环控制，增强了抗内扰的能力，大大提高了控制的精确度和灵敏度。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构图。

图1中，透平油电液伺服油动机，包括DDV电液转换器1、油动机滑阀2、油动机活塞3、脉动油路4、油动机位移发讯器LVDT5和DEH控制装置6，其特征是DEH控制装置6信号与油动机位移发讯器LVDT5信号综合后，通过DDV电液转换器1形成的脉动油路4直接与油动机滑阀2相连。DEH控制装置的行程调节器7为PI调节器。