[实用新型]一种铁路槽车内壁检测设备

说明书

本实用新型涉及一种化工及油品残物的检测设备，尤其涉及铁路槽车的检查设备。

目前，槽车在清洗前要先确定是否需要清洗，这一工作是工人进入槽车内进行的，这一工艺存在的主要问题如下：为保证工人可进入槽车完成检查作业，必须要有鼓风换气，气体化验，气体测爆等工序；实际生产作业中，各企业均有工人进入槽车作业发生中毒甚至死亡的事故。目前，还没有一种能有效地代替工人进入槽车检查的自动检测设备。

本实用新型的目的在于提供一种实现槽车内部自动检查设备，使操作人员不用进入槽车，通过监视器即可以清楚观察槽车内部情况并可判断是否需要进行槽车清洗。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铁路槽车内壁检测设备，主要由控制装置驱动的对车机构、检测装置组成，其特点在于：所述对车机构由轨道、升降机、绳索组成，驱动所述绳索上下移动的升降机安装在所述轨道上并可沿所述轨道移动；与所述绳索联接的检测装置由安装在机座上的回转盘、回转盘驱动器、与所述回转盘联接的进给机构以及图象扫描装置或者图形和气味及信号传输装置组成，所述图象扫描装置或者图形和气味传感器及信号传输装置安装在所述进给机构上；所述控制装置可根据所述图象扫描装置或者图形和气味传感器的反馈信号进行控制、处理并驱动所述进给机构和图象扫描装置或图形和气味传感器。

上述的槽车内壁检测设备，其特点在于：所述进给机构由电机和无级调速器、螺杆、滑杆、滑块、叉杆组组成，所述电机和无级调速器安装在回转盘上部，回转盘的下部可伸入槽车人孔内，所述叉杆组的一端铰接悬挂在所述回转盘上，所述叉杆组的另一端铰接悬挂在滑块上，无级调速器与螺杆联接并驱动螺杆正反旋转，所述滑块安装在螺杆和滑杆上，所述螺杆可驱动所述滑块在滑杆上移动；安装在所述叉杆组上的所述图象扫描装置或者图形和气味传感器可在所述叉杆组驱动下往复运动。

上述的槽车内壁检测设备，其特点在于；所述图象扫描装置为一组摄像头、照明灯、信号发送/接收器及导线，由所述摄像头和照明灯可通过信号发送/接收器及导线与所述控制装置相连，所述摄像头及照明灯在所述控制装置的控制下做水平和垂直方向旋转。

上述的槽车内壁检测设备，其特点在于：所述摄像头或图形和气味传感器及照明灯采用防爆结构。

采用上述设备后，通过计算机控制台控制摄像头或图形和气味传感器可自动旋转，把槽车中的图形信号采集到计算机液晶监视器上，通过计算机图象处理或工人观察、比较，可以判断槽车内部技术状况，残液或易爆气体多少，内壁腐蚀情况，是否有异物，从而判断槽车是否应清洗。利用该检测设备省去了鼓风换气，气体化验，气体测爆工作，工人不用进入槽车，消除了事故隐患，可以节省能源，提高生产率，保证工人安全。

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明

图1是一种槽车内壁检测设备对车机构示意图

图2是一种槽车内壁检测设备进给机构结构示意图

在图1、图2中，本实用新型的一个实施例为一种槽车内壁检测设备由机座1、回转盘2、由电机驱动的回转减速器3、由电机驱动的无级调速器4、螺杆5、滑杆6、滑块7、叉杆组8、导线9、照明灯10、图象传感器11(CCD)、轨道12、电机升降机13、钢丝绳14、槽车15、计算机控制系统组成。

在图1、图2中，通过轨道12、电机升降机13和钢丝绳14对车，使机座1安装在槽车15的入孔上，机座1上安装回转盘2，回转盘2在回转盘减速器3驱动下可作回转运动，回转盘2上面装着无级调速器4，回转盘2下部伸入槽车15内，回转盘2下部装有螺杆5、滑杆6、滑块7、叉杆组8，叉杆组8一端铰接悬挂在回转盘2上，回转盘2上联接叉杆组8的销轴座将叉杆组8支承，叉杆组8可为单列，也可为双列，叉杆组8的另一端铰接悬挂在滑块7上，无级调速器4可驱动螺杆5正、反转，螺杆5驱动滑块7上、下移动，从而驱动叉杆组8伸开或收缩，带动摄像头(CCD)11在槽车15中心做往复运动。导线9向摄像头(CCD)11及照明灯10送电及传输信号，摄像头(CCD)11完成摄像任务。

利用该设备通过现计算机自动检测和控制。计算机控制台主要有PC和程序控制器组成，安装在控制室中，CZ00H可编程控制器通过程序软件控制图象传感器(CCD)。为了实现远程控制，可通过计算机和数据传输接口，利用计算机系统的应用程序和控制图象传感器(CCD)；实现槽车对车和控制图象传感器(CCD)在槽车中的位置。