[实用新型]均衡杠杆偏心式传感装置

说明书

本实用型是一种塔式起重机的电子起重力矩限制器的传感装置，属塔式起重机技术领域。

由于塔式起重机的额定起重量是随工作幅度的变化而变化的。塔式起重机起吊重物后，随重物移动幅度的增大，起重力矩也相应增大。如果起重力矩过大，会引起塔式起重机的倾翻，折臂，塔身折倒等严重事故，为了避免事故的发生，塔式起重机应装起重力矩限制器。

由于塔式起重机起重臂的拉杆或拉索一般由两根组成，使起重臂成为三支点的超静定结构，拉杆的拉力与起升载荷的大小和幅度位置都有关系。检测起重力矩，需要检测载荷和幅度两个参数。

现行的起重力矩限制器有两种：机械式起重力矩限制器和电子起重力矩限制器。机械式起重力矩限制器体积大、重量重、灵敏度差、精度低，需更新换代产品。电子起重力矩限制器有载荷检测和幅度检测两个信号发送装置，传输信号经过放大处理后要进行乘法运算，因而使结构复杂，造价昂贵，目前在塔式起重机中推广还有一定困难。

本实用新型的目的在于克服上述技术中的缺点，提出一种均衡杠杆偏心式传感装置，其偏心轴连接在塔式起重机的顶部，在偏心轴中部偏心部分连接均衡拉板，均衡拉板下端用销轴连接均衡杠杆，均衡杠杆两端由销轴连接拉板，拉板下端，分别通过销轴与起重臂拉杆的上端相连，使起重机的起重臂架系统由三支点的超静定结构转化为静定结构，此时拉杆的拉力只与起重力矩成正比，与载荷幅度位置无关。拉杆拉力通过均衡杠杆和均衡拉板，作用在塔顶的偏心轴上，并产生一个偏心力矩，该偏心力矩又通过传力杠杆传至设在端点的载荷传感元件，；载荷传感元件输出信号的强弱亦与起重力矩成正比。将该信号送入类似电子称的控制装置，并将其载荷显示部分调整为相应的起重力矩数值，就成为一台电子起重力矩限制器。

本实用新型结构简单、合理、检测精度高、安全可靠，维护调试容易、降低了造价。

结合附图，说明三个实施例

图1是使用压式载荷传感器的均衡杠杆偏心式传感装置的结构示意图。

偏心轴1装在塔式起重机顶部，均衡拉板2装在偏心轴中间的偏心部分，偏心距为e，均衡拉板2的下端用销轴3与均衡杠杆4连接，均衡杠杆两端分别用销轴连接拉板5，拉板5下端用销轴连接塔式起重机的拉杆6，起重力矩引起的偏心力矩通过传力杠杆7，产生对压式载荷传感器8的压力，箭头所示为偏心力矩的旋转方向。

图2是使用拉式载荷传感器的均衡杠杆偏心式传感装置，图中10是拉式载荷传感器，9、11是传感器两端的固定件。

图3是三拉杆(或拉索)起重臂的均衡杠杆偏心式载荷传感装置，图中9是小均衡杠杆，10是下拉板。