[实用新型]一种螺旋行程控制器

说明书

本发明涉及一种机械设备自动控制装置，具体地说是一种行程控制器。

在工业生产中，回转机构的行程控制是使用较为普遍的技术。目前采用较多的最普通的机械控制方式有如下三种：1．采用两地控制。即在行程区域的两端点分别设立行程开关。2．采用单圈式回转控制，如LK4型主令控制器。其缺点是单圈式控制，即控制量在一圈之内，大多数情况下必须在原传动基础上进行减速，需要加一台或多台减速机才能实现。3．采用蜗轮蜗杆减速，再利用蜗轮输出轴进行多回转机构控制，其缺点是微调性能差，蜗轮蜗杆加工相对复杂。

本发明的目的是提供一种能够使机构简化，将回转运动转变为直线运动的螺旋行程控制器，克服上述现有技术中的缺点。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种螺旋行程控制器，组成中包括壳体、传动丝杠、固定轴承，其改进之处是它还有传动顶板和通断开关；传动顶板与传动丝杠相啮合，通断开关为两个，分别位于传动丝杠的两侧。

上述行程控制器，所述传动顶板由传动套和触头顶板组成，传动套与传动丝杠相啮合，触头顶板固定在传动套上。

上述行程控制器，所述传动丝杠的两侧各有一个调整螺杆，每个调整螺杆与一个通断开关相啮合。

上述行程控制器，还有两个导向杆，均与传动丝杠平行，一个穿过触头顶板的上部，另一个穿过两个通断开关的下部。

上述行程控制器，所述通断开关有静触头、静触头固定板、动触头、动触头夹板、销轴、复位弹簧、触头底座；静触头固定板、销轴、复位弹簧均安装在触头底座上，动触头安装在动触头夹板上端，动触头夹板的中部有轴孔与销轴配合，其下部与触头顶板位置相对应，复位弹簧为拉簧，两端分别固定在静触头固定板和动触头夹板上。

上述行程控制器，所述调整螺杆与通断开关的触头底座的内孔螺纹相啮合。

采用这种结构的螺旋行程控制器可以在控制行程时通过设计传动丝杠的螺旋长度及螺距来实现多圈回转控制，因而可省去减速传动装置，在使用中还可通过调节调整螺杆对行程进行连续无级调节。本实用新型结构简单，制作方便。

下面结合附图对本实用新型进行详述。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的B-B剖视图；

从图中可以看出本行程控制器主要由传动部分和通断开关组成。传动部分包括传动丝杠2、传动套4、触头顶板7、导向杆5、6、调整螺杆8。导向杆和调整螺杆均为两个，它们与传动丝杠相平行。传动套4的中部套在传动丝杠2上并有内螺纹与传动丝杠相啮合，触头顶板7固定在传动套4上，触头顶板7的上部有孔，导向杆5从中穿过，传动丝杠2的两端由轴承3安装在行程控制器的壳体1上，并与所控制设备的传动系统相连接。通断开关部分包括两个通断开关，分别位于传动丝杠2的两侧，每个通断开关固定在一个调整螺杆8上，两个通断开关的下部均穿过导向杆6，使得通断开关在调整螺杆8转动时可沿导向杆6移动。每个通断开关包括静触头9、静触头固定板10、动触头11，动触头夹板12、销轴13、复位弹簧14、触头底座15。静触头9、动触头11分别固定在静触头固定板10和动触头夹板12的上部，静触头固定板10固定在触头底座15上，动触头夹板12中部有销孔，它与固定在触头底座上的销轴13相配合，在静触头固定板和动触头夹板的上部的对应位置上有弹簧轴16，它们之间拉有复位弹簧14，触头底座15套在调整螺杆8上，它的内孔有螺纹与调整螺杆啮合并由螺母17固定。

工作时，所控制设备的传动系统带动传动丝杠2转动，传动丝杠2带动传动套4向前运动，导向杆5可控制传动套4不发生转动，传动套4上的触头顶板7与动触头夹板12的下部相接触，推动动触头夹板12绕销轴13转动，而使得动触头夹板上部的动触头11与静触头9分离，实现断电控制。当传动丝杠2反向转动时，传动套4上的触头顶板7脱离动触头夹板12，动触头夹板上部的复位弹簧14拉力使其绕销轴13向回转动，动触头11由此与静触头9接触通电。如要对控制行程进行调节可以旋转调整螺杆8使触头底座15在调整螺杆8上移动，然后用螺母17固定。

本实用新型中有两个通断开关，在实际工作中，可以增至四个通断开关，对称设置，实现多点控制，与之相配合的调整螺杆等部件也随之增加。