[实用新型]模型行驶的程序控制装置

说明书

本实用新型涉及一种用于控制模型行驶的程序控制装置。

本实用新型的目的是提供一种结构简单，可编程的自动控制装置，特别是用于模型行驶的自动控制。

为实现上述目的，本装置由两个必要部分组成，一是控制盘驱动轮，由动力装置提供的动力使驱动轮转动，同时带动安装在驱动轮上的控制盘旋转。一是组合式控制盘，由底座、盘盖、控制片组成，控制片为可拆卸式并直接推动从动零件，根据所编程序用多片不同长度，宽度的控制片安装在控制盘中，当控制盘旋转，控制片即可推动从动零件作相应的运动，从而完成任务。

另外，可用控制带代替控制盘，延长控制时间。又另外，可用一个兼作驱动轮的控制盘底座代替分立的控制盘底座及控制盘驱动轮。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本装置所用零件及可代换零件的立体图

图2是用控制盘控制船模行驶时船内整个系统的俯视图。

图3是用控制带控制船模行驶时，控制带在船内的安装图。

图2的实施例是用控制盘对船模的行驶进行自动控制，控制盘中的控制片是按直行、左转弯、直行、右转弯、直行、左回旋的行驶程序安装。电动机(C)带动螺旋桨(图中未画出)旋转，使船前行，螺旋桨驱动杆(1)上有圆锥齿轮(2)与驱动杆(4)一端的圆锥齿轮(3)相接，使驱动杆(4)转动，该杆另一端的蜗轮(图中未画出)带动小齿轮(5)旋转，小齿轮(5)与控制盘驱动轮相接，驱动轮旋转带动安装在其上的控制盘向顺时针方向旋转。船舵偏向船体左方，与垂直指向船头的从动杆(D)成20°角且相互固定。当控制片(7)转到接触到从到杆(D)的位置时，推动从动杆向逆时针方向摆动20°，船舵随之摆向船中间，船保持向前直行，控制片(7)转过后，有凹穴(E)，从动杆在复位装置(图中未画出)的作用下回到初始位置，船舵向左偏，船向左转弯，凹穴过后在控制片(8)的作用下船再向前直行，紧接控制片(8)的控制片(9)推动从动杆再向逆时针方向摆20°，船舵向船的右方摆使船向右转弯，控制片(9)转过后控制片(10)使船保持向前直行，控制片(10)之后的长段凹穴(F)使船舵长时间偏左，船向左回旋。控制盘每旋转一周，模行就重复行驶一次。

使用本装置可自行设计程序组装控制盘，使模型按特定路线自动行驶。