[实用新型]嵌入式数字伺服控制板

说明书

本实用新型涉及一种可直接用于计算机中的嵌入式数字伺服控制板。

在伺服控制试验中，现有的伺服控制系统均以系统整体形式出现，控制系统均需配置较大的设备机箱，多块伺服控制板放在一个专用的机箱内，再通过接口电路与主控计算机通讯，组成系统的各部分只能在本系统中或同型号系统中互换，不能按照用户的需要重组各单元伺服控制板，这样的系统形式不可避免的造成系统资源的浪费，例如用户有一套由六块控制板组成的六通道控制系统，而试验时只使用了一个通道，那么其余的五块控制板只能闲置，如果这时有另外一个试验需要一块控制板，那么这五块闲置的控制板也发挥不了任何作用。现有伺服控制系统的基本构造为：系统主机、设备机箱和辅助仪器等，各单元控制板为普通的多点控制板，普遍存在着设备多，成本高，不便移动的弊端。

本实用新型的目的是提供一种可以直接插入计算机中的嵌入式数字伺服控制板。

本实用新型的技术解决方案是，将原有控制板的接口端改为适合计算机接口的16位ISA接口，控制板的三边有一个边框，没有边框的一面有一个凸出的两面分别付着着多根铜线的插端，控制板的一端嵌有两个接口，控制板的中心是电路元件的连接铜线及电路元件。

本实用新型的优点是，由于控制板采用了适合于计算机的ISA接口，使得控制板可直接插入计算机中，因此不用配置专用机箱既可进行试验，省去了系统主机和设备机箱等一套控制系统，从而节约成本；同时系统可由用户自由重组，根据不同的试验，将不同数量的控制板分别插入不同的计算机中，就可同时进行多项试验，避免了不必要的系统资源浪费。另一方面，用户可对控制系统进行自由重组，有几个控制通道，就插几块单元控制板在计算机内，其余的控制板可插入另外的计算机中，用于其它的试验。同时使得主控计算机得以参与控制过程，提高了系统工作效率。

图1为本实用新型的结构示意图。

单元控制板的三边外缘为边框1，板的中间布满电路元件，单元控制板的下端的凸边2上分布着31根铜线3，其背面也同样分布31根铜线，控制板的一端嵌有两个用于连接控制信号的插座4、5；与普通伺服控制板的不同之处是将总线接口设计成16位的ISA总线结构，ISA总线共有62根信号线，两面各31根，普通计算机均有ISA插槽，将控制板插入微型计算机(建议使用具有多个ISA插槽的工控机)的ISA插槽中，传感器的信号通过控制板右上端的输入端子4接入控制板，由控制板的数据采集和控制电路完成数据处理的任务，主控计算机通过ISA总线读取数据、传递参数、发送指令，最后将控制信号以电压或电流的方式通过控制板右下端的输出端子5送至电液伺服阀来控制执行机构，从而完成整个控制过程。