[实用新型]减速机

说明书

本实用新型涉及减速机的制造。

目前的减速机一般是通过齿轮、蜗轮蜗杆进行传动达到减速目的，如获得较大的传动比较困难，行星减速和摆线少齿差传动其销轴式输出给加工带来不便，因而在其基础上须研制开发一种新颖或结构大传动比的减速机。

本实用新型的目的在于提供一种新的减速机。本实用新型在动力输出部分采用内齿轮输出轴式，解除了销轴式轴输出方式带来的因加工精度高造成加工难度大；采用两级少齿差传动，可获得较大传动比；左右行星齿轮之间，采用左行星齿轮凹块与右行星齿轮凸块镶入，可保证两齿轮同步运转，左右行星齿轮与配重之间相错180°，并在各自偏心轴套上保持同步运转，左行星轮外径略大，右行星轮厚度略厚，这样不但强度匹配合理，也易保持运转中的动平衡。

本实用新型主要包括输入轴、输出轴、传动齿轮、轴承和壳体构成，输入轴通过键连接齿轮，最后再通过输出轴上左端齿轮经输出轴输出，还包括壳体上固定齿轮、偏心套、行星齿轮和螺栓构成。

本实用新型参照附图详细说明如下：

如图所示，输入轴2经过偏心套33通过轴承14(左端轴承与14相同)与输入行星齿轮10连接，输入轴2上的行星齿轮10围绕壳体9上固定齿轮旋转，而壳体9上固定齿轮与端盖7、20经过螺栓15连接固定；输入轴2上的行星齿轮10与行星齿轮13通过凸凹块部分连接同步运转，行星齿轮13再与输出轴21上齿轮啮合连接。

输入轴2由轴承34、轴承18支承，而轴承18装在输出轴21的中心线上，轴承34装在端盖7上，输出轴21由轴承30和轴承24支承，轴承30和24安装在端盖20上，端盖7、20通过各自止口定位与壳体9用(6个M10)螺栓15拧紧，保证输入、输出轴在同一中心线上，通过轴承24、30、18、34使输入轴2和输出21得到正常运转。

如图所示，1-输入轴键，3-端盖6的油封，4，5-紧固螺丝，6-小端盖，11-吊环，19-注油孔螺母，22，23-紧固螺丝，25-输入轴油封，26-油封端盖，27-输出轴键，28-止推环，29-隔套，31-止推环，35-配重，36-配重键。

为了保证加工方便和获得较大传动比，提出技术要求是：两对齿轮的模数相同，均为正变位齿轮，其齿数差为：Z₁-Z₂=Z₂-Z`<sub>2</sub>=Z`₁-Z`<sub>2</sub>，Z<sub>1</sub>是壳体9上固定齿轮齿数，Z<sub>2</sub>是左边行星齿轮10的齿数，Z`₁是输出轴2l上齿轮的齿数，z`₂是右边行星齿轮13的齿数。

本实用新型的动力输入、输出流程为：

动力从输入轴2，通过键8带动偏心套32，33同步运转，偏心套经轴承14分别促使行星齿轮10和行星齿轮13作行星运转，因两齿轮又通过本身凸凹部分镶接作同步运行。由齿差原理，当行星齿轮l0绕壳体9上固定齿轮一周时，它通过轴承14绕偏心轴套33逆向运转(Z₁-Z₂)个齿差，由于行星齿轮10和行星齿轮13同步运转，行星齿轮13同样通过另一轴承14绕偏心套32逆向运转(Z`<sub>1</sub>-Z`₂)个齿差，但Z₂≠Z`<sub>2</sub>，所以(Z<sub>1</sub>-Z<sub>2</sub>)与(Z`₁-Z`₂)产生角度差，为弥补该角度差，迫使输出轴2l经左端齿轮部分啮合传动运转，将动力输出。

本实用新型的优点是：

1)采用齿轮轴输出方式，齿轮又为渐开线齿，缓解摆线减速机销轴式输出式加工难度。

2)两对少齿差传动，产生较大传动比，不但减轻重量，同时提高齿轮啮合系数。

3)一对同步齿轮与配重相错180°，经动平衡调试后，传动运转平稳性。

4)由于采用少齿差，角度差传动方式，相对啮合齿数增加，又是正变位齿形，也增加了齿轮付的强度。

5)由于结构更新，比相同传动比的减速结构，减少体积和节省节材料。

本实用新型，结构新颖，产生大传动比，可以在矿山机械、运输机械、建筑机械和农业机械等许多大传动比，大负荷作业区域使用。