[发明专利]感应电机与步进电机的结合系统与运作方法

权利要求书

1、一种感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：该结合系统至少包含有：电机，具有多条导线，该导线以缠绕成线圈的方式以产生电机转动所需的磁场；感应电机控制模组，用以产生一感应模式驱动信号，其中该感应模式驱动信号是驱动该电机以感应电机的运转方式产生运转；步进电机控制模组，用以产生一步进模式驱动信号，其中该步进模式驱动信号是驱动该电机以步进电机的运转方式产生运转；切换装置，对应于一模式选择信号与一电机转矩监测信号，用以决定操控该电机运转方式是该感应模式驱动信号或该步进模式驱动信号。

2、如权利要求1所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：上述的多条该导线与该切换装置耦合，且受控于该多条导线的耦合与否是受控于该模式选择信号。

3、如权利要求1所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：更包含：电机转矩监测装置，用以监测该电机的转矩，以产生该电机转矩监测信号，其中该电机是在该电机转矩监测信号指出该转矩到达一临界值、且该模式选择信号是指出该电机需以感应模式运转时，受该感应模式驱动信号的驱动而运转。

4、如权利要求3所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：上述的临界值是由该电机转动的静摩擦力所定义的。

5、如权利要求1所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：上述的感应电机控制模组至少包含：相位解码器，对应于该电机的运转情形，用于该电机运转的相位信号；误差计算器，用以对应于该相位信号与该电机在感应电机的运转方式的波形信号，以产生该电机运转的误差值信号；脉冲宽度调制产生器，对应于该误差值信号，用以产生调整该电机运转所需的脉冲信号；以及感应模式驱动电路，对应于该脉冲信号，用以产生该感应模式驱动信号。

6、如权利要求5所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：上述的脉冲宽度调制产生器是对应于一控制信号，用以控制该电机前进、后退、加速、或减速。

7、如权利要求6所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：更包含一微处理器，其中该微处理器是对应于该误差值信号，用以产生该控制信号，且该微处理器是用于产生该模式选择信号、该电机以感应电机的运转方式来运转所需的波形信号、以及该电机以步进电机的运转方式来运转所需的波形信号。

8、如权利要求1所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：上述的步进电机控制模组包含一步进模式驱动电路，其中该步进模式驱动电路是对应于一步进模式输入信号，用以产生该步进模式驱动信号。

9、一种感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：该结合系统至少包含：电机，具有多条导线，该导线以缠绕成线圈的方式以产生电机转动所需的磁场；电机转矩监测装置，用以监测该电机的转矩，以产生一电机转矩监测信号；感应电机控制模组，对应于该电机以感应电机的运转方式来运转所需的波形信号，用以产生一感应模式驱动信号，其中该感应模式驱动信号是驱动该电机以感应电机的运转方式产生运转，且该电机是在该电机转矩监测信号指出该转矩到达一临界值时，受该感应模式驱动信号的驱动而运转；步进电机控制模组，对应于该电机以步进电机的运转方式来运转所需的波形信号，用以产生一步进模式驱动信号，其中该步进模式驱动信号是驱动该电机以步进电机的运转方式产生运转；切换装置，对应于一模式选择信号与一电机转矩监测信号，用以决定操控该电机运转方式的是该感应模式驱动信号或该步进模式驱动信号。

10、如权利要求9所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：上述的多条该导线与该切换装置耦合，且受控于该多条导线的耦合与否是受控于该模式选择信号。

11、如权利要求9所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：上述的临界值是由该电机转动的静摩擦力所定义的。

12、如权利要求9所述的感应电机与步进电机的结合系统，其特征在于：上述的感应电机控制模组至少包含：相位解码器，对应于该电机的运转情形，用以该电机运转的相位信号；误差计算器，用以对应于该相位信号与该电机在感应电机的运转方式的波形信号，以产生该电机运转的误差值信号；脉冲宽度调制产生器，对应于该误差值信号，用以产生调整该电机运转所需的脉冲信号；以及感应模式驱动电路，对应于该脉冲信号，用以产生该感应模式驱动信号。