[发明专利]人力驱动的迈步行走装置

说明书

本发明属于机械领域，具体涉及一种供人们骑乘、娱乐并由人力驱动的迈步行走装置。

人类与各种动物有着极其特殊的感情，儿童对卡通动物的兴趣更为深厚，他们的好奇心使他们希望驾驭各种不同的动物——可爱的斑马，美丽的小鹿，奇高无比的长颈鹿。目前，供人骑乘的动物有大象、老虎、狮子等，但这类动物所用的行走骨架，都是依靠蓄电池做为动力源，驱动动物的四肢行走，在充电不太方便的地方使用蓄电池会带来一些繁琐，同时增加了行走动物的成本，浪费了能源。

为了满足人们、特别是儿童娱乐的需求，本发明的目的是提供一种无需其他动力、没有污染、可供人们骑乘、娱乐和健身并由人力驱动的迈步行走装置。

一种人力驱动的迈步行走装置，包括座板3、右前腿4、左前腿5、右后腿6、左后腿7和分别与腿连接的脚轮16、17、18、19，其特征在于右前腿4、左前腿5活动固定在前大轴X的两端部，右后腿6、左后腿7活动固定在后大轴Y的两端部，能前后运动的主力臂1绕前大轴X作往复转动，能前后运动的副力臂11绕后大轴Y作往复转动，主力臂1通过传动连杆10与副力臂11连接，主力臂1通过连接在交叉传动连杆9两端的右前轴20、左后轴23驱动右前腿4、左后腿7作往复运动，副力臂11通过连接在交叉过渡传动连杆8两端的左前轴21、右后轴22驱动左前腿5、右后腿6作往复运动。

主力臂1的上端为用力端手柄25在前大轴X的上方，前大轴X下方的主力臂1活动穿过右前轴20，右前轴20一端与传动连杆10、交叉传动连杆9连接，另一端带动右前腿4作往复运动，交叉传动连杆9的另一端与左后轴23的一端活动连接，左后轴23的另一端带动左后腿7作往复运动，传动连杆10与副力臂11上端的后摆轴24活动连接，后大轴Y的下方副力臂11的另一端活动穿过右后轴22，右后轴22的一端带动右后腿6作往复运动，右后轴22的另一端与交叉过渡传动连杆8活动连接，交叉过渡传动连杆8的另一端与左前轴21的一端活动连接，左前轴21的另一端带动左前腿5作往复运动。

绕后大轴Y转动的副力臂11上有上下两个回位弹簧13，将副力臂11的上下端连接在后隔板12上。交叉过渡传动连杆8与交叉传动连杆9交叉过渡部分为凹型。在两脚轮16、17上有棘轮14和销钉15。

本发明具有以下优点：

1.结构简单，操作简便，无需其他动力，无污染，模拟行走效果极好。外观可以根据需要替换不同的头型和色彩，构成不同卡通造型，供儿童骑乘，娱乐，健身之用。

2.本发明通过传动连杆将主力臂的下端与副力臂的上端连接，使主力臂与副力臂的运动方向相反。通过交叉传动连杆和交叉过渡传动连杆的交叉传动，使每对程对角线的腿受同一个传动连杆的控制，从而保证了驱动四条腿能模仿动物迈步行走的样子。

3.由于在副力臂和后隔板之间设置了两个回位弹簧，使得右前腿、左前腿、右后腿、左后腿在运动过程中有一个自动回位的趋势。一方面使整个行走动作更加平稳，另一方面也大大减轻了在行走中必须给予的推拉力量。上述动作的交替，便带来了该装置边走边溜边点头的奇特效果。

本发明的实施例参见下列附图：

图1为本发明的立体剖视图；

图2为本发明的外观侧视图；

图3为本发明的外观后视图。