[发明专利]起重装置

说明书

本发明涉及用于集装箱吊车的起重装置。

附图1表示集装箱吊车，附图2表示起重臂，头部滑车的提升装置，和小车移动装置。特别是，集装箱吊车包括在港口S的码头P上的朝向陆地的轨道Q1和朝向海洋的轨道Q2，移动架工具有在轨道Q₁和Q₂上运动的腿部1a和1b横梁3基本上以水平方式安装在移动架2的顶部，悬臂梁4与横梁3的顶部铰接，以便能够向上摆动，移动小车5能够沿着横梁3和悬臂梁4移动，头部滑车6能够相对于移动小车5悬挂且沿着竖直方向移动，延伸器7安装在滑车6上，由延伸器7闭锁集装箱，第一悬链线移动小车19所处的位置比移动小车5更靠近横梁3的基端，并且沿着横梁3和悬臂梁4移动，第二悬链线移动小车20所处的位置比移动量小车5更靠近悬臂梁的顶端，并且沿着横梁3和悬臂梁4移动。

在上面所说的集装箱吊车中，执行结合的操作过程，从轮船V向码头P卸载集装箱C，或者从码头P向轮船V装载集装箱C，例如，移动架2沿着码头P移动，移动小车5在横梁3和悬臂梁4上移动，滑车6相对于移动小车5沿着竖直方向移动，由延伸器7锁定集装箱C。

将机箱8设置在横梁3上，在机箱8中具有卷筒11，以便使悬臂梁4提升移动，卷筒15a和15b为滑车6提供竖直方向的移动，卷筒13使移动小车5产生移动，卷筒9a和9b使悬链线小车19和20产生移动。

卷筒11沿着正方向或反方向移动，分别引导悬臂梁的提升绳12缠绕或展开，从而导致悬臂梁4相对于横梁3的角度产生变化。

卷筒15a和15b沿着正方向或反方向转动，分别使滑车提升绳16a和16b缠绕或展开，从而导致滑车6相对于移动小车5产生竖直方向的移动。

卷筒13沿着正方向或反方向移动，使移动小车的牵引绳14a和14b缠绕或展开，由于牵引绳14a的相对端锁住在卷筒13上，并且通过横梁3的基端，与移动小车5的中部相互配合，牵引绳14b的相对端锁紧到卷筒13上，并且通过悬臂梁4的顶端，与移动小车5的中部相互配合，从而分别使移动小车5朝向悬臂梁4的基端或顶端移动。

卷筒9a和9b沿着正方向或反方向转动，使移动牵引绳10a和10b缠绕或展开，由于牵引绳10a的相对端锁紧到卷筒9a和9b上，并且通过横梁3的基端，与悬链线小车19的中部相互配合，牵引绳10b的相对端锁紧到卷筒9a和9b上，并且通过悬臂梁4的顶端，与悬链线小车20的中部相互配合，还由于悬链线小车19和20通过连接绳17相互连接，从而分别使悬链线小车19和20朝向悬臂梁4的基端或顶端移动。

悬链线移动小车的卷筒9a和9b适合与移动小车的卷筒13同步转动。第一悬链线移动小车19跟随在移动小车5的后面，以使悬链线小车19所在的位置处于横梁3的基端和移动小车5所在的位置之间。第二悬链线移动小车20跟随在移动小车5的后面，以使悬链线小车20所在的位置处于悬臂梁4的顶端和移动小车5所在的位置之间。

悬链线小车19和20具有铰接的滚轮(未图示)，以便分别从下方支撑移动小车的牵引绳14a和14b。铰接到悬链线小车19上的滚轮的作用是限制横梁3的基端和移动小车5之间的牵引绳14a的过量松动。铰接到悬链线小车20上的滚轮的作用是限制悬臂梁4的顶端和移动小车5之间的牵引绳14b的过量松动。

近年来，随着建造大尺寸轮船V的趋势，在这种集装箱吊车中，具有增加移动小车5的移动距离，以及头部滑车6的提升高度的倾向。

但是，在常规的集装箱吊车中，滑车提升绳16a和16b分别缠绕在多个滑轮18上，所述滑轮18可转动地支撑在滑车6的四个角部，围绕滑轮的绳子圈数达到八圈，从而使滑车6悬挂在小车5上。所以，增加移动小车5的移动距离和/或增加滑车6的提升高度将导致滑车提升绳16a和16b延长，并且使滑车提升卷筒15a和15b的尺寸增加。这种缺陷导致在移动架2上的系统重量增加，并且为维修和检查提升绳16a和16b造成困难。

为了解决上述问题，提出本发明，本发明的主要目的是提供一种起重机装置，其重量轻，结构尺寸紧凑。

按照本发明的任何一个权利要求1～8所述的起重装置，具有独立动力源的卷筒被安装在移动小车上，头部滑车的提升绳的展开端缠绕在各卷筒上，所述提升绳的展开端锁紧在集装箱的悬挂构件上，本发明的这种结构不需较长的提升绳长度和较大的卷筒。

按照本发明的任何一个权利要求2、3和5～8所述的起重装置，在各卷筒中的太阳齿轮、托架和行星齿轮，以及与卷筒一起转动的内齿圈构成减速机构，以便将动力源的转动传递到卷筒，由此使整个起重装置获得紧凑的结构尺寸。