[发明专利]起重装置

权利要求书

1.一种起重装置，其包括安装在移动小车上的多个卷筒，所述移动小车适合在装载或卸载设备的长的横梁上移动，各卷筒具有单独的动力源，并且提升绳缠绕在各卷筒上，而且，提升绳展开的端部锁紧在集装箱的悬挂构件上。

2.一种起重装置，其包括安装在移动小车上的多个卷筒，所述移动小车适合在装载或卸载设备的纵向横梁上移动，在各卷筒中具有太阳齿轮，在所述太阳齿轮的附近设有托架其被限制转动，行星齿轮可转动地支撑在所述托架上，并且与所述太阳齿轮相互啮合，在各卷筒中设有内齿圈，所述内齿圈与卷筒一同转动，并且与所述行星齿轮相互啮合，所述太阳齿轮与独立的动力源相连接，并且提升绳缠绕在各卷筒上，而且，提升绳展开的端部锁紧在集装箱的悬挂构件上。

3.一种起重装置，其包括安装在移动小车上的多个卷筒，所述移动小车适合在装载或卸载设备的长的横梁上移动，在所述各卷筒的基端和顶端之间以同轴方式设有多个太阳齿轮，托架分别设在各卷筒中相应的各太阳齿轮的前面，行星齿轮可转动地支承在各所述托架上，并且与所述太阳齿轮相互啮合，在各卷筒中设有内齿圈，所述内齿圈与卷筒一同转动，并且与所述行星齿轮相互啮合，最靠近所述卷筒基端的太阳齿轮之一连接独立的动力源，最靠近所述卷筒顶端的托架之一被限制转动，另一个太阳齿轮或不连接动力源的齿轮连接相应的一个托架和多个托架，并且提升绳缠绕在各卷筒上，而且，提升绳展开的端部锁紧在集装箱的悬挂构件上。

4.一种起重装置，其包括安装在移动小车上的第一和第二卷筒，所述移动小车适合在装载或卸载设备的长的横梁上移动，差速齿轮机构具有一个或另一个输出轴，以便第一和第二卷筒的转动分别传递到上述输出轴，所述各卷筒具有单独的动力源，还设有限制差速齿轮机构的驱动轴转动的装置，并且提升绳缠绕在各卷筒上，而且，提升绳展开的端部锁紧在集装箱的悬挂构件上。

5.一种起重装置，其包括安装在移动小车上的第一和第二卷筒，所述移动小车适合在装载或卸载设备的长的横梁上移动，在所述各卷筒的基端和顶端之间以同轴方式安装有多个太阳齿轮，托架分别设在各卷筒中相应的各太阳齿轮的前面，行星齿轮可转动地支承在各所述托架上，并且与相应的太阳齿轮相互啮合，并且在各卷筒中设有内齿圈，以便所述内齿圈与卷筒一同转动，并且与所述行星齿轮相互啮合，差速齿轮机构具有一个或另一个转动轴，以便最靠近第一和第二卷筒的基端的所述太阳齿轮的转动分别传递到上述转动轴，各所述最靠近卷筒的基端的太阳齿轮连接单独的动力源，设有有选择地限制每一最靠近卷筒的顶端的托架转动的装置，以及有选择地限制差速齿轮机构的驱动轴转动的装置，并且提升绳缠绕在各卷筒上，而且，提升绳展开的端部锁紧在集装箱的悬挂构件上。

6.一种起重装置，其包括安装在移动小车上的第一和第二卷筒，所述移动小车适合在装载或卸载设备的长的横梁上移动，在所述移动小车的另一端安装有第三和第四卷筒，多个太阳齿轮以同轴方式安装在各卷筒的基端和顶端之间，托架分别设在各卷筒中相应的各太阳齿轮的前面，行星齿轮可转动地支撑在各所述托架上，并且与相应的太阳齿轮相互啮合，并且在各卷筒中设有内齿圈，以便所述内齿圈与卷筒一同转动，并且与所述行星齿轮相互啮合，在移动小车的一侧的差速齿轮机构具有一个和另一个转动轴，以便最靠近第一和第二卷筒的各基端的太阳齿轮的转动分别传递到上述转动轴，在移动小车的另一侧的另一个差速齿轮机构具有一个和另一个转动轴，以便最靠近第三和第四卷筒的各基端的太阳齿轮的转动分别传递到上述转动轴，最靠近卷筒基端的各太阳齿轮连接独立的动力源，设有有选择地限制最靠近卷筒的顶端的托架转动的装置，以及有选择地限制各差速齿轮机构的驱动轴转动的装置，并且提升绳缠绕在各卷筒上，而且，提升绳展开的端部锁紧在集装箱的悬挂构件上。

7.按照权利要求5所述的起重装置，其特征是：另一个驱动源连接差速齿轮机构的驱动轴。

8.按照权利要求6所述的起重装置，其特征是：另一个驱动源连接各差速齿轮机构的驱动轴。

9.一种起重装置，其包括分别安装在移动小车上的一侧或另一侧上的第一和第二卷筒，所述移动小车适合在装载或卸载设备的长的横梁上移动，多个太阳齿轮以同轴方式安装在各卷筒的基端和顶端之间，托架分别设在各卷筒中相应的各太阳齿轮的前面，行星齿轮可转动地支撑在各所述托架上，并且与相应的太阳齿轮相互啮合，并且在各卷筒中设有内齿圈，以便所述内齿圈与卷筒一同转动，并且与所述行星齿轮相互啮合，成对的扭力臂各自具有基端，所述扭力臂的基端连接最靠近卷筒顶端的托架，并且沿着卷筒的径向延伸，而且扭力臂相互平行，连杆机构具有一端，其与扭力臂之一的顶端铰接，连杆机构的另一端与另一个扭力臂的顶端铰接，具有使连杆机构沿其轴向移动的驱动器，最靠近卷筒基端的各太阳齿轮连接独立的动力源，并且提升绳在多个围绕卷筒轴线的相反的方向缠绕在各卷筒上，而且，各提升绳展开的端部锁紧在集装箱的悬挂构件上。