本专利网">发明涉及一种离合器片组自动测量机器人,包括半径调节装置、四个限位装置、两个单独抬起装置和底架,所述的半径调节装置的下端对称安装有底架,半径调节装置的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置,半径调节装置的前后两端安装有两个单独抬起装置。本发明可以解决现有离合器片组高度测量前需要对离合器进行堆叠,离合器片不易堆齐,容易出现一边高另一边低的情况使得测量时容易出现数据误差,对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量,所耗时间长等难题,可以实现对离合器片组进行多方位限位以及单独分出一个离合器片进行测量的功能。
1.一种离合器片组自动测量机器人,包括半径调节装置(1)、四个限位装置(2)、两个单独抬起装置(5)和底架(6),其特征在于:所述的半径调节装置(1)的下端对称安装有底架(6),半径调节装置(1)的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置(2),半径调节装置(1)的前后两端安装有两个单独抬起装置(5);所述的半径调节装置(1)包括主板(11)、底板(12)、连架(13)、升降气缸(14)、升降块(15)、四个进出机构(16)和固块(17),主板(11)的上端安装有底板(12),主板(11)的下端中部安装有固块(17),主板(11)上沿其周向均匀设置有四个进出槽,主板(11)的下端安装有连架(13),连架(13)上对称安装有升降气缸(14),升降气缸(14)的顶端安装在升降块(15)上,固块(17)上安装有四个进出机构(16),且进出机构(16)位于进出槽内;所述的限位装置(2)包括圆柱(21)、主气缸(22)、U型架(23)、滑动柱(24)、两个卡位块(25)和两个限位机构(26),圆柱(21)安装在进出机构(16)的上端,圆柱(21)上设置有升降槽,圆柱(21)上安装有主气缸(22),主气缸(22)的顶端通过法兰安装在U型架(23)上,U型架(23)的内端安装在滑动柱(24)上,滑动柱(24)通过滑动配合的方式与升降槽相连,滑动柱(24)的内端安装有两个卡位块(25),滑动柱(24)上安装有两个限位机构(26);所述的限位机构(26)包括两个转动环(261)、限位板(262)、调节气缸(263)和竖板(264),两个转动环(261)设置在滑动柱(24)上,且卡位块(25)位于两个转动环(261)之间,两个转动环(261)的上端安装有限位板(262),U型架(23)的上端安装有竖板(264),竖板(264)与限位板(262)之间通过销轴安装有调节气缸(263);所述的单独抬起装置(5)包括L型架(51)、工作气缸(52)、固定板(53)、推气缸(54)、固定架(55)、插架(56)、插板(57)、角度板(58)、顶起气缸(59)和配合轮(60),L型架(51)安装在主板(11)上,L型架(51)上对称安装有工作气缸(52),工作气缸(52)的顶端安装在固定板(53)上,固定板(53)的侧壁上安装有推气缸(54),推气缸(54)的顶端安装在插架(56),插架(56)的内端安装有插板(57),插架(56)上通过铰链安装有角度板(58),角度板(58)与插架(56)之间通过销轴安装有顶起气缸(59),角度板(58)的上端外侧通过销轴安装有配合轮(60),固定板(53)的中部安装有固定架(55),固定架(55)的上端安装在推气缸(54)的中部。
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