本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统,包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统;低能耗控制系统:电流传感器读取控制电流,作为PID控制器的输入,经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行,当扰动产生时,前馈控制器根据扰动大小改变控制量,以抵消扰动的影响。同时,smith预估器估测出扰动进入系统后引起的动态效应,将预估结果反馈给PID控制器,使其提前变化对扰动进行补偿;抑制陀螺效应控制系统:检测信号经位移传感模块后送给PID控制器进行解耦,消除耦合项,经力/电流变换模块转换为电流,电流经放大后控制磁轴承平稳运行,在PID控制器无法进行调节时,由前馈控制器调节减弱或消除扰动。
1.一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统,其特征在于,包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统;所述低能耗控制系统包括电流传感器,PID控制器,smith预估器,前馈控制器,功率放大器以及电流传感器;电流传感器读取控制电流,控制电流作为PID控制器的输入变量,经PID控制器调整和功率放大器放大后输出,控制磁轴承转子实现低功率运行,当扰动产生时,前馈控制器开始工作,根据扰动的大小改变自身的控制量,以抵消扰动对电流产生的影响;与此同时,smith预估器会估测出该扰动进入系统后引起的动态效应,并将预估结果反馈给PID控制器,使控制器提前变化对扰动进行补偿;所述抑制陀螺效应控制系统包括位移传感模块,PID控制模块,前馈控制器,力/电流变换模块,功率放大模块;检测磁轴承转子的信号通过位移传感模块,作为PID控制器的输入变量,PID控制器对输入信号进行解耦,将耦合项消除,经力/电流变换模块将输出转换为电流信号,并输出至功率放大模块,信号经功率放大后输出控制电流,控制磁轴承平稳运行,在PID控制器无法立即进行调节时,由前馈控制器调节减弱或消除扰动。
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