本发明公开一种PMSM永磁体磁链满秩辨识方法,首先实现基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM永磁体磁链辨识精度的参数敏感性分析,在此基础上确定PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法。基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法,能够消除系统测量噪声、PMSM参数变化及辨识模型欠秩对永磁体磁链辨识精度的影响,同时避免传统扩展卡尔曼滤波算法状态辨识过程中的线性化误差及复杂雅克比矩阵的计算,降低算法实现难度;同时,在PMSM驱动系统中、高速运行区,减少了待辨识参数,降低辨识算法运算量并实现了辨识精度和辨识速度的合理兼顾。
1.一种PMSM永磁体磁链满秩辨识方法,其特征在于,采集PMSM的d‑q轴系上的定子电压ud、uq,定子电流id、iq及PMSM驱动系统转子电气角速度ωe,建立d‑q轴系上用于永磁体磁链辨识的PMSM状态方程,实现基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM永磁体磁链辨识精度的参数敏感性分析,基于分析结果确定PMSM驱动系统不同转速区的基于双无迹卡尔曼滤波算法的永磁体磁链满秩辨识方法,实现测量噪声、永磁同步电机参数变化及辨识模型欠秩约束下的永磁体磁链高精度辨识、在线辨识和满秩辨识;其步骤如下:步骤一、采集PMSM的d‑q轴系上的定子电压ud和uq,定子电流id和iq及PMSM驱动系统转子电气角速度ωe;步骤二、建立d‑q轴系上的PMSM状态方程,基于无迹卡尔曼滤波算法实现PMSM永磁体磁链辨识,分析PMSM驱动系统不同运行工况下,定子电阻Rs、d‑q轴定子电感Ld和定子电感Lq变化对永磁体磁链辨识精度的影响,实现基于无迹卡尔曼滤波算法的永磁体磁链辨识精度的参数敏感性分析;步骤三、根据步骤二结果,在PMSM驱动系统低速运行区,将d‑q轴定子电感Ld、Lq联合辨识与定子电阻Rs、永磁体磁链ψf联合辨识相结合、互为更新,在辨识方程满秩状态下,消除定子电阻Rs与d‑q轴定子电感Ld及定子电感Lq变化对永磁体磁链估计精度的影响;在PMSM驱动系统中速和高速运行区,采用永磁体磁链ψf辨识与d‑q轴定子电感Ld和定子电感Lq联合辨识相结合,在辨识方程满秩状态下,消除d‑q轴定子电感Ld和定子电感Lq变化对永磁体磁链辨识精度的影响。
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