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[发明专利]工业控制混流传输测试系统及方法-CN202211181508.7在审
发明人：李慧粉 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制混流传输测试系统及方法，该系统包括：时间敏感网络，第一TSN交换机和第二TSN交换机，数据流子系统；数据流子系统包括至少两个子系统，每个子系统包括与第一TSN交换机连接的第一设备、以及与第二TSN交换机连接的第二设备，第一设备和第二设备通过两个TSN交换机进行数据流传输；不同子系统位于不同的VLAN，并且传输的数据流类型不同且具有不同的优先级；管理设备用于对第一TSN交换机和第二TSN交换机进行配置和管理，为各数据流设置对应的时间窗，以使第一TSN交换机和第二TSN交换机在对应的时间窗内转发所述数据流。
工业控制流传测试系统方法

[发明专利]基于TSN的矿井巡检机器人通信系统及其通信方法-CN202310506198.X在审
发明人：张建军;张庆铭 -专利权人：浙江华络通信设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于TSN的矿井巡检机器人通信系统及其通信方法，基于TSN的矿井巡检机器人通信系统使用了5G通信技术，并且将TSN网络在矿井巡检场景中进行了落地，从而基于TSN网络提升了矿井巡检结果的有效性和可靠度
基于 tsn 矿井巡检机器人通信系统及其方法

[发明专利]一种面向5G与TSN融合的跨网时间同步方法-CN202211147680.0在审
发明人：耿道渠;丁增勇;魏旻;陈凯 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向5G与TSN融合的跨网时间同步方法，属于跨网时间同步领域，包括以下步骤：TSN交换机向NW‑TT发送同步消息；NW‑TT记录入口时间戳，并计算与TSN交换机的链路延迟和时钟频率偏移；NW‑TT根据标准将计算的结果和入口时间戳填入gPTP消息修正字段中；UPF通过将gPTP消息传递给UE；UE将gPTP消息转发给DS‑TT；DS‑TT在将消息向TSN设备转发前，创建出口时间戳，计算gPTP消息在5G系统中的停留时间；DS‑TT将5GS内的停留时间转换为TSN时基的时间，并将gPTP消息发送给TSN设备；TSN设备进行时间同步。
一种面向 tsn 融合时间同步方法

[发明专利]用于时间敏感网络的网络切片-CN202210680849.2在审
发明人：奥古兹·奥克塔伊;苏赫德夫·S·卡普木;阿尔达·阿卡曼 -专利权人：瞻博网络公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：服务协调器被配置为：从用于时间敏感网络(TSN)应用的集中式网络控制器(CNC)接收用于TSN应用的两个终端站设备之间的TSN流的TSN配置数据；基于TSN配置数据，生成在移动网络中创建网络切片以传输用于TSN流的数据包的意图；基于意图向网络提供网络切片，其中网络切片与切片标识数据相关联；以及输出切片标识数据，以使连接到移动网络的用户装置(UE)设备将从两个终端站设备之一接收的用于TSN流的数据包映射到网络切片
用于时间敏感网络切片

[发明专利]基于TSN的HART总线交换机电路-CN202110854778.9有效
发明人：严伟;王博;吴鹏飞;王雪迪 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TSN的HART总线交换机电路，该电路使HART总线网络能够与TSN网络兼容。该电路支持多路HART总线网络接入，包括HART收发电路、TSN封包模块、TSN解包模块、VID映射表、优先级映射表、丢弃标志映射表、多路选择器、RGMII接口、AXI接口。对于HART总线网络传来的上行HART协议数据，电路给数据添加相应的VLAN Tag，并封装上以太网帧头、帧尾，形成TSN协议数据，通过RGMII接口发送给电路外的TSN交换机；对于RGMII接口传来的下行TSN数据，电路将数据中的VLAN Tag和以太网帧头、帧尾去除，得到HART协议数据，并根据VLAN Tag中的VID号将该数据发送到相应的HART总线网络。
基于 tsn hart 总线交换机电路

[发明专利]基于TSN的列车多专业以太网综合承载方法及装置-CN201911251287.4有效
发明人：侯国建;王伟 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L47/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于TSN的列车多专业以太网综合承载方法及装置，所述方法包括：基于TSN搭建列车通信控制网络；根据列车通信带宽需求对所述列车通信控制网络的TSN传输速率进行设置；确定列车通信中对传输时延有要求业务数据，并在所述业务数据的传输过程中为所述业务数据配置TSN的帧抢占标记；基于所述TSN传输速率和业务数据上携带的帧抢占标记，进行列车通信控制。本发明实施例基于TSN搭建列车通信控制网络，因此可以充分利用TSN的高带宽、低延迟以及独特的帧抢占技术为列车关键数据信息的优先级传输提供支持，从而可以提高列车通信控制网络的性能。
基于 tsn 列车专业以太网综合承载方法装置

[发明专利]基于CAN-TSN网关的高级辅助驾驶系统-CN202211000155.6在审
发明人：谢国琪;韦东升;彭碗丽;薛莉 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于CAN‑TSN网关的高级辅助驾驶系统，包括辅助驾驶子系统、汽车控制子系统和中央网关；辅助驾驶子系统对路况信息和驾驶员行为进行检测；汽车控制子系统对汽车状态进行检测，以及对障碍物进行检测；中央网关连接辅助驾驶子系统和汽车控制子系统，采用CAN‑TSN协议转换算法进行速率匹配，包括CAN‑TSN转换策略和TSN‑CAN转换策略，CAN‑TSN转换策略按照消息周期和负载进行打包，TSN‑CAN转换策略将TSN帧按照需要发往的域进行划分。本发明提供的系统，将OBD采集到的车辆状态数据通过CAN‑TSN网关传至辅助驾驶子系统，为辅助驾驶子系统的决策提供更多的数据支撑，实现多感知融合，将决策反馈至汽车控制子系统，提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性
基于 can tsn 网关高级辅助驾驶系统

[发明专利]一种面向工业无线与TSN融合的跨网时间同步方法-CN202111323593.1有效
发明人：魏旻;李小云;牛爽;付清云;邢益铭;王平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向工业无线与TSN融合的跨网时间同步方法，属于工业互联网领域，包括以下步骤：S1：边界网关的TSN模块以从时钟状态与TSN网络2的TSN交换机进行时钟同步；S2：在边界网关内部，TSN模块作为工业无线模块的主时钟，工业无线模块通过串口与TSN模块进行时钟同步；S3：工业无线网络中的路由设备以从时钟状态和边界网关的工业无线模块通过信标帧同步方式进行时钟同步，同时路由设备又作为节点设备的主时钟，对节点设备进行时钟同步；S4：终端侧转换节点以从时钟状态和工业无线网络的节点设备之间使用免时间戳同步方式进行时钟同步，最后TSN网络1的TSN交换机以从时钟状态和终端侧转换节点进行同步。
一种面向工业无线 tsn 融合时间同步方法

[发明专利]TSN业务的处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111449857.8有效
发明人：刘珊;黄蓉;范斌;扈翠敏 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请提供一种TSN业务的处理方法、装置及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域，用于端到端保障TSN业务的性能。该方法包括：策略控制网元接收到应用功能网元发送的TSN服务质量QoS信息；策略控制网元将TSN QoS映射为5G系统服务质量参数5GS QoS；策略控制网元将5GS QoS发送给网络数据分析网元，以使得网络数据分析单元根据5GS QoS对历史时间段内的TSN业务进行性能分析；策略控制网元接收到网络数据分析网元发送的性能分析结果；若性能分析结果为历史时间段内的TSN业务使用5GS QoS不能满足TSN业务需求，策略控制网元向网络切片管理网元发送切片创建请求，切片创建请求用于指示网络切片管理网元创建TSN切片。
tsn 业务处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用时间捕获位置协议的TSN运行管理系统-CN202180072417.7在审
发明人： A·麦赫梅达吉克 -专利权人：施耐德电气美国股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L41/069 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于监控和验证TSN配置的网络上的时延的系统和方法。本公开描述了一种新颖且创造性的时间捕获位置协议，其补充现有的TSN协议。该补充TSN协议详细说明了用于捕获在TSN配置的网络中消息到达各个点的时间的方法。捕获的时间允许监控和验证基于TSN的特征及其底层系统，包括用于检测问题和延迟的运行时的诊断。
用时捕获位置协议 tsn 运行管理系统

[发明专利]网络设备、状态控制装置及TSN配置方法-CN201811561658.4有效
发明人：程作品 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本申请提供了网络设备、状态控制装置及TSN配置方法。本申请中，通过借助网络设备新增加的状态控制装置指示网络设备的目标工作状态，当网络设备重启后且状态控制装置指示的目标工作状态为TSN状态时，CPU通过运行TSN配置下发脚本一次性下发所有TSN配置至硬件芯片，这相比现有通过命令行一条一条下发至网络设备的硬件芯片，大大提高TSN配置效率。
网络设备状态控制装置 tsn 配置方法

[发明专利]在TSN感知网络上传输分组-CN201880099230.4在审
发明人：约翰·阿克贝格;约纳斯·内安德;约根·盖德 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04L12/857 文献下载
摘要：提供了用于在TSN感知网络上传输分组的机制。方法由网络节点执行。该方法包括从非TSN感知网络接口获取(S102)分组的业务流。该方法包括将业务类别映射(S106)到TSN业务类别或优先级。该方法包括将分组与TSN业务类别或优先级的指示符相关联(S108)。该方法包括将包括指示符的分组的业务流提供(S112)到TSN感知网络接口，以用于在TSN感知网络上传输分组。
tsn 感知网络传输分组

[发明专利]一种WLAN-TSN低时延转换网关-CN202211413358.8在审
发明人：曾慧;朱庆;容琪龙;水宜水 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种WLAN‑TSN低时延转换网关，包括：APB接口、寄存器、WLAN帧头校验模块、WLAN CRC校验模块、TSN帧头校验模块、TSN CRC校验模块、第一转换模块、第二转换模块、WLANFIFO缓存器、TSN FIFO缓存器、第一GMII接口、第二GMII接口。本发明提出WLAN‑TSN低时延转换网关，适用于小型企业专网。具有低延迟、高可靠、确定时延等优势。所述的WLAN‑TSN低时延转换网关具有实现简单、内容轻量，适用于带宽不足和网络拓扑变化频繁的专用网络，且具有快速、稳定、可靠等优点。
一种 wlan tsn 低时延转换网关

[发明专利]基于DDS协议和TSN技术的车载网络冗余通信方法及系统-CN202110096760.7有效
发明人：肖新;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DDS协议和TSN技术的车载网络冗余通信方法及系统，将关键指令数据封装到以太报文中，经TSN单元处理并发往TSN交换机链路形成冗余；远端网关从不同的链路上接收到以太数据帧，再通过TSN本发明通过TSN单元以及TSN交换机实现以太网络数据传输的链路冗余，提高了DDS数据传输的可靠性，确保自动驾驶紧急场景的通信功能安全性。
基于 dds 协议 tsn 技术车载网络冗余通信方法系统

[发明专利]基于控制面的时间敏感网络配置-CN202211405417.7在审
发明人： P·塔莱比·法尔;E·迪南;K·帕克;乔伟华;J·巴拉蒂亚;J·吕 -专利权人：欧芬诺有限责任公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L47/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线设备，所述无线设备从第一站点或TSN网桥接收指示配置时间敏感网络(TSN)网桥以传输数据分组流的请求。所述无线设备向会话管理功能(SMF)发送包括用于配置所述TSN网桥的至少一个参数的非接入层消息。所述无线设备从所述SMF接收指示所述TSN网桥被配置用于传输所述数据分组流的响应消息。所述无线设备向所述第一站点发送指示成功配置所述TSN网桥的消息。
基于控制时间敏感网络配置