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[发明专利]一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车-CN202211580557.8在审
发明人：王文凯;牟东;白怀涛 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车，属于物联网技术领域。有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于电力网络桥接器原理的RGV移动小车。该移动小车包括现进电控制柜201、低压供电线缆205和现RGV小车模块207；所述第一电力网络桥接器204和第二电力网络桥接器206分别与低压供电线缆连接，PLC控制器203和现RGV小车驱动器209的通讯控制通过第一电力网络桥接器将RGV小车模块独立成一个模块，减少高频往复运动中线缆的数量，降低RGV小车模块的制作成本和伴发性的故障率以及解决后期难维护的痛点。
一种基于电力网络桥接器原理 rgv 移动小车

[实用新型]一种自动上下料产线-CN201821467815.0有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李铁关 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料产线，包括AGV轨道及设置在AGV轨道上的AGV小车、RGV轨道及设置在RGV轨道上的RGV小车，还包括若干数控机床和用于运送物料的料车，RGV轨道的侧面设有若干泊车码头，泊车码头和料车上分别设有相互匹配的第一对接件和第二对接件，此自动上下料产线，利用AGV小车自动寻迹功能，将物料输送到泊车码头，而后RGV小车利用智能机械手在泊车码头处进行取料，最后根据各个数控机床的需求，RGV小车将物料输送到对应的数控机床中，并将数控机床中已经加工完成的熟料取出并输送至AGV小车中，实现自动化上下料功能，不仅工作效率高，而且节约了大量的人力成本，此实用新型用于自动化设备领域。
数控机床泊车自动上下料轨道产线码头小车物料输送对接件自动寻迹功能本实用新型工作效率高智能机械手自动化设备人力成本熟料上下料和料料车取料匹配取出自动化运送侧面节约加工

[实用新型]一种重载RGV的顶升装置-CN202122446668.7有效
发明人：常如贵;曹俊;徐文侠;彭飞 -专利权人：安徽博龙动力科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及RGV领域，具体公开一种重载RGV的顶升装置，包括伸缩缸、剪叉式连杆机构、上限位座和支撑架，所述伸缩缸的缸座均固定连接在RGV的车架上，所述伸缩缸的伸缩端均与支撑架的一端固定连接，所述支撑架的另一端与上限位座固定连接，所述上限位座上设置有限位滑槽，所述剪叉式连杆机构的一端上部滑动连接在限位滑槽上，所述剪叉式连杆机构的一端下部滑动连接在RGV的车架上，所述剪叉式连杆机构的另一端上部铰接在支撑架上，所述剪叉式连杆机构的另一端下部铰接在RGV的车架上，所述伸缩缸可通过支撑架带动剪叉式连杆机构升降。该装置能够对RGV施加均匀的载荷，方便货物的放置。
一种重载 rgv 装置

[实用新型]一种黑水虻循环养殖生产线-CN202122163473.1有效
发明人：朱宏亮;马正光;金诚;王士永 -专利权人：无锡理奇智能装备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：，多层立体货架的每层设置通长养殖槽，相邻的两排多层立体货架之间设置有横向导轨，多层立体货架两端设置纵向导轨，两端的纵向导轨上均设置有摆渡小车，摆渡小车上设置有与横向导轨配合的车载导轨，车载导轨上设置有RGV投料小车和RGV收料小车，RGV投料小车和RGV收料小车上均设置有料桶，料桶通过软管连接可升降的料管，RGV投料小车的料管横向设置且开口朝向通长养殖槽，RGV收料小车的料管上安装有吸料罩。
一种黑水循环养殖生产线

[实用新型]一种延伸臂结构及包括该延伸臂结构的RGV转运车-CN202121474204.0有效
发明人：孙浩;周书磊;张佳志;谭旭晨;陈浩;李明东;吴洁;刘祥 -专利权人：江苏森蓝智能系统有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种延伸臂结构及包括该延伸臂结构的RGV转运车，涉及RGV小车技术领域，延伸臂结构用于设置在RGV转运车的底盘一端，包括：延伸导轨和与所述延伸导轨相连接的传动组件，所述延伸导轨在所述传动组件的带动下相对于RGV转运车的底盘移动、其移动位置包括第一位置和第二位置；当所述延伸导轨移动至所述第一位置时，其能够与工位的固定导轨对接；当所述延伸导轨移动至所述第二位置时，其贴靠RGV转运车的底盘收置。如此设置，延伸臂结构起到类似桥梁的作用，使得托盘能够很方便地在工位和RGV转运车的底盘之间转移，提高了转运效率、节省了时间，而且，延伸导轨还能收置起来，使用更加方便。
一种延伸结构包括 rgv 转运

[实用新型]一种川字型托盘双向输送RGV车体-CN202320949658.1有效
发明人：邓友君;姜国鹏;李民 -专利权人：瀚泰智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种川字型托盘双向输送RGV车体，包括：RGV车架；输送组件，所述输送组件包括设置于所述RGV车架上且平行的两个输送链条；支撑滚筒组件，所述支撑滚筒组件设置于所述RGV车架上且位于两个所述输送链条之间本实用新型采用两侧输送链条支撑传动、中间支撑滚筒支撑的方式进行川字型托盘的对接，模块化设计，结构简单，安装方便，通用性强，可以任意切换川字型托盘上下RGV车体的方向，川字型托盘的四面可以上下同一台RGV
一种字型托盘双向输送 rgv 车体

[发明专利]基于RGV技术的自动化产线配料计量装置-CN201811542779.4在审
发明人：余子毅;姜伟 -专利权人：广东宏工物料自动化系统有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，包括RGV小车、计量结构、自动接料结构及控制单元，计量结构包括称重传感器及料仓组件，称重传感器固定于RGV小车，料仓组件固定于称重传感器，自动接料结构位于卸料点与料仓组件之间，控制单元与RGV小车及称重传感器无线连接，控制单元控制RGV小车移动至卸料点，自动接料结构将卸料点的物料输送至料仓组件，称重传感器计量，当物料的量达到预设值后进行下一步配料或卸料，该装置能够自动接料/
称重传感器料仓组件自动接料卸料点配料计量装置小车计量结构产线卸料自动化精确计量装置配料要求无线连接物料输送小车移动预设计量

[发明专利]一种RGV小车及运输系统-CN201910196837.0在审
发明人：许英南;任慈 -专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGV小车及运输系统，所述RGV小车包括小车本体、滚轮、能够驱动滚轮转动的第一动力装置、辊筒输送线、能够驱动辊筒输送线的第二动力装置；所述运输系统包括RGV小车、与RGV小车配合使用的小车轨道本发明所述的RGV小车及运输系统，能够实现物料的全自动运输，节约人工的同时，提高物料输送的效率。
输送线小车辊筒运输系统物料输送线动力装置物料输送滚轮驱动驱动辊筒驱动滚轮物料放置小车本体小车轨道预定位置人工的滚轮转动驱动节约轨道运输

[发明专利]基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备-CN201910884560.0在审
发明人：覃道赞;梁家辉;孙宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备，所述方法包括：当RGV小车到达预设停车位置时,获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息，将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较,得到所述货物相对于所述预设基准线之间的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息调整所述RGV小车的停车位置，以将所述货物装载到所述下料线体进行出库。本发明解决了现有技术中使用有轨制导车RGV输送货物进行下料时，因货物的规格差异导致堆垛到下料线体的货物重心与转运车的重心位置偏差大的问题，可使转运车装载货物后保持重心稳定，保障运输安全。
下料小车线体预设位置偏移信息停车位置装载货物基准线转运车出库存储介质规格差异货物重心货物装载控制设备输送货物运输安全重心位置重心稳定货物堆垛制导

[发明专利]板材垛四面整形RGV及其方法-CN202310324936.9在审
发明人：韦存玉;凌晓东;刘福利;刘显卿 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明所述的板材垛四面整形RGV及其方法，提出一种兼具运输与堆垛整形的RGV，RGV对接输送端并移动至调度工位，在转运过程中依次进行板材垛宽度与长度方向的整形，堆垛经整形平齐后水平输送出以后续立库，从而达到显著提高板材垛入库效率板材垛四面整形RGV包括运行于轨道组件上的机架，在机架底部设置有用于实现RGV沿轨道组件行走的走行主动组件和走行从动组件；与现有技术的不同之处在于，在机架上安装有输送组件，在机架上、沿输送方向设置有回转圆环组件
板材四面整形 rgv 及其方法

[实用新型]基于RGV技术的自动化产线配料计量装置-CN201822115871.4有效
发明人：余子毅;姜伟 -专利权人：广东宏工物料自动化系统有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于RGV技术的自动化产线配料计量装置，包括RGV小车、计量结构、自动接料结构及控制单元，计量结构包括称重传感器及料仓组件，称重传感器固定于RGV小车，料仓组件固定于称重传感器，自动接料结构位于卸料点与料仓组件之间，控制单元与RGV小车及称重传感器无线连接，控制单元控制RGV小车移动至卸料点，自动接料结构将卸料点的物料输送至料仓组件，称重传感器计量，当物料的量达到预设值后进行下一步配料或卸料，该装置能够自动接料/
称重传感器料仓组件自动接料卸料点配料计量装置小车计量结构产线卸料自动化精确计量装置本实用新型配料要求无线连接物料输送小车移动预设计量

[实用新型]RGV小车操控系统-CN201821355865.X有效
发明人：张彦晓;刘光辉 -专利权人：张彦晓
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供RGV小车操控系统，包括RGV小车、手操器、WIFI装置以及433无线装置，手操器具有人机交互模块、手操器控制装置及急停按钮，人机交互模块具有输入部，RGV小车具有小车控制装置以及执行机构；RGV小车操控系统，在第一操控模式下，手操器控制装置通过WIFI装置实现与小车控制装置之间的信息交互；在第二操控模式下，手操器控制装置通过433无线装置实现与小车控制装置之间的信息交互。本实用新型提出的操控系统，通过采用独立的433无线通道供急停专用，解决了仅采用WIFI网络收发时的信号干扰以及WIFI网络中断场景下的RGV急停操作失效带来的风险，提高了安全性。
操控系统手操器小车小车控制装置控制装置人机交互模块本实用新型操控模式无线装置信息交互急停急停按钮无线通道信号干扰手操收发场景中断

[实用新型]全自动RGV机器人冷压生产线-CN201920430556.2有效
发明人：何培鎏 -专利权人：广东威德力机械实业股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；冷压机设置在输送轨道的两侧边，RGV输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述RGV输送小车采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。
全自动 rgv 机器人生产线

[实用新型]一种商用车纵梁铆接生产线下料机构-CN202022426696.8有效
发明人：刘朝潮;王震 -专利权人：湖北汉唐智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车纵梁铆接生产线下料机构，包括RGV小车及设于所述RGV小车上端的举升装置；举升装置包括底座、连接座、托梁、顶升气缸、横担和滑架；底座通过连接座与所述RGV小车连接；托梁两端设有横担并通过横担连接有滑架通过在RGV小车上设置举升装置来实现商用车铆接生产线纵梁的自动下线，由于车间内RGV小车的周转率比环链葫芦周转率更高，相对使用成本更低，且无需人工干预，降低了人工成本，提高了铆接生产线纵梁下料效率。
一种商用车纵梁铆接生产线机构

[实用新型]非接触供电超级电容RGV充电保护电路-CN202022152556.6有效
发明人：李守兴;姜甲浩;杨琳琳;李广勇 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的非接触供电超级电容RGV充电保护电路，针对现有非接触供电超级电容的充电电路，相应地提出一种充电保护控制电路和基于该电路的保护方法，以期实现超级电容充电电路的快充与启停控制、反充保护和零电量自动激活充电与保护的控制方式，实现超级电容在RGV行业应用的前景提升、有效地增加超级电容RGV充电的总体安全性能。所述充电保护方法基于接入RGV本体的超级电容充电电路连接充电保护电路，超容RGV充电保护电路包括接线端子X1、绝缘接线柱MC、反充保护模块、快充启停开关模块、零电量自动激活充电模块和零电量自动激活充电与保护模块
接触供电超级电容 rgv 充电保护电路