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[发明专利]一种用于主变横担的驱鸟装置、系统及方法-CN202011076235.0在审
发明人：崔鲁;卢小钟;王勇;王慧;周佳威;孙延青;陈孔阳;汪洋;耿莲;周震海;张东东 -专利权人：苏州电力设计研究院有限公司;南京工程学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本发明公开了驱鸟装置技术领域的一种用于主变横担的驱鸟装置、系统及方法，能准确识别在主变横担周围活动的鸟类并进行有效驱赶，同时可以对驱鸟装置的各种运行数据进行监控。用于主变横担的驱鸟装置包括：目标检测模块，用于采集主变横担周围的目标信息；驱鸟模块，与目标检测模块电连接，用于根据目标检测模块传送的目标信息执行驱鸟动作；供电模块，分别与目标检测模块和驱鸟模块电连接，用于向目标检测模块和驱鸟模块供电；GPRS模块，分别与驱鸟模块和供电模块电连接，用于接收驱鸟模块的运行数据和供电模块的运行数据；GPRS模块与云端服务器通讯连接，并将接收的驱鸟模块的运行数据和供电模块的运行数据传送至云端服务器。
一种用于主变横担装置系统方法

[实用新型]一种用于主变横担的驱鸟装置、系统-CN202022237446.X有效
发明人：崔鲁;卢小钟;王勇;王慧;周佳威;孙延青;陈孔阳;汪洋;耿莲;周震海;张东东 -专利权人：苏州电力设计研究院有限公司;南京工程学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱鸟装置技术领域的一种用于主变横担的驱鸟装置、系统，能准确识别在主变横担周围活动的鸟类并进行有效驱赶，同时可以对驱鸟装置的各种运行数据进行监控。用于主变横担的驱鸟装置包括：目标检测模块，用于采集主变横担周围的目标信息；驱鸟模块，与目标检测模块电连接，用于根据目标检测模块传送的目标信息执行驱鸟动作；供电模块，分别与目标检测模块和驱鸟模块电连接，用于向目标检测模块和驱鸟模块供电；GPRS模块，分别与驱鸟模块和供电模块电连接，用于接收驱鸟模块的运行数据和供电模块的运行数据；GPRS模块与云端服务器通讯连接，并将接收的驱鸟模块的运行数据和供电模块的运行数据传送至云端服务器。
一种用于主变横担装置系统

[实用新型]一种架空电力线路支柱用驱鸟装置-CN202123052816.3有效
发明人：刘晨曦 -专利权人：湖南启迪电力建设有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空电力线路支柱用驱鸟装置，整体组件，包括水平竖直设置的支柱主体，所述支柱主体上端固定连接有固定板，所述固定板远离支柱主体的一端固定连接有驱鸟框，所述驱鸟框内底部设置有声波驱鸟器，所述驱鸟框外壁开设有圆孔；防水组件，包括开设在所述驱鸟框上端表面的的卡槽，所述卡槽内部卡接固定有卡块，所述卡块固定连接在定位板底部，所述定位板下端设置有密封层，所述密封层与驱鸟框框口面积相适配；本实用新型解决了传统的驱鸟装置驱鸟效率不高，在阴雨天使用时驱鸟装置易受到雨水的影响，影响使用效率，其中传统的驱鸟装置在使用时内部会产生热量，如果不及时将热量散发出去可能会引起火灾的问题。
一种架空电力线路支柱用驱鸟装置

[发明专利]阵列式综合驱鸟系统-CN201911397386.3有效
发明人：罗元泰;杜军;殷姣;姜中原 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明涉及驱鸟技术领域，具体涉及阵列式综合驱鸟系统，包括：探鸟子系统，采集驱鸟区域的环境图像，探鸟子系统从环境图像中识别出鸟类并向驱鸟子系统发送驱鸟信息；驱鸟子系统，包括控制模块、若干固定驱鸟模块和若干移动驱鸟模块，固定驱鸟模块排列成固定阵列，控制模块根据获取的驱鸟信息控制固定驱鸟模块发送出定向驱鸟信号，移动驱鸟模块在固定阵列的间隙内排列成移动阵列，控制模块根据驱鸟信息控制移动驱鸟模块移动发送出定向的驱鸟信号，移动驱鸟模块与固定驱鸟模块针对同一目标构成三点定位驱鸟本发明通过在固定和定向发送驱鸟信号的阵列间隙定向地发送驱鸟信号，加强驱鸟信号的驱鸟作用，保证能够将鸟驱赶走。
阵列综合系统

[实用新型]一种新型的输电线路无人机智能驱鸟装置-CN202021496452.0有效
发明人：丛浩熹;邵辉明;李庆民 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：一种新型的输电线路无人机智能驱鸟装置，整个系统包含了三个部分：探测模块、驱鸟模块、核心处理模块。探测模块包含红外热成像探测器和声音探测器，驱鸟模块采用强闪光驱鸟器和定向次声波驱鸟器，核心处理模块包含联动控制平台、智能探测云台以及智能驱鸟平台等模块。联动控制平台设定驱鸟模块，发出探测、识别、驱赶指令，智能探测云台接受指令承载巡航，探测模块随即启动实测，信息回传到联动控制平台做出分析判断后发送驱赶指令，驱鸟模块接受指令，启动驱鸟器工作。本实用新型探测识别系统采用图像识别和声音识别两种方式，驱鸟系统采用强闪光装置和次声波装置，具有机动方便、操作安全等优点，提高了驱鸟成功率，达到长期有效的驱鸟作用。
一种新型输电线路无人机智能装置

[发明专利]一种用于输电线路杆塔的驱鸟方法-CN202010361264.5有效
发明人：吴立勇;李红超;侯少楠;陈海涛;苏荀;刘栋 -专利权人：国网河南省电力公司镇平县供电公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于输电线路杆塔的驱鸟方法，属于驱鸟技术领域。一种用于输电线路杆塔的驱鸟方法，包括：制作驱鸟板；以及将所述驱鸟板安装在电力铁塔的目标位置，所述驱鸟板的制作方法为：步骤1：在底板的表面喷涂底漆；步骤2：在所述底漆的上表面喷涂驱鸟组合物；步骤3：在所述驱鸟组合物的表面喷涂缓释膜；所述步骤1、步骤2和步骤3中的喷涂均利用喷涂装置完成。本发明驱鸟板用在输电线路上获得了显著的驱鸟效果，驱鸟率达到87.9%。
一种用于输电线路杆塔方法

[发明专利]无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统-CN202010409928.0在审
发明人：向贤宝;蔡宾;王海波;李勇;陈斌;韩一帆;郝军军;阙新见;滕庆镭;岳思凝;梁凯 -专利权人：武汉联一合立技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统，所述无人驱鸟车的控制方法包括以下步骤：获取飞鸟初始位置信息和无人驱鸟车初始位置信息；根据所述飞鸟初始位置信息和所述无人驱鸟车初始位置信息，生成初始驱鸟行走路径；通过所述初始驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置。使得所述无人驱鸟车沿着所述初始驱鸟行走路径，逐个的完成场地内飞鸟的自主驱赶，便于长期有效的实现对鸟类的实时监测并自主有效的驱鸟，避免鸟撞对航空安全造成影响，提高了航行的安全性。
无人驱鸟车控制方法装置飞鸟自主驱赶系统

[实用新型]一种声光像驱鸟装置及车载驱鸟装置-CN202121648481.9有效
发明人：金皓群;刘宇清;张荣初 -专利权人：南京常荣声学股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种声光像驱鸟装置及车载驱鸟装置，包括旋转云台、摄像头、激光驱鸟器、定向声波驱鸟器和支架；所述旋转云台的旋转座上安装支架，所述摄像头、激光驱鸟器、定向声波驱鸟器分别安装在支架上；所述激光驱鸟器产生激光光束，用于射向鸟类；所述定向声波驱鸟器产生超声波；所述摄像头用于实时监控外部鸟类活动。本实用新型利用装置上搭载的激光驱鸟器和定向声波驱鸟器对鸟类进行驱逐，同时驱鸟的效果也可以根据摄像头画面实时进行反馈。
一种声光像驱鸟装置车载

[发明专利]无线控制的智能驱鸟系统-CN200810150802.5无效
发明人：王春生;白鹏飞;陆龙生;刘文光;冉令博;杨东 -专利权人：兰州零午物资供应站
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及机场驱鸟的驱鸟装置和控制方法技术领域，尤其涉及一种无线控制的智能驱鸟系统。包括有中央控制单元(1)和驱鸟工作单元(2)，其特点在于：所述的中央控制单元(1)包括有数据中央处理模块(3)，数据中央处理模块(3)通过数据线与控制面板(10)相连，鸟情监测模块(4)、可编程控制模块(5)、信号编码模块(6)和无线发射模块(7)分别与数据中央处理模块(3)相连，所述的驱鸟工作单元(2)包括有无线接收模块(8)、电源装置(9)和驱鸟装置(11)。其提供的机场驱鸟无线控制系统可以对机场各种驱鸟设备实现集中化、系统化、智能化的管理，提高驱鸟设备的利用率与使用效果，降低机场驱鸟设备的管理成本。
无线控制智能系统

[发明专利]智能驱鸟机器人-CN201110216744.3无效
发明人：郑文刚;邱权;冯青春;姜凯;郭瑞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驱鸟机器人，涉及机器人领域。所述智能驱鸟机器人包括：主体和设置在所述主体上的探测装置、控制装置和驱鸟装置；所述探测装置，用于获得所述主体的位置信息，以及所述主体前进路线上的障碍物信息，并将所述位置信息和障碍物信息发送给所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述位置信息和障碍物信息，结合其内置的角度势场法避障算法进行计算分析，根据分析结果控制所述主体的运行，以及向所述驱鸟装置发送控制信息；所述驱鸟装置，用于按照所述控制信息执行驱鸟动作所述智能驱鸟机器人，机动灵活，支持自主巡逻模式和遥控模式两种驱鸟作业模式，有效降低了驱鸟花费和工作人员的工作强度，并且驱鸟效果持久有效。
智能机器人

[实用新型]一种集电线路杆塔驱鸟装置-CN202222841181.3有效
发明人：张洪达;曲红亮;王大伟;马卓;王思凡 -专利权人：华润新能源（农安）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集电线路杆塔驱鸟装置，属于集电线路杆塔驱鸟技术领域，包括底座，所述转轴与底座之间固定安装有滚珠，所述转轴上固定安装有多个驱鸟柱。该装置当该驱鸟装置使用时，利用风力吹向驱鸟扇叶使驱鸟扇叶转动，进而利用驱鸟柱带动转轴转动，利用底座与转轴之间的滚珠，减少转轴的摩擦，当转轴转动到设定位置时，水龙头便会通过过水管向存水仓内输送水，然后通过水泵输送到喷洒器内，通过喷洒头将水向外喷洒，当存水仓的入口移走时，能够利用橡胶梯形圆柱对过水管进行密封，这样能够利用驱鸟扇叶对鸟产生一定的驱赶效果，并且该驱鸟装置每隔一段时间便会向外喷洒水，能够进一步提高该驱鸟装置的驱赶效果
一种线路杆塔装置

[发明专利]电力杆塔的驱鸟监控系统-CN201510179648.4有效
发明人：夏青;王小霞;邵祥彬;周鹏;朱晓梅 -专利权人：江苏雪梅制冷设备有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：电力杆塔的驱鸟监控系统由监控中心与驱鸟器组成，实现由一个监控中心控制多个驱鸟器进行工作，同时，采用一个处理器进行多个驱鸟器的数据分析与处理，从而降低了驱鸟器的成本，采用光伏供电的方式，为驱鸟器提供了清洁能源，同时，采用光伏与蓄电池进行混合供电的方式，保证了驱鸟器在光照不足或夜晚的情况下，仍能够进行持续工作，同时，通过无线电力传输单元将驱鸟器与监控中心连接，从而在驱鸟器的电力供应不足的情况下，由监控中心的市电来维持各驱鸟器的工作，在驱鸟器中采用延时开关装置使得驱鸟器能够更加高效的利用能源。
电力杆塔监控系统

[发明专利]一种飞机紧急绿色智能驱鸟装置-CN201711278398.5在审
发明人：梁定璿;陈伟忠 -专利权人：晨龙飞机（荆门）有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：一种飞机紧急绿色智能驱鸟装置，属于智能驱鸟技术领域，包括风光互补模块、控制模块、信息采集模块以及驱鸟模块，所述信息采集模块连接控制模块，所述控制模块连接驱鸟模块，所述风光互补模块连接驱鸟模块。本发明的飞机紧急绿色智能驱鸟装置采用声音、灯光和动作的组合方式进行驱鸟，能够避免鸟类产生适应性，能够有效驱鸟；风光互补模块为第一电机和第二电机供电，确保该装置能够长期工作，从而满足使得该装置全时段、全天候驱鸟；红外线传感器和图像传感器能够对鸟类是否靠近机场进行检测，并将检测信号发送到单片机控制器，单片机控制器能够控制扬声器发声和驱动第一电机、第二电机工作，能够及时有效的驱鸟。
一种飞机紧急绿色智能装置

[实用新型]一种配电线路驱鸟装置-CN201520865484.6有效
发明人：田茂祥;田长军;王希彬;徐玲玲;王晓薇;姚鹏程;张玉杰;郭伟超;田志超;张超 -专利权人：国网山东省电力公司无棣县供电公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电线路驱鸟装置,包括电线杆和次声波驱鸟装置，所述轴承通过支架固定有风力驱鸟镜，所述电线杆的顶部设有喇叭，所述次声波驱鸟装置设置在电线杆的下端，所述MCU处理器分别与电源、存储器、无线通讯模块和微波探测器电性连接，所述无线通讯模块与远程监控终端信号连接，所述MCU处理器电性连接有次声波发生器和语音驱鸟模块，所述次声波发生器通过前置放大器与喇叭电性连接，所述语音驱鸟模块与喇叭电性连接。本实用新型利用设置的风力驱鸟镜以及次声波驱鸟装置，从而采用光线刺激以及声波两种方式进行驱鸟，驱鸟效果更加可靠稳定。
一种配电线路装置

[实用新型]一种混合变频超声波驱鸟器-CN202020265791.1有效
发明人：邵鹏 -专利权人：常州市安诺电器有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合变频超声波驱鸟器，包括驱鸟器本体、减震装置和驱鸟装置，减震装置包括底座、减震弹簧组和固定托盘，驱鸟装置包括超声波发生器、激光发生器和太阳能电池板，驱鸟器本体呈立体空心箱体状，固定托盘的上表面开设有固定槽，驱鸟器本体的下表面与固定槽的内壁适配。该混合变频超声波驱鸟器，通过设置固定托盘对驱鸟器本体进行固定的同时与减震弹簧组连接，利用底座和固定杆与地面固定连接，再通过减震弹簧组连接固定托盘和底座，从而并通过减震弹簧组自身的形变减少地面传递的震动，从而具有对安装于地面的驱鸟器进行固定的同时尽量减少驱鸟器受到的震动的特点。
一种混合变频超声波驱鸟器