专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]设计驱动的方法-CN200810127819.9无效
  • 苏淳晚 - 东部高科股份有限公司
  • 2008-06-25 - 2008-12-31 - G09G3/20
  • 本发明披露了一种设计包括匹配级的驱动的方法,其中匹配级具有彼此匹配的晶体管,该方法包括使用匹配级中电流变化解析由多个晶体管的失配特性差别引起的偏移。可以使用偏移的解析结果来确定晶体管的尺寸,且可以调整尺寸直到通过使用测得的匹配信息和晶体管的确定的尺寸的仿真获取的驱动的仿真成品率接近目标成品率。所得到的确定的尺寸可以用来制造驱动,以获取制造的驱动的测试成品率。如果测试成品率不是目标成品率,则可以调整测得的匹配信息直到由仿真获取的驱动的调整的成品率接近测试成品率。因此,驱动的偏移可以最小化,使之有可能改进驱动的输出特性、将面积最优化、提高成品率、减少芯片开发过程中的修改频率、和/或缩短芯片设计的周期。
  • 设计驱动器方法
  • [发明专利]柔性驱动、柔性机器人及柔性驱动设计方法-CN202210598888.8在审
  • 高兴;曹崇景;陈立金;薛嘉盛;王磊 - 深圳先进技术研究院
  • 2022-05-30 - 2022-08-05 - B25J19/00
  • 本公开涉及医疗机器人技术领域,是涉及一种柔性驱动、柔性机器人及柔性驱动设计方法,通过将第一子部和第二子部间隔连接以形成第一刚性部,将第三子部与第四子部间隔连接以形成第二刚性部;使第一刚性部与第二刚性部在第一方向上嵌套设置;在第一子部和第三子部之间连接第一介电弹性体,以及在第二子部与第四子部之间连接第二介电弹性体,以形成张拉整体式的柔性驱动;使第一介电弹性体通电后,柔性驱动能够在第一方向上伸长,或第一子部和第三子部能够分别相对于第一方向发生偏转;使第二介电弹性体通电后,柔性驱动能够在第一方向上缩短,或第二子部和第四子部能够分别相对于第一方向发生偏转。
  • 柔性驱动器机器人设计方法
  • [发明专利]ATV开关驱动和壳体设计-CN200880015869.6有效
  • M·D·里德;A·B·凯布尔 - 霍尼韦尔国际公司
  • 2008-05-13 - 2010-03-31 - H01H15/10
  • 一种用于在严苛环境中运行的ATV和类似载具的开关激励装置,具有开关壳体,所述壳体包括开放的背侧和具有中心开口的前侧,以及用于接收开关驱动的至少一个沟槽。至少一个开关激励安装在带有凸缘的壳体内,所述凸缘的大小适于接合壳体内的至少一个沟槽。中心壳体插入件放入在壳体内至少一个激励之间以基本闭合壳体的前侧,并提供安装支撑以将至少一个驱动凸缘保持在沟槽中。优选的是,壳体、驱动和插入件由注射模塑塑料形成。
  • atv开关驱动器壳体设计
  • [实用新型]驱动电路和驱动-CN202021842712.5有效
  • A·阿涅丝 - 意法半导体股份有限公司
  • 2020-08-28 - 2021-02-26 - H02M1/08
  • 本公开的实施例涉及驱动电路和驱动。在一个实施例中,数字输出驱动电路包括输出级,其具有第一晶体管和第二晶体管。驱动级被配置为驱动第一晶体管的控制端子和第二晶体管的控制端子,并且包括开关电路装置和电流发生电路装置。在第一配置中,驱动电路被配置为将第二晶体管的控制端子连接到参考节点,以将第二晶体管关断;并且将第一电容连接到电流发生电路装置和第一晶体管的控制端子,以将第一晶体管接通。在第二配置中,驱动电路被配置为将第一晶体管关断,并且将第二晶体管的控制端子连接到电流发生电路装置和第二电容,以将第二晶体管接通。
  • 驱动器电路
  • [实用新型]一种兼容多种驱动的机器人控制系统-CN201520117725.9有效
  • 张立明;王志浩 - 青岛里奥机器人技术有限公司
  • 2015-02-27 - 2015-08-19 - B25J9/18
  • 本实用新型公开了一种兼容多种驱动的机器人控制系统,用以驱动机器人驱动组动作,包括主机控制电路和与主机控制电路连接的驱动控制装置,主机控制电路采用STM32处理,与驱动控制装置采用全双工Uart通信线通信,驱动控制装置的接口适配电路用以实现与不同的驱动组匹配,可以兼容常见的驱动,而不需要重新设计控制,该控制装置可以作为一种模块化的产品,对外提供相同的通信接口和通信协议,使主控接口标准化,实现相同的主控接口控制任意机器人驱动的目的,屏蔽了各种驱动的差异控制和设计,使驱动的选择和使用透明化,简化主机的设计过程。
  • 一种兼容多种驱动器机器人控制系统
  • [发明专利]辅助输出驱动-CN200510002991.8有效
  • 道格拉斯·保罗·安德森 - 麦可瑞尔股份有限公司
  • 2005-01-27 - 2005-08-03 - H03K19/0185
  • 本发明提供一种BiCMOS辅助输出驱动,以在集成电路芯片电源供应电压是超出其额定范围时,维持输出逻辑信号电平。当电源供应电压电平是位于供MOSFET输出驱动级用的设计容限内时,辅助输出驱动被关闭;当低于设计容限时,辅助输出驱动是被接通。当电源供应滑到低于其设计容限范围时,驱动级输出逻辑信号电平是藉由辅助输出驱动而维持于期望的状态电平。
  • 辅助输出驱动器

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