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[发明专利]一种3D打印用多工位自动打印设备-CN202111441612.0在审
发明人：李大红;李伟;高峰;黄嘉鸿;江懿真;叶雯蔚;陈佩贝;杨建捷;黄汝杰 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印用多工位自动打印设备，包括龙门架、安装于龙门架的导向装置、安装于龙门架并与所述导向装置的并列设置的直线驱动装置、架设于直线驱动装置于导向装置的横向传动装置、安装于横向传动装置的升降传动装置、及安装于升降传动装置的打印头；本发明通过直线驱动装置、横向传动装置、升降传动装置配合形成XYZ三轴传动，用于驱动打印头实现3D打印，打印稳定。
一种打印用多工位自动设备

[实用新型]一种树苗种植装置-CN201821309888.7有效
发明人：徐勇;尚书旗;林悦香;张敬国;张成福;徐翠云 -专利权人：青岛农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树苗种植装置。其包括传感器、两个平行的传动装置、驱动装置、用于推动两个传动装置相对开合的推动装置和控制器，所述传感器通过传感器定位杆设置于机架上，且位于传动装置的输出端一侧；所述两个平行的传动装置水平安装于机架上，所述推动装置的数量与传动装置的数量相配适，且其安装于机架上；所述驱动装置与传动装置相连并驱动传动装置，所述控制器分别与传感器、推动装置和驱动装置相连并控制推动装置和驱动装置动作。人工辅助投苗，传感器定位、通过传感器的信号控制驱动装置和推动装置动作以此控制传动装置释放的方式实现半自动化栽植树苗，通过株距定位杆防止多棵树苗同时进而带传动机构，导致株距不均匀。
传动装置传感器驱动装置推动装置树苗种植控制器定位杆株距平行树苗控制传动装置驱动传动装置本实用新型带传动机构半自动化人工辅助数量相配水平安装信号控制不均匀输出端开合栽植释放

[发明专利]一种无爪分段传动波峰焊设备-CN201410102395.6有效
发明人：罗文欣 -专利权人：深圳市浩宝自动化设备有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及波封焊领域，提供一种无爪分段传动波峰焊设备，包括预热系统、焊接系统及传动系统，所述传动系统包括至少一个圆盘传动装置，该圆盘传动装置与所述焊接系统相对设置。所述传动系统还包括至少一个用于运输PCB板的至少一个链条传动装置，该链条传动装置紧靠所述圆盘传动装置。所述圆盘传动装置和链条传动装置分别与所述驱动装置连接。通过在焊接系统对应位置设置圆盘传动装置，由于圆盘传动装置不会随PCB板移动，因而不会出现锡渣被带出炉，污染设备周边环境的问题；同时，圆盘传动装置和链条传动装置分别与驱动装置连接，实现了PCB板经过各个工艺系统速度的单独调节
一种分段传动波峰焊设备

[实用新型]型钢翻转机结构-CN201821369050.7有效
发明人：余敏守 -专利权人：余敏守
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种型钢翻转机结构，包含一机架；一转轴可转动的安装在该机架；一传动装置连结该转轴；以及一驱动装置连结该传动装置；其中该驱动装置用以驱动该传动装置产生扭矩，且该传动装置所产生的扭矩带动该转轴转动。此外，该传动装置与该驱动装置的连结可以形成直角状或线性状，进一步，该传动装置可隐藏于该转轴内部，借此达到降低体积的功效，并且能够提供快速及稳定翻转的效果。
传动装置驱动装置转轴连结翻转机转轴转动翻转可隐藏可转动线性状直角状驱动

[发明专利]车桥传动装置-CN201880049354.1在审
发明人：维尔纳·林特纳 -专利权人：麦格纳动力系有限两合公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车桥传动装置，包括驱动轴(1’)、第一从动轴(2)和第二从动轴(3)、第一行星传动装置和第二行星传动装置，其中所述驱动轴(1’)的驱动力矩可借助于所述第一行星传动装置和所述第二行星传动装置传输到所述第一从动轴和第二从动轴(2，3)上，其中，所述第二行星传动装置在径向外部围绕所述第一行星传动装置共轴地构成，其中所述第一行星传动装置的齿圈(4)形成所述第二行星传动装置的太阳轮。
传动装置

[发明专利]一种用于检漏机的自动调节导轨及其调节方法-CN201811352632.9在审
发明人：李波 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于检漏机的自动调节导轨，包括两根共同支撑瓶体的活动导轨，活动导轨上至少设有一个检测装置，至少一活动导轨传动连有横向传动装置和竖向传动装置，横向传动装置传动相连有横向驱动件，竖向传动装置传动相连有竖向驱动件通过横向驱动件带动横向传动装置移动，竖向驱动件带动竖向传动装置移动，并通过横向传动装置、竖向传动装置传动带动活动导轨的横向移动和竖向移动，从而实现了对活动导轨的高度及间距的调节，具有方便快捷、效率高的特点在通过检漏装置对瓶体检漏前，能够快速的调节好活动导轨；当检漏装置在检测瓶体时，瓶体和活动导轨的位置发生偏移时，能够保证活动导轨实现快速的调节。本发明应用于检漏机设备领域。
活动导轨竖向横向传动装置传动装置检漏机传动相连横向驱动检漏装置驱动件导轨瓶体检测装置设备领域竖向移动传动连检测瓶偏移移动传动体检支撑应用保证

[发明专利]一种传动装置、电机及生物样本制备装置-CN202210161880.5在审
发明人：刘南峰;修先帅;阳方义;李成员;黄包秀 -专利权人：深圳市瑞沃德生命科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B01F35/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种传动装置，包括：导向轴；横截面为多边形的第一孔；横截面为圆形的第二孔；其中，第一孔和第二孔依次连接、设置于导向轴的底部，以使电机的驱动轴（7）穿入并通过传动装置驱动传动目标旋转。本发明实施例的传动装置在导向轴的底部设置横截面为多边形的第一孔和横截面为圆形的第二孔，第一孔和第二孔依次连接，形状与之匹配的电机驱动轴穿入第一孔和第二孔并且传动目标套接于导向轴时，电机的驱动轴通过传动装置间接驱动传动目标旋转，电机的驱动轴与第一孔对应的部分对传动装置起周向限位作用，传动装置可反复快速拆装，电机的驱动轴与第二孔对应的部分对传动装置起径向限位作用，使得传动装置与电机的驱动轴同轴度高。
一种传动装置电机生物样本制备

[实用新型]一种多自由度机械臂-CN201820067834.8有效
发明人：张纯;李民 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度机械臂，属于智能机器人技术领域，本实用新型包括机座、轴臂盖、肩部驱动传动装置、大臂、肘部驱动传动装置、轴旋臂、腕部驱动传动装置、轴旋臂盖；所述机座安装在机器人肩部，机座与大臂一端连接，肩部驱动传动装置两端与机座内侧连接，肩部驱动传动装置底部位于大臂内，轴臂盖位于肩部驱动传动装置上方，且轴臂盖底部与大臂和肩部驱动传动装置连接，大臂另一端与轴旋臂的一端连接，且二者的连接处设有肘部驱动传动装置，轴旋臂的另一端与腕部驱动传动装置连接，轴旋臂上方设有轴旋臂盖，采用三个电机共同驱动，且肘部和腕部分别配合一个RV减速器进行多自由度机械臂的工作，可以精准、快速并且有效的完成预设的工作。
驱动传动装置肩部旋臂大臂机座多自由度机械臂肘部腕部轴臂本实用新型一端连接智能机器人技术预设机器人电机驱动配合

[发明专利]带有液压致动的转子驱动传动装置的铣刨机-CN202210911880.2在审
发明人： D·P·尼乌夫斯玛;N·S·多伊;B·J·施伦克尔;R·A·埃诺 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种铣刨机包括转子驱动传动装置，所述转子驱动传动装置具有设置在原动机与切割转子之间的多个齿轮。转子驱动传动装置与转子传动装置液压回路相关联，所述转子传动装置液压回路包括用于以一个或多个齿轮比接合多个齿轮的液压换档致动器以及用于向液压换档致动器和从液压换档致动器引导液压流体的换档方向控制阀。在发生故障状况时，转子传动装置液压回路包括用以保持液压齿轮致动器中的液压压力和转子驱动传动装置的接合齿轮比的换档截留阀。
带有液压转子驱动传动装置铣刨机

[实用新型]电动执行器机构及机动车-CN202221557612.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：姜明浩
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种电动执行器机构，包括：电机驱动部；传动部，传动部至少包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置能够接受电机驱动部的动力以绕第一轴线旋转，第二传动装置具有第二传动轴，第二传动装置和第二传动轴能够同时绕第二轴线旋转；其中，第二传动装置在预设位置时，能够与第一传动装置耦合以接收第一传动装置的动力，当第二传动装置离开预设位置时，第二传动装置不能接收第一传动装置传递的动力。
电动执行机构机动车

[实用新型]电动执行器机构及机动车-CN202222366345.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：姜明浩
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动执行器机构，包括：锁止部；电机驱动部；传动部，传动部至少包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置能够接受电机驱动部的动力以绕第一轴线旋转，第二传动装置具有第二传动轴，第二传动装置和第二传动轴能够同时绕第二轴线旋转；其中，第二传动装置在预设位置时，能够与第一传动装置耦合以接收第一传动装置的动力，当第二传动装置离开预设位置时，第二传动装置不能接收第一传动装置传递的动力。
电动执行机构机动车

[发明专利]直流旋耕机-CN201110044436.7无效
发明人：管政宪 -专利权人：常州思马德动力设备制造有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流旋耕机，包括机架、由机架支承的驱动装置、通过传动装置与驱动装置连接的耕作装置以及与驱动装置、传动装置电性连接的控制装置，机架，所述机架包括机体、阻力杆、扶手组件；驱动装置，该装置包括直流电机、电池包；传动装置，该装置包括第一传动装置、第二传动装置，所述传动装置通过与所述第二传动装置连接的传动轴与耕作装置连接；耕作装置，刀架组件、旋耕刀组件，所述电池包置于所述刀架组件与扶手组件的轴线方向之间
直流旋耕机

[实用新型]养鸽用清粪传动装置-CN201821877998.3有效
发明人：曹哲 -专利权人：洛阳华鸽禽业有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：一种养鸽用清粪传动装置，包括上传动装置、下传动装置、传动组件和驱动轮；所述上传动装置包括主动轮、从动轮和钢带；所述下传动装置平行于上传动装置设置在上传动装置的下方，包括主动辊轮、从动辊轮和皮带；所述传动组件设置在上传动装置和下传动装置之间，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和中间齿轮；穿接在清粪装置刮板上的连接轴位于上传动装置的钢带和下传动装置的传送带之间；所述驱动轮固定在鸽笼的外壁上且与第二齿轮啮合连接，在所述驱动轮的轮轴上设有摇柄。本装置结构简单，操作方便，在不需要手伸入鸽笼的前提下实现对鸽笼的清理，节省了时间和精力，十分的方便。
上传动装置下传动装置驱动轮鸽笼传动装置传动组件钢带清粪齿轮啮合从动辊轮清粪装置中间齿轮主动辊轮装置结构传送带从动轮连接轴主动轮穿接刮板轮轴伸入外壁摇柄皮带平行

[发明专利]车辆传动装置-CN201780041979.9有效
发明人：乌尔里希·弗利奇勒 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆传动装置(1)，其具有驱动轴(2)、输出轴(3)和传动装置元件(4)，传动装置元件布置在车辆传动装置(1)的传动装置壳体(5)中用以实现驱动轴(2)与输出轴(3)之间的不同的传动比。输出轴(3)借助输出轴轴承(6)支承在传动装置壳体(5)中。此外，车辆传动装置(1)具有切换离合器(7)，利用切换离合器能够选择性地建立或分离传动装置元件(4)与输出轴(3)之间的驱动连接。
车辆传动装置

[发明专利]伸缩输送机-CN201510046510.7有效
发明人：商积童 -专利权人：苏州双祺自动化设备有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩输送机，其技术方案要点是主传动链条和副传动链条的长度是固定不变的，链条驱动器驱动伸缩段传动装置收缩时驱动主链轮，拉回内侧的一节传动装置，内侧的一节传动装置向内收缩，带动副传动链条，由于副传动链条一端绕过副链轮与外侧的一节传动装置固接，从而带动伸缩段传动装置收缩，这时主传动链条与副传动链条传输的距离相同，每节伸缩段传动装置收回的距离相同，而且这样能使得伸缩段传动装置同步伸缩，使得伸缩更加平稳。
伸缩输送