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[发明专利]一种双旋转全动可变舵面操纵机构-CN202211621089.4在审
发明人：林鹏;孙青良;王云俊;崔浩 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：一种双旋转全动可变舵面操纵机构，属于航空技术领域。本发明中的双旋转全动舵面运动机构基于运动叠加的原理，通过独立控制两个驱动作动筒的转动即可同时实现飞机全动舵面的偏转运动和安装角变化，从而操纵舵面通过两种旋转运动的耦合按指令要求至指定姿态。与现有的常规舵面单旋转操纵机构相比，本发明中的全动舵面操纵机构通过运动叠加可实现对单一舵面在翻转和偏转两个旋转自由度上的自由操控，因此操纵一个舵面即可为飞机提供两个以上方向的操纵力矩，从而可以减少飞机的舵面数量数量
一种旋转可变操纵机构

[发明专利]船舶随动操舵系统-CN201410124736.X有效
发明人：王炳志;孙传钻 -专利权人：大连翔越船舶设备有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构、驱动舵轴转动的驱动装置、电源，操舵机构依次接有数据处理装置、显示器，数据处理装置接所述的驱动装置，驱动装置接舵轴，舵轴接舵角反馈装置，舵角反馈装置接数据处理装置，电源接显示器、数据处理装置、舵角反馈装置；本发明的船舶随动操舵系统整体结构简化，运行时实现了数字化，精准可靠，操作者即时了解撑握船舶航行过程中的舵叶转角状况，为航向的控制提供了精准的信息。
船舶操舵系统

[实用新型]船舶随动操舵系统-CN201420150011.3有效
发明人：王炳志;孙传钻 -专利权人：大连翔越船舶设备有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶随动操舵系统，包括操舵机构、驱动舵轴转动的驱动装置、电源，操舵机构依次接有数据处理装置、显示器，数据处理装置接所述的驱动装置，驱动装置接舵轴，舵轴接舵角反馈装置，舵角反馈装置接数据处理装置，电源接显示器、数据处理装置、舵角反馈装置；本实用新型的船舶随动操舵系统整体结构简化，运行时实现了数字化，精准可靠，操作者即时了解撑握船舶航行过程中的舵叶转角状况，为航向的控制提供了精准的信息。
船舶操舵系统

[发明专利]一种用于PGK导引头可控活动舵翼升力角装置-CN202110739438.1有效
发明人：杨莉萍 -专利权人：山西华洋吉禄科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F42B10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于PGK导引头可控活动舵翼升力角装置。本发明主要是解决现有PGK存在的弹体偏离弹道的技术问题。发明采用的技术方案是：一种用于PGK导引头可控活动舵翼升力角装置，包括活动翼片和舵翼筒，其中：还包括电机固定板、步进电机、外环、外环压块、丝母压块、丝母、随动轴承、丝杠、紧定螺钉、舵翼轴套和舵翼主轴，所述电机固定板与舵翼筒中设置的电机架连接并位于舵翼筒内的后部，所述步进电机用螺钉固定在电机固定板上，所述丝杠通过紧定螺钉固定在步进电机的转轴上，所述丝母装在丝杠上，所述随动轴承装在外环中且随动轴承的外圈通过螺钉与外环连接。
一种用于 pgk 导引可控活动升力装置

[实用新型]一种用于PGK导引头可控活动舵翼升力角装置-CN202121479133.3有效
发明人：杨莉萍 -专利权人：山西华洋吉禄科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F42B10/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于PGK导引头可控活动舵翼升力角装置。本实用新型主要是解决现有PGK存在的弹体偏离弹道的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种用于PGK导引头可控活动舵翼升力角装置，包括活动翼片和舵翼筒，其中：还包括电机固定板、步进电机、外环、外环压块、丝母压块、丝母、随动轴承、丝杠、紧定螺钉、舵翼轴套和舵翼主轴，所述电机固定板与舵翼筒中设置的电机架连接并位于舵翼筒内的后部，所述步进电机用螺钉固定在电机固定板上，所述丝杠通过紧定螺钉固定在步进电机的转轴上，所述丝母装在丝杠上，所述随动轴承装在外环中且随动轴承的外圈通过螺钉与外环连接
一种用于 pgk 导引可控活动升力装置

[发明专利]一种具有舵效随动补偿的飞机舵面调整片操纵系统-CN202011613081.4在审
发明人：张军红;王慧;杜晓东;何晶晶 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞机设计领域的操纵系统设计技术领域，公开了一种具有舵效随动补偿的飞机舵面调整片操纵系统，包括手轮装置、传动绳索装置、丝杠作动装置和操纵连杆，传动绳索装置包括顺次连接的前端同步索、传动绳索、导轮和后端同步索，手轮装置包括拨轮和输出同步轮，丝杠作动装置包括输入同步轮、丝杠螺母机构和输出端，手轮装置的输出同步轮和传动绳索装置的前端同步索连接，传动绳索装置的后端同步索与丝杠作动装置的输入同步轮连接，操纵连杆将丝杠作动装置的输出端与调整片操纵点相连，调整片安装于飞机舵面后缘。
一种具有舵效随动补偿飞机调整操纵系统

[发明专利]一种用于太阳能飞行器的尾轮随动机构-CN202011012256.6在审
发明人：王军;霍磊;郭懿霆;闫奕含 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于太阳能飞行器的尾轮随动机构，包括：加长轮轴、第一锁紧结构、第二锁紧结构、第一拉线、第二拉线、随动垫块、随动转向轴、舵梁和尾轮。其中，所述加长轮轴安装在所述尾轮之上；所述第一锁紧结构和所述第二锁紧结构将所述加长轮轴和所述尾轮连接在一起；所述尾轮位于垂尾主梁下方；所述随动转向轴穿过所述随动垫块，并安装在所述随动垫块下方；所述随动垫块安装在所述舵梁下方；所述第一拉线和所述第二拉线分别连接所述加长轮轴和所述随动转向轴同侧端头部分。
一种用于太阳能飞行器尾轮随动机构

[实用新型]一种用于太阳能飞行器的尾轮随动机构-CN202022111042.6有效
发明人：王军;霍磊;郭懿霆;闫奕含 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于太阳能飞行器的尾轮随动机构，包括：加长轮轴、第一锁紧结构、第二锁紧结构、第一拉线、第二拉线、随动垫块、随动转向轴、舵梁和尾轮。其中，所述加长轮轴安装在所述尾轮之上；所述第一锁紧结构和所述第二锁紧结构将所述加长轮轴和所述尾轮连接在一起；所述尾轮位于垂尾主梁下方；所述随动转向轴穿过所述随动垫块，并安装在所述随动垫块下方；所述随动垫块安装在所述舵梁下方；所述第一拉线和所述第二拉线分别连接所述加长轮轴和所述随动转向轴同侧端头部分。
一种用于太阳能飞行器尾轮随动机构

[实用新型]一种折叠舵性能检测装置的限位结构-CN202220923833.5有效
发明人：丁尧瑶;赵敏;李懿烜;余林峰;葛秦吾;牛浩;王宁龙;张健;诸梦醒;杜向辉 -专利权人：宁波中科祥龙轻量化科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠舵性能检测装置的限位结构，包括第一支撑臂、第二支撑臂、转动杆、第一扭动臂、第二扭动臂、限位杆及限位销。本实用新型提供了一种在检测阻力矩加载条件下动舵面展开时间时对动舵面限位与否的结构，在动舵面折叠完毕状态下，动舵面倾斜布置在转动杆之上，转动第一扭动臂、第二扭动臂带着限位杆向上翻转，至限位杆抵压在动舵面上，将限位销插置在第二支撑臂的卡口中，完成对动舵面的限位，此时，动舵面倾斜穿过转动杆与限位杆之间；在需要消除对动舵面的限位时，使限位销自卡口中退出，转动第一扭动臂、第二扭动臂带着限位杆向下翻转，至限位杆位于动舵面的端部边缘之外即可
一种折叠性能检测装置限位结构

[发明专利]一种飞机舵面驱动作动器性能测试装置-CN201611161899.0有效
发明人：王亚红;闫坤;任宝平;王宜芳 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及铁鸟台架试验系统，特别涉及一种飞机舵面驱动作动器性能测试装置。所述的装置包括支座、舵面驱动作动器[5]、舵面模拟件[6]和加载作动器[7]；所述的舵面模拟件[6]包括摇臂[6‑1，6‑3]、质量盘[6‑2]和转轴[6‑4]，摇臂[6‑1，6‑3]与转轴[6‑4]固定连接，质量盘[6‑2]对称固定在转轴[6‑4]两端；舵面驱动作动器[5]一端通过支座固定，另一端通过摇臂[6‑1]与舵面模拟件[6]连接，加载作动器[7]一端通过支座固定，另一端通过摇臂[6‑3]与舵面模拟件提供一种飞机舵面驱动作动器性能测试装置，解决传统的设计中，加载系统安装不便，机载作动器输出力难以测量，刚度模拟分散、准确度低的问题，实现对铁鸟台架作动器及后段系统的优化设计。
模拟件作动器舵面摇臂性能测试装置驱动作动器飞机舵面转轴加载作动器舵面驱动质量盘对称固定刚度模拟加载系统台架试验优化设计准确度传统的输出力后段台架测量

[实用新型]飞机方向舵舵面限动装置-CN201220340552.3有效
发明人：马小伟;蒲丽娟;王征;王君 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机制造领域，提供一种飞机方向舵舵面限动装置，在方向舵舵面转轴的输入机构上安装两个限动螺钉，限动螺钉的端头胶接橡胶材料的零件，根据舵面的转动角度，在输入机构中间位置的结构框上安装一个限动支架，当方向舵舵面向左转动时，输入机构上的左侧限动螺钉接触限动支架左侧；当方向舵舵面向右转动时，输入机构上的右侧限动螺钉接触限动支架右侧。本实用新型是将限动螺钉移到舵面转轴的输入机构上，由该机构上的限动螺钉来触碰限动支架，同时使用一个限动支架即可，既减少了结构重量，节省了较大的安装空间，同时安全性、可靠性高，维护便利。
飞机方向舵舵面限动装置

[发明专利]一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法-CN201911293742.7有效
发明人：岑晓峰;曾俊;赵荣;王焜;王亚楠;刘振忠;张一鸣 -专利权人：贵州贵航飞机设计研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，相邻两个舵面分别由与之相连接的作动筒驱动其运动，使两个舵面分别围绕相对应的转轴转动，两个作动筒通过液压回路提供动力，并在相邻的舵面之间还设有同步装置，在舵面转动过程中，当运动不同步时，使相邻的两个舵面之间产生相互作用力，并在同步装置的作用下，所产生的作用力反作用于作动筒中，迫使用于驱动舵面运动的作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性。采用本发明所述的方法，通过同步装置与作动筒的相互作用，迫使作动筒收放动作相协调，可运用于需要保持同步的相邻舵面设计中，具有操作简单，安装方便，其通用性强，安全实用，有广阔的市场前景，适合推广使用。
一种提高相邻两个运动同步方法

[发明专利]一种火箭用嵌入式气动控制舵面-CN201911281222.4有效
发明人：樊鹏飞;布向伟;赖谋荣;李秦峰;史晓宁;张翔;杨毅强 -专利权人：北京中科宇航探索技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请提供一种火箭用嵌入式气动控制舵面，该嵌入式气动控制舵面包括：控制舵面和伺服作动系统，控制舵面通过转轴转动连接在火箭尾部，伺服作动系统固定连接在火箭的尾部，并与控制舵面连接；伺服作动系统包括动力支撑杆和电池动力组件；动力支撑杆与电池动力组件电连接；动力支撑杆连接在控制舵面与火箭尾部外型面之间，动力支撑杆推动控制舵面，使得控制舵面与火箭尾部外型面之间张开一定角度。
一种火箭嵌入式气动控制

[发明专利]一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面-CN201910332077.1有效
发明人：李道春;向锦武;王子瑜;董鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，属于飞行器设计技术领域。所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机。所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵臂上；两片小舵面安装于两侧舵机的舵臂上；舵机用于接收控制指令转动舵臂驱动大舵面和两个小舵面转动，实现操纵控制本发明的全动舵面实现扑旋翼飞行器前飞、侧飞及转向功能控制。本发明取消了安定面，并通过设计使三个舵面排布紧密，充分利用扑旋翼的尾流，在提升操纵效果的同时降低了整体高度，减少了零件数量，重量更轻、整体高度更低；使得扑旋翼飞行器的舵面响应速度快，操纵效果好。
一种用于扑旋翼飞行器全动舵面

[发明专利]一种可收放水舵控制系统及控制方法-CN202111167762.7有效
发明人：沈国丽;丁倩;谷春雨 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，涉及一种可收放水舵控制系统及控制方法。包括脚蹬操纵组件(1)、脚蹬操纵位移传感器(2)、水舵舵面收放手柄(3)、水舵舱门收放开关(4)、水舵控制计算机(5)、水舵舱门收放作动器(6)、水舵舵面收放作动器(7)、水舵舵面偏转作动器(8)、水压传感器水舵控制计算机(5)通过采集飞机的状态信息及驾驶员的操纵指令，并经过计算形成可靠的控制指令信号，实现水舵舵面的收放功能以及控制水舵舵面绕转轴左右偏转。当水舵不在中立位置时，水陆两栖飞机在水面起降是危险的，为防止飞行员空中误操作水舵，导致水舵着水前不在中立位置，在飞机准备起飞前将水舵舵面收到水舵舱内，安全着水后再将水舵舵面放下。
一种放水控制系统控制方法