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[发明专利]一种汽车附着状态的估计方法和专用测试装置-CN201610277711.2在审
发明人：李波;贝绍轶;张兰春;赵景波;胡淳;汪永志;汪伟 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明涉及汽车主动安全技术领域，尤其是一种汽车附着状态的估计方法和装置。方法首先利用轮胎观测器观测参数，通过复合滑移理论求解轮胎纵向力和侧向力，求得纵向附着状态和侧向附着状态；汽车通过层次分析方法分析各种影响因素求得轮胎附着状态；然后分别求解每个轮胎的附着状态；最后通过Max函数求解汽车附着状态。数据处理系统分析获得轮胎附着状体，进而获得整车附着状态。显示系统将数据处理系统获得的正处附着状态进行显示，提醒驾驶员汽车当前的附着状态。本发明通过多点观测，对汽车的各点附着性能进行计算分析，精确地判定汽车的附着状态。
一种汽车附着状态估计方法专用测试装置

[发明专利]一种刺参池塘养殖半潜式安全度夏装置及度夏方法-CN202010163801.5在审
发明人：孙铭;胡凡光;刘广斌;李翘楚;陈群;吴莹莹;郭萍萍 -专利权人：山东省海洋生物研究院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01K61/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种刺参池塘养殖半潜式安全度夏装置及度夏方法，包括多个半潜式安全度夏单元，每个半潜式安全度夏单元的主体为半潜式刺参附着基，其内通过插槽固定有附着板I、附着板II；附着板I和附着板II交替覆盖附着基底部，既能保证阳光照射不到附着基底部，又能让养殖刺参自由出入半潜式附着基。半潜式附着基底部放入溶解氧探头和水温探头，能够实时监测半潜式附着基内溶氧和水体温度。低温的地下井水能够降低半潜式附着基内水温，纳米气线连接增氧机保证半潜式附着基内溶氧含量高于4mg/L。
一种刺参池塘养殖半潜式安全夏装方法

[发明专利]小天体柔性附着轨迹凸规划方法-CN202211241768.9在审
发明人：崔平远;陈泽龙;龙嘉腾;葛丹桐;朱圣英;梁子璇;徐瑞;修文博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种小天体柔性附着轨迹凸规划方法，属于深空探测技术领域。本发明根据柔性着陆器初始状态、末端状态信息和附着过程中需要满足的约束条件，构造小天体柔性附着轨迹规划问题。柔性附着轨迹规划问题具有强非线性的柔性附着动力学模型和非凸柔性约束。通过在柔性附着动力学模型中引入同伦参数构造用于小天体柔性附着轨迹规划的辅助问题，辅助问题通过同伦参数将刚性附着轨迹规划问题和柔性附着轨迹规划问题平滑连接，通过迭代求解线性化、离散化后的辅助问题所构造的辅助子问题序列，避免直接求解复杂的柔性附着问题，在计算资源有限条件下实现小天体柔性附着燃耗最优轨迹的在线规划，提高小天体柔性附着轨迹凸规划的收敛性和鲁棒性。
天体柔性附着轨迹规划方法

[发明专利]阶梯型产卵育幼藻礁-CN201610555152.7有效
发明人：张沛东;杨超杰;张秀梅;李文涛;刘鸿雁;黄玉喜 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01K61/73 文献下载
摘要：一种阶梯型产卵育幼藻礁，包括：附着基板，附着基板为正多边形结构，于附着基板的中心开设有透光窗口，附着基板包括有多个并在竖直方向依次间隔罗列设置，自上而下、附着基板的外围直径逐渐扩大并形成有塔状结构的构架体；连接部件，连接部件设置于构架体的外侧面上，并与附着基板的外缘固定连接；辅助配件，辅助配件包括有网格网以及附着绳，网格网设置于透光窗口上，网格网的外围边缘与附着基板连接，附着绳设置于相邻的两个附着基板之间本发明提供的阶梯型产卵育幼藻礁，其整体结构复杂，适于具有藻类附着生长的海区，本发明所构成的复杂空间结构以及多维附着基体结构能够为鱼类提供保护和产卵功能，适用于近岸的海域产卵场修复作业。
阶梯产卵育幼藻礁

[发明专利]一种绳驱动刺爪附着机构附着性能实验方法-CN202110890705.5有效
发明人：贾山;詹迪茜;陈金宝;张胜;吴明阳;胡汝洁;赵建华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种绳驱动刺爪附着机构附着性能实验方法，理论依据通过对实验装置受力分析得到力学模型，以实现计算得到绳驱动系统驱动力和爪刺附着接触力的数学关系；实验步骤包括：S1.布置实验装置；S2.布置数据采集装置；S3.试验绳驱动系统；S4.附着实验；S5.采集实验数据；实验通过装置附着表面粗糙度不同、曲率不同和质量不同的被附着物，采集绳驱动系统的驱动力和爪刺的接触力；实验分析将理论依据与实验采集的数据进行对比分析，检验刺爪附着机构的附着力在预期范围内，验证刺爪附着机构符合小天体探测器附着在小天体表面的需求，实现刺爪附着机构的附着可控。
一种驱动附着机构性能实验方法

[发明专利]附着藻类分离取样装置、附着藻类含量计算系统及方法-CN202010427974.3有效
发明人：张呈祥;雷光春;裴洪翠 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种附着藻类分离取样装置、附着藻类含量计算系统及方法，该取样装置包括取样槽和超声波发生器，所述取样槽用于放置附着基质和蒸馏水；所述超声波发生器，用于向所述取样槽自动发送超声波，利用超声波清洗原理，将附着藻类从附着基质上分离，并进入蒸馏水形成藻液。本发明提供的附着藻类分离取样装置通过取样槽放置附着基质和蒸馏水，超声波发生器向取样槽自动发送超声波，利用超声波的清洗原理，将附着藻类从附着基质上洗脱至蒸馏水中，实现了附着藻类与附着基质的彻底分离，分离速率快，提高了取样效率；同时解决了传统取样方法中使用毛刷直接接触附着基质导致不同样品间容易互相污染的问题。
附着藻类分离取样装置含量计算系统方法

[实用新型]一种综合体建筑塔吊附着装置-CN201520237879.1有效
发明人：吴殿昌;石立国;郭宇航;李冉;罗艺;乔稳超;陈博;郑雄;谭涛 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种综合体建筑塔吊附着装置，属于综合体建筑塔吊附着技术领域。塔吊附着装置包括：附着框，所述附着框与所述塔吊的标准节连接；预埋件，所述预埋件安装在综合建筑体的梁上或剪力墙脚；附着桁架，所述附着桁架由端板、支杆、连接杆和腹杆连接而成；所述附着桁架的一端与附着框连接，本实用新型综合体建筑塔吊附着装置自重小，能够满足综合体建筑和塔吊之间相距距离较大（15～30m）时的附着需求，保证塔吊在垂直运输过程中的整体稳定性。此外，综合体建筑塔吊附着装置强度大、整体性能好，且安装工艺简单、可操作性强、减少塔吊使用台数，满足工期要求、提高施工效率。
一种综合体建筑塔吊附着装置

[实用新型]一种高光多彩硬胶玩具涂层结构-CN201820102651.5有效
发明人：吴少云 -专利权人：东莞真诚化工有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高光多彩硬胶玩具涂层结构，包括：高光多彩硬胶玩具本体、第一附着涂层、第二附着涂层、第三附着涂层以及透明防静电涂层；所述第一附着涂层设置在所述玩具本体的外表面，所述第一附着涂层设为水性阻燃性涂层；所述第二附着涂层设置在所述第一附着涂层的外表面，所述第二附着涂层设为水性聚丙烯酸涂层；所述第三附着涂层设置在所述第二附着涂层的外表面，所述第三附着涂层设为耐磨防水涂层；所述防静电涂层设置在所述第三附着涂层的外表面
附着高光硬胶防静电涂层本实用新型涂层结构玩具本体玩具水性聚丙烯酸涂层结构设计耐磨防水阻燃性透明

[实用新型]一种隔离式光学贴附机构及隔离式光学贴附装置-CN201720424928.1有效
发明人：郑春晓;吴永正 -专利权人：深圳市极而峰工业设备有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔离式光学贴附机构，包括附着膜、附着基带、贴附胶辊、基带固定板、导向滑轨、贴附胶辊电机，所述附着膜贴附在所述附着基带上，所述附着基带由左右两个基带固定板可拆卸固定，所述导向滑轨位于所述附着基带下方，所述贴附胶辊与所述导向滑轨滑动连接且位于所述附着基带下方，所述贴附胶辊位于所述基带固定板之间，所述贴附胶辊电机驱动所述贴附胶辊沿所述导向滑轨移动。本实用新型光学膜附着在附着膜上，贴附胶辊间隔附着膜和附着基带将光学膜贴附，不会对光学膜造成压伤、拉伤等异常；光学膜由附着膜固定，无需真空固定，贴附前材料不会动，有效保障贴附精度。
一种隔离光学机构装置

[实用新型]一种刺参池塘养殖半潜式安全度夏装置-CN202020287653.3有效
发明人：孙铭;胡凡光;刘广斌;李翘楚;陈群;吴莹莹;郭萍萍 -专利权人：山东省海洋生物研究院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01K61/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刺参池塘养殖半潜式安全度夏装置，包括多个半潜式安全度夏单元，每个半潜式安全度夏单元的主体为半潜式刺参附着基，其内通过插槽固定有附着板I、附着板II；附着板I和附着板II交替覆盖附着基底部，既能保证阳光照射不到附着基底部，又能让养殖刺参自由出入半潜式附着基。半潜式附着基底部放入溶解氧探头和水温探头，能够实时监测半潜式附着基内溶氧和水体温度。低温的地下井水能够降低半潜式附着基内水温，纳米气线连接增氧机保证半潜式附着基内溶氧含量高于4mg/L。
一种刺参池塘养殖半潜式安全夏装

[实用新型]一种塔吊附着装置-CN201920400652.2有效
发明人：赵俊伟;巩利永;胡孟师;乔锐;张利;孙海军;张红娟;刘文成;郝培植;程菲;杨精英;王晓明 -专利权人：山西二建集团有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：一种塔吊附着装置，涉及建筑塔吊技术领域，它包括附着框架，附着框架的一侧活动连接有减震板，减震板的一侧固定连接有附着支架，附着支架的内壁固定连接有连接支座，连接支座的内壁活动连接有支撑杆，附着支架的外表面活动连接有套架壳该塔吊附着装置，通过附着框架、防滑垫和调节螺栓的设置，防滑垫起到对塔吊表面的防皱保护措施，通过调节螺栓能够对附着框架进行位置调节，通过斜向杆的一侧固定连接有支撑底盘，使工作人员便于对该装置的安装或拆卸，通过附着支架的外表面活动连接有套架壳，方便附着框架对不同位置塔吊的夹持固定。本实用新型有效提高工作人员的工作效率，有效降低附着框架所受到的震动问题。
附着框架活动连接有支架附着塔吊附着装置螺栓连接支座防滑垫减震板塔吊内壁套架本实用新型工作效率夹持固定建筑塔吊位置调节支撑底盘斜向杆支撑杆防皱拆卸震动

[实用新型]一种塔吊附着装置-CN201920046864.5有效
发明人：张言华;彭德华;魏新枫;熊胜平;冯宗保;张熠晖 -专利权人：安顺中安安装工程有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔吊附着装置，包括附着框架、可调支撑单件以及可调固定座；附着框架设置于塔吊标准节上，所述可调固定座设置于附着装置固定面上，所述可调支撑单件连接附着框架和可调固定座；通过附着框架、可调支撑单件以及可调固定座的配合实现附着框架和可调固定座之间安装角度可调本实用新型的附着装置有效的解决了现有技术中塔吊上的附着框架和建筑物上的固定点不处于同一平面上的问题。通过设置护板组改善了现有技术中附着框架和塔吊标准节直接接触使得塔吊受力面积小而导致的标准节容易变形、折弯、断裂的情况。通过将附着框架设置成可以大小可调实现本实用新型的附着装置可以通用于不同规格的标准节。
附着框架可调固定座本实用新型附着装置可调支撑塔吊单件塔吊附着装置标准节塔吊标准节大小可调角度可调断裂的护板组受力折弯建筑物变形配合

[实用新型]一种鲍鱼育苗与养殖装置-CN202222051957.1有效
发明人：周文义 -专利权人：惠安县宏兴水产业发展有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01K61/51 文献下载
摘要：本实用新型涉及鲍鱼养殖设备领域，具体涉及一种鲍鱼育苗与养殖装置，包括纵向附着板、横向附着板、引流曝气板、缓冲网、支撑架和底座，横向附着板沿着平行于底座的方向布置，多个纵向附着板并排固设于横向附着板上方。多层和多方向的附着结构可以充分利用幼苗水体，提高附着板和水体的接触面积，增大浮游幼虫和附着板的接触机会，幼虫的附着率、变态率和存活率提升,提高了单位水体出苗量；引流曝气板将水流向下引入缓冲网，可以提高水流中的溶氧，缓冲网可以减缓水流对纵向附着板和横向附着板内水流的冲击，减少强水流对幼虫的冲击，提高附着概率，变态后的稚贝在稳定的水流内得到充足的溶氧和饵料，提升稚贝的存活概率。
一种鲍鱼育苗养殖装置

[实用新型]外置型车用空调压力器-CN201020167166.X无效
发明人：孙善骏 -专利权人：孙善骏
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B62D37/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种外置型车用空调压力器，主要有附着翼保温（1）、车体附着翼（2）、附着翼导管（3）、车体附着翼保温（4）、车体附着翼导管（5）、附着翼（6）组成，其特征是在车体附着翼（2）和附着翼（6）间形成一定角度时空气从它们其间流过，由于附着翼（6）下空气速度较快会产生向下的力作用在车体附着翼上形成向下压的附着力，同时会使其间的喉部温度大量降低制造冷量，这样就能够方便地利用空气动力，在运行中能够把空气动力运用到行走系统和空调系统中，能够在车辆行走时把空气动力运用到行走系统产生向下压的对路面的附着力解决车辆运行发漂的问题和同时制造冷量到车用空调系统中。
外置型车用空调压力

[发明专利]附着于异形断面的升降装置及其安装方法-CN201410399694.0有效
发明人：王一峰;葛乃剑;李小飞;谢高华;杨媛鹏;危鼎 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种附着于异形断面的升降装置，将升降机附着于异形断面，所述安装结构包括附着基础，立设于异形断面的侧部并与所述异形断面支撑连接；升降机，包括塔柱和沿所述塔柱上下运动的电梯，所述塔柱立设于所述附着基础的侧部并与所述附着基础支撑连接采用在异形断面处支撑设置附着基础，利用该附着基础为升降机提供附着基础，使得升降机可以应用于异形断面，为异形断面提供运输服务。
附着异形断面升降装置及其安装方法