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[实用新型]一种垂直循环类电动车停车设备的搬运器防摆机构-CN201320155415.7有效
发明人：张长安;宋力;魏瑞;杨柳青;唐峰;杨俊 -专利权人：安徽佳路机械制造有限公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直循环类电动车停车设备的搬运器防摆机构，包括单防摆导轮架及双防摆导轮架，所述单防摆导轮架及双防摆导轮架分别安装在搬运器下方车台架的轴向两侧，所述单防摆导轮架包括固设在车台架上的方钢，所述方钢一侧固定安装有U型支座，U型支座另一侧安装有导轮I，所述双防摆导轮架包括固设在车台架上的槽钢I，该槽钢I两端分别安装有导轮II；所述单防摆导轮架下方设有与导轮I相适配的单防摆导轮导轨，双防摆导轮架下方设有与导轮II相适配的双防摆导轮导轨，所述导轮I及导轮II可带动搬运器实现从双防摆导轮导轨往单防摆导轮导轨的切换。本实用新型采用防摆导轨与防摆导轮的柔性连接、两侧分设，保证了防摆效果，安全可靠性高。
一种垂直循环电动车停车设备搬运器防摆机构

[实用新型]一种防摆型熔断器连接结构-CN202121756893.4有效
发明人：朱帅;曲家兴;于航;吴江 -专利权人：辽宁东大电力科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01H85/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防摆型熔断器连接结构，包括熔断器、防摆管、防摆底座，熔断器一端设有尾线；所述防摆底座为一体式结构，由底板和两侧板焊接而成，所述两侧板上对应设有两对螺栓孔，两对螺栓孔中分别设有第一连接铆钉和第二连接铆钉，所述防摆管通过第二连接铆钉固定在防摆底座上，所述防摆管内部穿插设有内拉簧，所述第一连接铆钉上固定有扭簧；所述第一连接铆钉上套接有限位套环，应用本实用新型提供的一种防摆型熔断器连接结构，能够杜绝熔断器的预留松弛部分尾线在晃动的时候存在搭在其它接线上
一种防摆型熔断器连接结构

[实用新型]一种整体升降脚手架防坠落安全装置-CN201921272626.2有效
发明人：薛飞;戴宏康;张志明 -专利权人：江苏揽月工程科技发展股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体升降脚手架防坠落安全装置。包括L型附墙组件和摆针防坠组件，L型附墙组件包括两个平行设置的L型板，摆针防坠组件包括防坠壳，防坠壳内设有一重力摆针块，重力摆针块包括第一、二、三摆臂，第一摆臂和第三摆臂在同一直线上，第一、二、三摆臂的连接处设有轴孔，轴孔内设有摆针轴，摆针轴的两端分别固定在防坠壳的两侧上，防坠壳的上端与L型板的横向部分固定连接，防坠壳位于两个L型板之间，第一摆臂的长度与第三摆臂的长度相同，所述第二摆臂的长度小于第一摆臂的长度。本实用新型结构简单，通过采用整体式重力摆针块，避免了出现弹簧老化现象，不需要组件，防坠落效果好，使用寿命长，安全性能高。
一种整体升降脚手架坠落安全装置

[发明专利]一种顶驱旋转下套管设备防摆臂旋转机构-CN202011332841.4在审
发明人：张天明;王小林;左运峰;尹卫卫;张敬;李岩峰;王会龙;陈涛;赵辉;王健 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶驱旋转下套管设备防摆臂旋转机构，包括矩形板状的底座和管状的防旋转臂；所述底座矩形面上开设有U型凹口，U型凹口两侧开设条形的长圆孔，所述底座的矩形面上与U型凹口的开口方向相背的一侧设有可供所述防旋转臂插入并固定的插口装置使用时将防旋转臂插装到所述底座上，再将底座安装到顶驱下部，即完成安装。安装时调整下套管设备摆臂的位置，使防旋转臂位于两根平行的摆臂之间，通过“楔入”效果阻止摆臂的转动。如需调整摆臂方向时，只需调整顶驱方向即可。本发明可以有效降低因下套管设备摆臂旋转带来的安全隐患，同时使操作更加方便，有利于提高作业效率。
一种旋转套管设备防摆臂机构

[发明专利]基于自抗扰控制器的双摆塔式吊车的防摆控制方法及系统-CN202111486519.1有效
发明人：柴琳;康新宇;刘惠康;郭启航;刘馨 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明属于塔式吊车防摆技术领域，公开了一种基于自抗扰控制器的双摆塔式吊车的防摆控制方法及系统，构建塔式吊车二级摆效应的动力学模型，基于所述动力学模型利用新型非线性函数改进自抗扰控制器；构建改进型扩张观测器，根据改进的自抗扰控制器与改进型的扩张观测器进行双摆塔式吊车的防摆控制。本发明能够抑制塔式吊车的二级摆动，在具有二级摆效应的塔式吊车的防摆与快速定位控制上具有可行性、有效性，并使塔吊系统具有较强的鲁棒性能。本发明的控制器的对模型参数不敏感，具有一定的抗干扰能力，在合理的参数设定下适用于各类塔式吊车防摆吊运场景，可以有效提高生产效率与安全性能。
基于控制器塔式吊车控制方法系统

[实用新型]一种推拉门窗防摆件-CN202122186980.7有效
发明人：朱福庆;封平辉 -专利权人：广东皇派定制家居集团股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于推拉门窗技术领域，具体为一种推拉门窗防摆件，包括：上轨型材、防摆机构和门扇型材，所述上轨型材的一侧卡装有上轨塑料条；所述防摆机构包括定位板、设于所述定位板上的上卡扣和下卡扣；所述门扇型材供所述防摆机构卡装，且所述门扇型材通过防摆机构对所述上轨型材进行固定。本实用新型中，防摆件上设计有L型上卡口和下卡口，安装时L型卡口卡入门扇型材，下卡口与门扇型材进行卡扣连接，由于卡扣在防摆件下端，当安装门扇时，防摆件不会脱落，并且采用压入式防摆件，安装方便，同时进一步方便了防摆件安装在门扇型材的通用槽口内
一种推拉门窗摆件

[实用新型]装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置-CN201921078920.X有效
发明人：王毅 -专利权人：天津天华北方建筑设计有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了装配式建筑技术领域的一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，包括导杆，所述导杆共两组，且两组导杆呈水平对称状设置，所述导杆为圆柱体直杆，所述导杆下方设置有防摆组件，且防摆组件共两组，两组所述防摆组件呈前后对称状分布，所述防摆组件包括U型架，且U型架两端的顶部均连接有滑环，所述U型架底部为水平状横杆，且U型架底部连接有伸缩杆，且伸缩杆共两组，本实用新型通过对防摆组件的利用，能够避免预制墙板在起吊转运过程中发生摆动，
装配式建筑外挂转运养护提升装置

[实用新型]一种新型立体停车设备的防晃装置-CN201520915682.9有效
发明人：雷向文 -专利权人：安徽长城输送机械制造有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型立体停车设备的防晃装置，包括防摆杆和U型件，其特征在于，所述防摆杆中间安装插销，其下端与台板接触处利用缓冲垫接触安装，所述U型件位于防摆杆边侧，上端通过钢绳依靠螺栓固定悬挂。
一种新型立体停车设备装置

[实用新型]一种医疗废料盒长型废固防堆积装置-CN202020149922.X有效
发明人：张停;周宋兵;陈海洋 -专利权人：杭州德新普生物科技有限公司
申请日： 2020-01-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗废料盒长型废固防堆积装置。一种医疗废料盒长型废固防堆积装置，包括固定支架、步进电机、摆杆、拨叉、挡片和光耦线路板，步进电机和摆杆分别设于固定支架两侧，摆杆一端连接步进电机，摆杆另一端连接拨叉，挡片设于摆杆底部，光耦线路板设于固定支架侧部并邻近挡片，光耦线路板上设有用于配合挡片限制摆杆摆幅的光耦。本实用新型的一种医疗废料盒长型废固防堆积装置，在废固的局部堆积高度还未触及废固丢弃通道口时，及时将废固推平，避免了废固丢弃通道口堵死，造成医疗废料盒设备无法继续运行的现象，该装置采用拨叉的结构，模拟人手将堆积废固抓平的方式，防堆积效果更佳。
一种医疗废料盒长型废固防堆积装置

[实用新型]一种双防防坠钟摆式重力自复位联动型防坠器-CN202123122867.9有效
发明人：方正;张睿;秦武;方延春 -专利权人：湖北山思工程科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于防坠器技术领域，且公开了一种双防防坠钟摆式重力自复位联动型防坠器，解决了目前市场上的防坠器，采用的都是防坠摆块这种单一的差速防坠，容易出现复位不及时，造成触发失效，引起安全隐患的问题；其包括导座上片，所述导座上片中部通过转轴安装有防坠摆块，所述防坠摆块底端一侧铰接有触发摆块，所述导座上片中部位于防坠摆块下方位置处通过轴承安装有防坠钟摆，所述防坠钟摆一侧与防坠摆块底端另一侧之间连接有摆块拉杆，所述摆块拉杆中部靠近防坠钟摆一端开设有调节槽；有益效果，通过防坠摆块和防坠钟摆这两重的联动防坠，无论是上升作业、下降作业，始终有一重及时带动复位，进行有效防坠状态，保证防坠效果，确保安全。
一种双防防坠钟摆重力复位联动型防坠器

[实用新型]一种桥架型起重机自动定位与闭环防摆控制系统-CN202120326955.1有效
发明人：马昕;李刚;王子庆;赵连远;李靖;李轾 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥架型起重机自动定位与闭环防摆控制系统及方法，利用小车位置传感器、大车位置传感器和升降位置传感器，吊钩侧面的摆角检测传感器以及小车底面上的目标位置检测器，输出具有防摆效应的小车、大车和吊钩升降启动运动速度指令，实现任意初始吊钩摆角情况下的桥架型起重机消摆控制。
一种桥架型起重机自动定位闭环控制系统

[发明专利]一种防粘型粉碎机的粉碎结构-CN202110483576.8在审
发明人：杜军;杜伊凡;谢银 -专利权人：南京天目超微技术研究开发有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种防粘型粉碎机的粉碎结，属于制药设备技术领域。本发明防粘型粉碎机粉碎结构该结构包括安装在粉碎室壳体中的摆刀旋转粉碎装置、齿圈固定粉碎装置、锥刀旋转粉碎装置、锥光圈固定粉碎装置以及安装在另一壳体上的排粉装置；摆刀旋转粉碎装置包括旋转摆刀支架，以及对称布置在旋转摆刀支架上的摆刀所述的旋转摆刀支架和旋转锥刀支架由粉碎转轴带动旋转；所述的摆刀旋转粉碎装置对应位置的防粘粉碎区壳体圆周内壁上固定直齿圈，锥刀旋转粉碎装置对应位置的防粘粉碎区壳体圆周内壁上固定光锥圈。
一种防粘型粉碎机粉碎结构

[发明专利]防抖摆幅机构-CN201711269943.4在审
发明人：谢伟群;辛栋;李杰谟 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种防抖摆幅机构，包括摆动型的下音圈电机、摆动型的上音圈电机及连接件，下音圈电机包括下旋转轴及固定于下旋转轴上的下输出架，上音圈电机包括上旋转轴及固定于上旋转轴上的上输出架，上音圈电机固定于下输出架上，连接件固定于上输出架上，上旋转轴与下旋转轴相互垂直且均与防抖摆幅机构的中心线垂直。本发明提供的防抖摆幅机构，通过将两个摆动型音圈电机垂直安装，使得上旋转轴与下旋转轴相互垂直且均与防抖摆幅机构的中心线垂直，从而使得安装于连接件上的待防抖件能够实现快速精确地调整摆角方向。
防抖摆幅机构下旋转轴输出架旋转轴电机摆动型连接件上音圈中心线垂直下音圈垂直垂直安装电机固定音圈电机摆角

[实用新型]防抖摆幅机构-CN201721678789.1有效
发明人：谢伟群;辛栋;李杰谟 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防抖摆幅机构，包括摆动型的下音圈电机、摆动型的上音圈电机及连接件，下音圈电机包括下旋转轴及固定于下旋转轴上的下输出架，上音圈电机包括上旋转轴及固定于上旋转轴上的上输出架，上音圈电机固定于下输出架上，连接件固定于上输出架上，上旋转轴与下旋转轴相互垂直且均与防抖摆幅机构的中心线垂直。本实用新型提供的防抖摆幅机构，通过将两个摆动型音圈电机垂直安装，使得上旋转轴与下旋转轴相互垂直且均与防抖摆幅机构的中心线垂直，从而使得安装于连接件上的待防抖件能够实现快速精确地调整摆角方向。
防抖摆幅机构下旋转轴输出架旋转轴电机摆动型连接件上音圈本实用新型中心线垂直下音圈垂直垂直安装电机固定音圈电机摆角

[实用新型]一种LED长条灯-CN201820054839.7有效
发明人：陈志刚 -专利权人：罗定铨欣智能科技有限公司
申请日： 2018-01-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED灯具技术领域，特别涉及一种LED长条灯，定位底座上对称设置有两个支撑杆；支撑杆上均设置有L型摆杆；L型摆杆的杆身与支撑杆相铰接；内牙套一端与螺纹杆相螺纹连接；内牙套另一端设置有连接轴；连接轴一端与内牙套相铰接；连接轴另一端与L型摆杆转动连接；长条灯的两端均设置有防转轴；另一个L型摆杆上设置有开口向上的开口槽；其中一个防转轴插入到定位孔内；另一个防转轴的轴身从上往下嵌入到开口槽内；L型摆杆上设置有压紧结构；防转轴通过压紧结构压紧在开口槽内。
防转轴内牙开口槽连接轴支撑杆本实用新型压紧结构长条灯铰接照射快速定位固定拆装效率定位底座对称设置开口向上螺纹连接一端设置转动连接定位孔紧结构螺纹杆灯具杆身压紧有压轴身嵌入

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