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[发明专利]踏板臂-CN202210917260.X在审
发明人：野田佳孝;荒木功二;松田拓朗;有松聪 -专利权人：三菱自动车工业株式会社;昼田工业株式会社
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种中空结构的踏板臂，在踏板臂的涂装时，防止涂料或空气等残留在踏板臂的内部，在使用踏板装置时，防止异物进入踏板臂的内部，即使在异物进入踏板臂的内部的情况下，也能够容易地排出该异物。本发明的踏板臂为中空结构的踏板臂，具备设置在上表面的第1开口部与设置在下表面的第2开口部，通过第1开口部开口的部分的横向的长度比通过第2开口部开口的部分的横向的长度短，因此，在踏板臂的涂装时，能够防止涂料或空气等残留在踏板臂的内部，在使用踏板装置时，能够防止异物进入踏板臂的内部，即使在异物进入踏板臂的内部的情况下，也能够容易地排出该异物。
踏板

[发明专利]机械臂-CN202211286354.8在审
发明人：余磊;陈毅强 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，提供一种机械臂，包括若干个依次连接的臂体，臂体包括：壳体、电机以及散热模块，壳体内部具有容纳腔，电机固定安装在容纳腔内，散热模块包括铜管组件、散热硅胶垫、铜管固定板、散热铜板，
机械

[发明专利]机械臂-CN202211155547.X在审
发明人：请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂，应急解锁装置设置在机械臂本体上，制动组件包括驱动部件、制动部件和复位部件，驱动部件与制动部件驱动装配，驱动部件用于驱动制动部件向制动组件的解锁位置运动，使制动组件转换至解锁状态；复位部件与制动部件驱动装配在制动状态下的紧急解锁状态的过程中采用的是非接触作用力，这种方式不会对机械臂的结构造成破坏，如开孔设置部件等，因此可以满足机械臂等医疗器械的原有设计刚性。
机械

[发明专利]定位臂-CN202180094705.2在审
发明人：迈克尔·沃格勒 -专利权人：艾斯伊医疗技术公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位器械、装置或工具的定位臂(100)，其中定位臂(100)包括通过中心关节(130)绕枢轴(131)可枢转地彼此连接的至少两个臂元件(110、120)，其中臂元件(110、120)中的至少一个包括在与中心关节(130)相对的端部处的另外关节(140、150)，其中定位臂(100)包括用于阻挡和释放中心关节(130)和至少一个另外关节(140、150)的阻挡装置(132)，其中阻挡装置(132)设置在中心关节(130)上，并经由形成于臂元件(110、120)上的至少一个传动装置(111、112；121、122)实现对另外关节(140、150)的阻挡和释放，并且其中传动装置(111、112；121、122)由一对钳臂(111、112；121、122)形成，钳臂同时也形成臂元件(110、120)。
定位

[发明专利]悬架臂-CN201510121644.0有效
发明人：森野靖志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬架臂，该悬架臂包括上部构件和下部构件，并且该上部构件的侧板通过焊接而接合至该下部构件的侧板。由焊接部形成的焊接线在下球窝接头附近弯曲并终止。
悬架

[发明专利]曲柄臂-CN201510092505.X有效
发明人：手塚俊雄 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：提供一种曲柄臂，其包括曲柄体、传感器支撑构件和至少一个传感器。曲柄体具有轴安装部分。传感器支撑构件为附接到曲柄体的构件，且具有构造为支撑一轴的轴支撑部分。至少一个应变传感器设置在传感器支撑构件上。
曲柄

[发明专利]拖臂-CN201410350512.0有效
发明人：小松祝 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：提供一种拖臂，其减小了由于扭矩导致的应力集中并能够防止变形，并且不会增大重量。在典型构造中，根据本发明的拖臂(100)包括：车身连接部(116)，其连接至车身；第一区域(130)，其从车身连接部(116)朝向车轴(104)延伸；前侧连接部(118)，其位于第一区域(130)的车轴侧端部第二区域从车身连接部(116)朝向车轴(104)的上侧延伸后绕向车轴(104)的后侧；和后侧连接部(120)，其位于第二区域(140)的车轴侧端部，并且连接至车轴(104)的后侧，其中，当沿上下方向观察拖臂(
拖臂

[发明专利]悬架臂-CN201010241262.9有效
发明人：郑弼永 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架臂，可以包括：金属部分，该金属部分包括半球形金属球外壳、金属衬套外壳和金属连接部分，所述金属连接部分的一端连接至所述金属球外壳，该金属连接部分的另一端连接至所述金属衬套外壳；轴承，其由合成树脂材料制成
悬架

[发明专利]悬架臂-CN201010241251.0有效
发明人：郑弼永 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架臂，所述悬架臂可以包括：第一金属外壳和第二金属外壳；金属连接部分，其包括第一板和第二板，其中所述金属连接部分分别在其远端对该第一和第二金属外壳进行连接，并且其中有毛口的第一板连接部分和有毛口的第二板连接部分分别形成于所述第一板和第二板
悬架

[发明专利]臂结构-CN201010278008.6有效
发明人：寺田友康;关野司;加藤光伸;山下博司;冈本大辅;西村登茂昭;稻垣基成 -专利权人：矢崎总业株式会社;爱信精机株式会社
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种臂结构，该臂结构包括枢转地支撑在主体上的第一臂以及以形成在第一臂的远端侧上的轴部而枢转地支撑在第一臂上的第二臂。用于固定线束的线束固定部设置在第二臂的远端侧。具有用于引导线束的曲面的导向部设置在第二臂的端侧处的端部，该端侧与远端侧相对；在垂直于第二臂的纵向的宽度方向上，导向部的宽度大于第二臂的与轴部对应的部分的宽度。
结构

[发明专利]机械臂-CN201610016737.1有效
发明人：金明亮;赵天光;马凡钟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂，包括基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在基座(10)和操作部(20)之间，基座(10)与臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，操作部(20)与臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与第一关节结构(41)连接以驱动第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与第二关节结构(42)连接以驱动第二关节结构(42)运动；臂体(30)具有容纳腔，第一驱动装置本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的机械臂的关节驱动器放置位置不佳、易造成走线复杂或关节结构复杂的问题。
机械

[发明专利]伸缩臂-CN200910002044.7有效
发明人：奥村昌好;中山浩树;塙洋二;横山俊辅;元山功 -专利权人：神钢起重机株式会社
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明的伸缩臂包括基本臂(1)、伸缩套筒式地嵌插到该基本臂(1)内的嵌插臂(2)至(5)。嵌插臂(2)至(5)为，在垂直于长度方向的方向上切断的横截面由腹面侧的下部侧半部和背面侧的上部侧半部形成。下部侧半部包括：沿半圆以下的虚拟圆弧(22)的形状圆弧状部分，该虚拟圆弧具有比上述嵌插臂(2)至(5)的外宽(Wo)宽度小的开口宽度(Wr)；左右一对的侧部倾斜平板部(24)，与该圆弧状部分相连。本发明的伸缩臂不仅轻便且压曲强度高，臂和底座的制作性优异，且臂的组装时的臂间的间隙调整较容易。
伸缩

[发明专利]操作臂-CN201810244035.8有效
发明人：王建辰;高元倩;罗山;韩志敏 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂，包括：驱动机构、连接组件、连杆，所述驱动机构用于驱动所述连接组件；所述连杆设置于所述驱动机构上；所述连接组件包括多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括耦合的第一主动关节组件
操作

[发明专利]操作臂-CN201810244005.7有效
发明人：王建辰;高元倩;罗山;李由 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：驱动机构及连杆，驱动机构具有壳体；连杆基本为刚性连杆，设置于所述壳体上，且在其延伸方向上与壳体的侧面相切，以使多个所述操作臂的所述连杆通过一个切口伸入体内。
操作

[发明专利]副臂-CN201811210194.2有效
发明人：梁兆文;韩润录 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本公开涉及一种副臂，副臂包括副臂主体，所述副臂主体上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂上的安装部，用于与臂架动力伸缩臂可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂内部的滑动部，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂上的定位部由于具有安装部、连接部、滑动部和定位部，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部可拆卸地安装到主臂的基本臂上，在需要使用该副臂时，可以通过臂架动力伸缩臂将副臂伸出主臂的末端臂并且定位在末端臂，从而随着主臂的动作，实现对主臂作业范围的补充，既能够实现副臂的功能，又能够优化臂架的空间，操作方便，并且臂架稳定性好，安全性高。
副臂