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[实用新型]一种与掘锚一体机配套的锚杆系统-CN201220310984.X有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;肖前龙;张海涛 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与掘锚一体机配套的锚杆系统，包括设在与掘锚一体机配套的行走小车上的顶锚杆机、侧锚杆机和锚索机；所述顶锚杆机、侧锚杆机和锚索机分别通过支架设在行走小车的前部、中部和后部。本实用新型由于采用多个锚杆机并行安装方式，可以多角度全方位的覆盖煤矿中需支护部位，实现一次钻锚即完成一个采挖循环，效率大大提高。同时增加了两台锚索机作为备用。
一种一体机配套系统

[发明专利]一种自动锚杆装置-CN202310982714.6在审
发明人：宁智;尹来容;江雷;张恒武;郭达明;邹永兴;周扬;罗灿;彭学军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种自动锚杆装置，包括锚杆库、锚杆抓取机构、主凿岩机、螺杆机构、副凿岩机、导向机构。用于对隧道进行锚杆加固，解决了人工安装锚杆的不到位，实现锚杆过程的自动化。锚杆库包括锚杆库旋转马达、卡盘、锚杆库支撑杆、锚杆，用于对锚杆作业进行锚杆供给，锚杆抓取机构包括夹持器卡爪、液压油缸、旋转马达、连杆，用于抓取锚杆库中的锚杆，以便进行主凿岩机中的接杆动作，螺杆机构包括驱动电机主凿岩机和副凿岩机设置在导向机构的两侧，用于对隧道进行钻孔与锚杆作业。本发明主凿岩机与副凿岩机切换使用时，使锚杆安装至预钻孔位置，确保与施工的钻孔同心，避免了钻孔破坏和支护失效，同时消除了人员近距离作用现场的需要，最大限度的保证了人身安全，实现了自动化切换。
一种自动装置

[实用新型]一种带有机械臂的锚杆钻车-CN201920991050.9有效
发明人：邹海波;刘铭宇;徐嘉麟;张其智;张泽 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有机械臂的锚杆钻车，它包括车辆本体，所述车辆本体上设有机械臂，所述机械臂远离车辆本体的端部上设有用于安装锚杆的锚杆机，且所述机械臂驱使锚杆机移动以使得所述锚杆机与车辆本体的相对位置可调，其特征在于：所述锚杆机与机械臂之间通过调节机构连接，以使得锚杆机与机械臂之间的相对位置可调。本实用新型提供一种带有机械臂的锚杆钻车，其在不改变连接臂长度的基础上可以增大锚杆安装的范围，并且锚杆机在小范围内调节精度好，由此锚杆安装过程快速准确。
一种带有机械锚杆钻车

[实用新型]掘锚护一体机的模块化锚杆机组-CN201822218053.7有效
发明人：宋如海;顾天喜;魏民;宋凯;韩鲁 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，锚杆机组由1个或1个以上的锚杆机构成，每个锚杆机由机械部分和液压部分组成；其特征在于：每个锚杆机上或者固定锚杆机的底座或梁体上，均设置有对其单独提供液压动力的液压模块所述锚杆机组应用于诸如掘锚护一体机的煤矿机械设备上。本实用新型的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，把锚杆机机械部分和液压部分形成一个独立化模块，其结构简单、紧凑，占用空间小，提高了锚装性能。为适应不同的煤矿巷道的锚护，可实现模块化组合，从而实现煤矿巷道的锚护作业，其操作简便，锚护作业快速，功能齐全，成本低。
锚杆掘锚护一体机机组模块化锚护本实用新型煤矿巷道锚杆机煤矿机械设备模块化组合单独提供固定锚杆锚杆机构液压动力液压模块占用空间梁体锚装底座紧凑应用

[发明专利]一种掘锚护一体机-CN202011231161.3在审
发明人：高富强;梁伟;刘林林;陈曦;王玉强;王永宝;孔凡军;迟景健 -专利权人：三一重型装备有限公司;内蒙古上海庙矿业有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚护一体机，包括掘进机、第一活动机构、第二活动机构、支护装置、第一锚杆钻机、第二锚杆钻机、第三锚杆钻机及第四锚杆钻机；所述掘进机的前部通过所述第一活动机构与所述第一锚杆钻机、第二锚杆钻机及支护装置连接，所述掘进机的后部通过所述第二活动机构与所述第三锚杆钻机及所述第四锚杆钻机连接。本公开在掘进机的前部和后部分别配置两个锚杆钻机，这样四个锚杆钻机能够同时工作，提高了巷道的锚护效率，进而提高了综合掘进效率。
一种掘锚护一体机

[实用新型]一种掘锚护一体机-CN202022555538.2有效
发明人：高富强;梁伟;刘林林;陈曦;王玉强;王永宝;孔凡军;迟景健 -专利权人：三一重型装备有限公司;内蒙古上海庙矿业有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚护一体机，包括掘进机、第一活动机构、第二活动机构、支护装置、第一锚杆钻机、第二锚杆钻机、第三锚杆钻机及第四锚杆钻机；所述掘进机的前部通过所述第一活动机构与所述第一锚杆钻机、第二锚杆钻机及支护装置连接，所述掘进机的后部通过所述第二活动机构与所述第三锚杆钻机及所述第四锚杆钻机连接。本公开在掘进机的前部和后部分别配置两个锚杆钻机，这样四个锚杆钻机能够同时工作，提高了巷道的锚护效率，进而提高了综合掘进效率。
一种掘锚护一体机

[实用新型]多功能锚杆搅拌头-CN202020385401.4有效
发明人：陈鹏;高家东;楮楠 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种多功能锚杆搅拌头，包括：锚杆搅拌头，用于与目标锚杆相配合；第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述锚杆搅拌头连接；第一连接件，所述第一连接件一端与所述第一连接杆连接，另一端用于与目标锚杆机连接。本实施例使用时，第一连接件一端与目标锚杆机连接，锚杆搅拌头与目标锚杆连接，锚杆机转动第一连接件，第一连接件带动第一连接杆转动，第一连接杆带动锚杆搅拌头转动，锚杆搅拌头带动目标锚杆转动，将目标锚杆转动进入锚杆孔内，实现对目标锚杆的安装，由于第一连接杆的存在，第一连接杆可以穿过皮带机或者相应的机器的缝隙，工作人员可以在皮带机或者相应的机器外通过控制锚杆机即可实现对锚杆的安装，保证工作人员的安全。
多功能搅拌

[发明专利]掘锚一体化的六臂掘锚机-CN201910074587.3有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。
一体化六臂掘锚机

[发明专利]掘进机-CN201410072654.5无效
发明人：汪晓光;高波 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机，其包括：截割头、悬臂、超前支护机构、回转台、两个锚杆机，所述两个锚杆机分别布置于所述回转台的两侧；所述掘进机还包括：与所述两个锚杆机一一对应的两个锚杆驱动机构；每一锚杆驱动机构包括用于驱动对应的锚杆机升降的升降机构本发明提供的掘进机能实现底锚杆的施工作业，而且不影响掘进机的工作宽度，在锚杆机工作时，截割头可以放下。
掘进机

[实用新型]一种多功能锚杆机集群安全平台-CN202321051774.8有效
发明人：王朝阳;张定堂;李广亮;杨文明;杨晓波;于飞;王龙;褚将;庞永刚 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能锚杆机集群安全平台，涉及矿山机械设备技术领域，包括中部平台，所述中部平台的形状为门形，所述中部平台上端左右两侧分别固定安装有左支撑台和右支撑台，所述左支撑台左端插设有左伸缩平台，所述右支撑台右端插设有右伸缩平台；有益效果在于：通过平台集成多个顶锚杆机和多个帮锚杆机，所有锚杆机通过遥控器操作，实现一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖，顶锚杆可在操作平台上左右滑移，以适应巷道宽度全断面顶锚杆锚索支护；设置左右高位帮锚杆机和低位帮锚杆机，实现帮锚杆全断面支护，最终达到一机全巷道断面锚杆、锚索覆盖的目的，同时整个操作平台可以在拉移油缸驱动下，滑移双倍排距，实现超前支护。
一种多功能锚杆机集群安全平台

[发明专利]锚杆生产机-CN201310432905.1在审
发明人：陈忠东;刘颖;彭天福 -专利权人：重庆无缝管件厂
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B21D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚杆生产机，包括导卫架、锚杆冷却装置、机身、分别设置在机身两侧的第一辊轮托架和第二辊轮托架，所述第一辊轮托架和第二辊轮托架分别连接有由驱动轴驱动的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮沿辊压面圆周分布有沟槽且由于锚杆生产机其中一个辊轮托架可活动的设置在机身上，在加工不同锚杆的时候，能够根据锚杆的型号进行调节辊轮托架的位置，辊轮托架上的调整架能够进行角度调整，能够调整角度从而调整锚杆的螺纹距。
生产

[实用新型]快速锚杆机-CN201420075195.1有效
发明人：郭立和 -专利权人：郭立和
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速锚杆机，其包括移动车体、变频电机、钻杆接头和排水接口，变频电机的转轴上设有轴向通孔，钻杆接头设置在转轴的首端，且设有与轴向通孔相连通的进水口，排水接口设置变频电机的尾部，且与轴向通孔相相连通
快速锚杆机

[实用新型]锚杆拉直机-CN201820317638.1有效
发明人：张树宏;温景辉;姜海雨;李晓彬;单志涛;解运锋;杨俊杰 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司晓明矿
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆拉直机，具有拉直平台，拉直平台的左、右两侧设置有左、右液压缸，每个液压缸分别具有液压缸体及与液压缸体相连的液压缸活塞杆；还包括有左、右连接头和左、右拉直挡块，每个连接头为矩形金属块，矩形金属块内部具有矩形通孔，矩形金属块的两侧固装有金属链，矩形金属块的顶部具有定位孔，每个液压缸的活塞杆端部伸入到相对应的连接头的矩形通孔内并由插入到定位孔内的定位销定位，每个拉直挡块开设有略大于锚杆直径的挡块孔使用时将锚杆两端穿过所述的拉直挡块的挡块孔，之后用螺母锁紧，通过驱动左、右侧液压缸，即可将锚杆拉直。
拉直矩形金属块挡块锚杆拉直连接头液压缸矩形通孔液压缸体挡块孔定位孔金属链锚杆液压缸活塞杆本实用新型活塞杆端部两侧设置右液压缸定位销螺母锁固装伸入穿过驱动

[实用新型]锚杆生产机-CN201320584360.1有效
发明人：陈忠东;刘颖;彭天福 -专利权人：重庆无缝管件厂
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B21D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆生产机，包括导卫架、锚杆冷却装置、机身、分别设置在机身两侧的第一辊轮托架和第二辊轮托架，所述第一辊轮托架和第二辊轮托架分别连接有由驱动轴驱动的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮沿辊压面圆周分布有沟槽且由于锚杆生产机其中一个辊轮托架可活动的设置在机身上，在加工不同锚杆的时候，能够根据锚杆的型号进行调节辊轮托架的位置，辊轮托架上的调整架能够进行角度调整，能够调整角度从而调整锚杆的螺纹距。
生产

[实用新型]锚杆转载机-CN202220838136.X有效
发明人：马翠元;马敬龙;王士伟;李钦彬;任军;李帅;刘炎光;宋金德;张政;汤雨;都海波 -专利权人：江苏中贵重工有限公司;枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆转载机，涉及井下支护作业设备的技术领域。锚杆转载机包括本体部、行走部、前锚护部、中锚护部和后锚护部；行走部设置在本体部的底部；用于巷道顶部的锚杆锚索施工的前锚护部通过升降件设置在本体部上；用于巷道中部和顶部中间的锚杆锚索施工的中锚护部固定设置在本体部上；用于巷道下部的锚杆锚索施工的后锚护部固定设置在本体部上。
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