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[发明专利]一种全额容错型ANPC三电平逆变器及其容错控制方法-CN202310687048.3有效
发明人：冯延晖;徐嘉麟;邱颖宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种全额容错型ANPC三电平逆变器及其容错控制方法，依据故障开关管类型调整相应的拓扑结构及控制算法，单外管开路故障时，通过更改晶闸管通断状态，更改为故障相两电平容错拓扑；单内开关管开路故障时，通过更改继电器两动头位置，更改为故障相钳位管开路故障的三电平拓扑；确定切换拓扑后受故障开关管影响的区域和基本矢量；根据故障类型分别从基本电压矢量中选择作用矢量，并确定对应的作用时间；根据基本矢量作用次序及基本矢量作用时间，确定开关状态的作用时间，从而产生PWM信号，控制开关管通断完成容错控制。本发明提高了三电平逆变器系统可靠性与稳定性。
一种全额容错 anpc 电平逆变器及其控制方法

[发明专利]一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构-CN202310855191.9在审
发明人：杨守峰;罗文韬;刘欣;徐嘉麟 -专利权人：江苏熙和医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构，包括若干蛇骨组件，所述蛇骨组件包括前端骨节、多个连接骨节和后端骨节，所述前端骨节、多个连接骨节和后端骨节依次连接，所述前端骨节、多个连接骨节和后端骨节均采用壁厚为0.15mm的不锈钢管激光切割而成，所述骨节通过调节切割角度θ及连接骨节数量，来实现蛇骨结构不同的弯曲角度(360‑α)及弯曲半径R，所述蛇骨组件外包覆有柔性护套，所述蛇骨组件内设有牵引机构，本发明的优点在于采用激光切割的蛇骨，可实现双向弯曲，也可根据需求实现四个方向弯曲，加工工艺简单，工时短成本低，同时内部可用空间增大，为了防止蛇骨多次弯折后容易损折，刺伤人体组织，设置了柔性护套，同时设置了牵引机构，可以实现更为准确的操作控制。
一种软性内窥镜弯曲部蛇骨结构

[实用新型]一种撬毛台车-CN202320457565.7有效
发明人：王鑫宇;董浩;邹海波;李浩;徐嘉麟;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种撬毛台车，涉及矿用机械技术领域，包括前车架、后车架以及用于连接前车架和后车架的摆动架，所述摆动架包括回转支撑和摆动板，所述回转支撑与后车架连接，所述摆动板与前车架转动连接，所述摆动板与回转支撑连接，使得前车架与后车架之间通过回转支撑周向转动。该撬毛台车的后车架能够摆动一定角度，从而避免行车过程中车轮离地，提高车辆的行车稳定性，同时其结构紧凑、简单、可靠，生产成本较低。
一种台车

[实用新型]一种小型撬毛台车-CN202222694996.3有效
发明人：邹海波;徐嘉麟;李岩;王浩权;董浩;王鑫宇;李浩;曹韦韦 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及中小型隧道、煤矿、金属矿山等矿山机械技术领域，特别是涉及一种小型撬毛台车，包括工作臂，工作臂包括万向节、破碎锤、伸缩油缸、伸缩内筒和伸缩外筒，破碎锤内部设置有喷水装置，伸缩内筒和伸缩外筒通过伸缩油缸连接，伸缩油缸安装在伸缩内筒中，伸缩外筒一侧铰接有回转座，工作臂下方设置有前车架，前车架前方铰接有推土铲，前车架和推土铲间铰接有直线油缸，使得在相同工作范围，相同冲击载荷下，工作臂收回完全折叠状态时总体长度最小，结构紧凑从而实现整机尺寸长度、宽度和高度均最小，整机受巷道尺寸影响小通过性好，工作臂工作时操作动作最少、可以快速精准定位，具有安全保护全面和可靠性高。
一种小型台车

[外观设计]手柄（ERCP）-CN202230860425.5有效
发明人：杨守峰;王艺澜;徐嘉麟 -专利权人：江苏熙和医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄（ERCP）。2.本外观设计产品的用途：用于医疗内窥镜操作手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
手柄 ercp

[实用新型]一种矿用撬毛台车行走液压系统-CN202223414378.5有效
发明人：王浩权;王征峥;徐嘉麟;董浩;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用撬毛台车行走液压系统，包括发动机、变量柱塞泵、单片电比例负载敏感阀、电比例脚踏板、行走平衡阀、行走分流集流阀、双速驻车阀及轮边马达减速机，所述发动机用于驱动变量柱塞泵，所述变量柱塞泵一端连接有液压油箱，变量柱塞泵另一端与单片电比例负载敏感阀连接，所述电比例脚踏板用于控制单片电比例负载敏感阀，所述单片电比例负载敏感阀的另一端分别与行走平衡阀、双速驻车阀连接，所述行走平衡阀的另一端与行走分流集流阀连接，所述行走分流集流阀与轮边马达减速机连接，所述双速驻车阀的另一端分别与行走分流集流阀、轮边马达减速机连接。行走液压系统的特点是通过踏板角度来控制行走电比例阀，控制简单。
一种矿用撬毛台车行走液压系统

[实用新型]一种矿用撬毛台车液压系统及液压独立冷却系统-CN202223414396.3有效
发明人：王浩权;王征峥;徐嘉麟;董浩;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用撬毛台车液压系统及液压独立冷却系统，属于矿用车辆技术领域。该矿用撬毛台车液压系统及液压独立冷却系统设置有泵，所述泵为三联齿轮泵，包括第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵，所述第一齿轮泵连接有第一控制阀组，所述第一控制阀组用于控制破碎锤、左右支腿、推土铲和顶棚升降及喷水系统，所述第二齿轮泵连接有第二控制阀组，所述第二控制阀组用于控制大臂俯仰、小臂俯仰、破碎俯仰、破碎摆动及大臂回转，所述第三齿轮泵连接有液压独立冷却系统，所述液压独立冷却系统用于冷却液压油箱的油。本实用新型合理匹配第一齿轮泵和第二齿轮泵对应的执行机构的动作，匹配好功率的分配，可以有效利用发动机功率，减少发热。
一种矿用撬毛台车液压系统独立冷却系统

[发明专利]一种具有改进型工作臂的矿用撬毛台车-CN202111633715.7有效
发明人：李小祥;徐嘉麟;邹海波;董浩;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有改进型工作臂的矿用撬毛台车，其包括工作臂机构，其特征在于：工作臂机构包括破碎锤(1)、第一螺旋摆动油缸(2)、第二螺旋摆动油缸(3)、可滑移油缸保护罩(4)、回转座(5)、第一俯仰油缸(6)、第二俯仰油缸(7)、大臂(8)、小臂(9)、喷水装置(10)，破碎锤的右端依次与第一螺旋摆动油缸、第二螺旋摆动油缸相连接，小臂的下端通过销轴与大臂左端相连接，大臂的右端通过销轴与回转座相连接，可滑移油缸保护罩的左端通过销轴与小臂的中部相连接，右端通过销轴与大臂的中部相连接。该工作臂机构具有结构紧凑、承载力大、工作范围大、定位精准、安全保护全面和可靠性高的优点，适用于各类矿山隧道、煤矿巷道掘进和金属矿山开采。
一种具有改进型工作矿用撬毛台车

[实用新型]一种小型撬毛台车工作臂-CN202222693670.9有效
发明人： 徐嘉麟;邹海波;曹韦韦;董浩;王鑫宇;李浩;王浩权;李岩 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山巷道修复技术领域，特别是涉及一种小型撬毛台车工作臂，包括撬毛台车本体、工作臂本体和销轴，所述工作臂本体固定安装在撬毛台车本体上，所述工作臂本体由破碎锤、第一螺旋摆动油缸、第二螺旋摆动油缸、伸缩内筒、主臂、伸缩内筒保护罩、伸缩内筒周向限位块、伸缩油缸、俯仰油缸、主臂回转座、回转减速器组合形成，所述回转减速器安装在撬毛台车本体上，本实用新型在相同工作范围，相同冲击载荷下，工作臂总体收回完全折叠状态长度最小，结构紧凑从而实现撬毛台车本体尺寸长度、宽度和高度的缩小，撬毛台车总体受巷道尺寸影响小通过性好，工作臂工作时操作动作最少、可以快速精准定位。
一种小型台车工作

[实用新型]绝缘导线校直装置-CN202222993171.1有效
发明人：朱祚茂;叶惠敏;徐嘉麟 -专利权人：佳腾电业（赣州）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘导线校直装置，包括：机架；校直机构，其设置于所述机架上，且所述校直机构相对于所述机架移动，所述校直机构包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮相对间隔设置以形成导线通道；调节机构，其与所述机架转动连接，转动调节机构，调节第一滚轮和第二滚轮之间的间距以改变所述导线通道的大小。通过转动调节机构，可以很方便地调节第一滚轮和第二滚轮之间的间距，以提高对绝缘导线的校直效果。
绝缘导线装置

[发明专利]一种小型撬毛台车工作臂-CN202211251926.9在审
发明人： 徐嘉麟;邹海波;曹韦韦;董浩;王鑫宇;李浩;王浩权;李岩 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山巷道修复技术领域，特别是涉及一种小型撬毛台车工作臂，包括撬毛台车本体、工作臂本体和销轴，所述工作臂本体固定安装在撬毛台车本体上，所述工作臂本体由破碎锤、第一螺旋摆动油缸、第二螺旋摆动油缸、伸缩内筒、主臂、伸缩内筒保护罩、伸缩内筒周向限位块、伸缩油缸、俯仰油缸、主臂回转座、回转减速器组合形成，所述回转减速器安装在撬毛台车本体上，本发明在相同工作范围，相同冲击载荷下，工作臂总体收回完全折叠状态长度最小，结构紧凑从而实现撬毛台车本体尺寸长度、宽度和高度的缩小，撬毛台车总体受巷道尺寸影响小通过性好，工作臂工作时操作动作最少、可以快速精准定位。
一种小型台车工作

[发明专利]一种小型撬毛台车-CN202211251962.5在审
发明人：邹海波;徐嘉麟;李岩;王浩权;董浩;王鑫宇;李浩;曹韦韦 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本发明涉及中小型隧道、煤矿、金属矿山等矿山机械技术领域，特别是涉及一种小型撬毛台车，包括工作臂，工作臂包括万向节、破碎锤、伸缩油缸、伸缩内筒和伸缩外筒，破碎锤内部设置有喷水装置，伸缩内筒和伸缩外筒通过伸缩油缸连接，伸缩油缸安装在伸缩内筒中，伸缩外筒一侧铰接有回转座，工作臂下方设置有前车架，前车架前方铰接有推土铲，前车架和推土铲间铰接有直线油缸，使得在相同工作范围，相同冲击载荷下，工作臂收回完全折叠状态时总体长度最小，结构紧凑从而实现整机尺寸长度、宽度和高度均最小，整机受巷道尺寸影响小通过性好，工作臂工作时操作动作最少、可以快速精准定位，具有安全保护全面和可靠性高。
一种小型台车

[实用新型]一种内窥镜用新型前端端盖-CN202221321360.8有效
发明人： 徐嘉麟;刘亮;杨守峰 -专利权人：江苏熙和医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种内窥镜用新型前端端盖,包括：包括端盖、防护盖，两个光源安装孔对称安装在摄像头安装孔、功能件安装孔的中心线两侧，摄像头安装孔、功能件安装孔与端盖的边缘连通，防护盖与端盖板面粘合连接，防护盖外壁面为拔模倾斜面且内侧壁设置有定位部，定位部是设置在防护盖内壁的弧形结构，弧形结构的内侧面为倾斜导向曲面，便于摄像头、功能件的导向安装、定位使用；本实用新型的优势如下：端盖板面面积有效利用，降低投影面积，进而达到细化线体的目的，安装孔的布局可保证摄像头、功能件作用过程中保证有足够强的光线亮度，且安装过程中的导向性优异。
一种内窥镜新型端端

[实用新型]一种支气管内窥镜操作手柄-CN202221321338.3有效
发明人：王艺澜;刘亮;杨守峰;徐嘉麟 -专利权人：江苏熙和医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种支气管内窥镜操作手柄，包括：手柄外壳、电源接口、吸管接口、器械接口、总管接口、转盘组件、滚轮，滚轮与转盘组件联动用于调节线体角度，手柄外壳加工有食指孔、搭接凸起，转盘组件包括主动齿轮、滚动轴承、槽型齿轮、定位组件，定位组件用于对槽型齿轮转动后的角度定位；优势如下：减轻医护人员的操作劳动强度、提高舒适感，提高操作手柄的握持稳定性。
一种支气管内窥镜操作手柄

[实用新型]单轨液压两臂锚杆机-CN202221724066.1有效
发明人：邹海波;蒋国际;李小祥;景志国;刘铭宇;王浩权;徐嘉麟;孙崇君;唐响威;张其智;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨液压两臂锚杆机，包括吊轨、工作机构部和动力部，吊轨上设有沿吊轨行走的承载小车以及带动承载小车行走的驱动小车，工作机构部和动力部均与承载小车连接，工作机构部包括机体，机体上设有钻臂装置以及可翻转的支撑机构，机体通过承载吊梁部与承载小车连接，机体远离动力部的一侧设有支护装置；支护装置包括中间支护架，中间支护架顶部呈弧形，中间支护架下方设有第一伸缩筒，中间支护架与第一伸缩筒之间设有平衡弹簧，平衡弹簧设置在转轴径向的两侧，伸缩筒与机体之间设有支护俯仰油缸。本实用新型得到的一种单轨液压两臂锚杆机，具有以下优点：对弧形巷道适应性好，结构简单。
单轨液压两臂锚杆机

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