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[发明专利]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机-CN201910506410.6有效
发明人：梁淑芬;谢惠敏;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
一种面向柔性制造新型自动螺丝

[实用新型]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机-CN201920884490.4有效
发明人：谢惠敏;梁淑芬;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
一种面向柔性制造新型自动螺丝

[实用新型]一种半自动搭载锁付设备-CN202020703378.9有效
发明人：王洪忠 -专利权人：三和盛电子科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动搭载锁付设备，包括用于将零部件锁付至产品上的锁付机构、用于传送产品的锁付平台、第一上料组件、第二上料组件、用于升降产品的升降机构和用于翻转产品的翻转机构。该半自动搭载锁付设备，其产品和零部件的传送结构简单、成本更低，且能够利用翻转机构固定产品和翻转产品，减少翻转耗时，提高锁付效率，利用锁付机构对产品进行垂直锁付，电批能够始终垂直于产品待锁付表面，锁付精度更高，利用升降机构的锁付支撑块辅助支撑产品，以进一步提高锁付效率和锁付精度。
一种半自动搭载设备

[发明专利]一种简易平台机四头同步螺丝锁付设备-CN201811049820.4在审
发明人：郭城生 -专利权人：苏州华维乐自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易平台机四头同步螺丝锁付设备，包括治具板、按钮盒、简易平台、推拉气缸、压紧气缸、治具压板、锁付支架、锁付模组；所述简易平台前边角部设有按钮盒、竖向设有锁付支架，所述锁付支架下方配有推拉气缸、水平滑轨、治具板；所述锁付支架底部设有压紧气缸和治具压板；所述锁付支架上部设有锁付气缸、锁付模组、防护罩，所述锁付模组包括锁付气缸、锁付板、起子、批杆连接头、定位架、导向架；所述定位架和导向架上设有四组平行的起子和批杆连接头；本发明采用简易平台机，设计四头同步螺丝锁付，提高螺丝锁付的效率，减少设备制造成本、节省开支；设备外形小巧，有利于节省空间，机型简约、组件少，节省制作成本。
简易平台螺丝锁支架模组起子推拉气缸压紧气缸按钮盒导向架定位架连接头治具板机四批杆气缸压板治具防护罩减少设备节省空间设备外形水平滑轨支架上部制造成本边角部锁付板竖向机型平行制作

[发明专利]自动锁付螺丝机-CN201810888038.5有效
发明人：潘徳灼;雷登似;史延广 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动锁付螺丝机，其中，自动锁付螺丝机包括机架、供料机构、移动装置以及锁付机构，所述供料机构以及所述移动装置均设置在所述机架上，所述锁付机构设置在所述移动装置上；所述供料机构包括排料存储管，所述锁付机构包括锁付装置、锁付咀和供料管，所述供料管与所述锁付咀连通，所述锁付装置与所述锁付咀对应设置；所述移动装置带动所述锁付机构在所述供料机构的供料位置和锁付机构的锁付螺丝工位之间移动，且在移动至所述供料位置时本发明技术方案缩短供料机构与锁付机构之间的输送距离，避免物料输送不畅和装置后期维修不便的问题。
自动螺丝

[实用新型]壳体螺丝自动锁付装置-CN202122197940.2有效
发明人：崔全诚 -专利权人：厦门鑫森海电子股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳体螺丝自动锁付装置，包括机架、进料导轨、锁付导轨、平移机构、锁付机构、前限位机构、推料机构、后限位机构；所述进料导轨和锁付导轨皆固定在机架上，平移机构安装在机架上且平移机构的输送带与锁付机构连接，锁付机构滑接在锁付导轨上并在平移机构的驱动下沿锁付导轨来回移动，前限位机构和推料机构皆安装在机架上且位于进料端，后限位机构安装在机架上且位于出料端，前限位机构与后限位机构分别位于锁付机构的两端。由于本实用新型壳体被推料机构推送到锁付工位并被后限位机构定位，平移机构可驱动锁付机构沿锁付导轨移动到多个锁付位置并进行锁付，锁付位置定位准确，自动化程度高，生产效率高。
壳体螺丝自动装置

[实用新型]一种垂直锁付装置-CN202020701864.7有效
发明人：王洪忠 -专利权人：三和盛电子科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直锁付装置，包括用于支撑产品的升降机构、用于固定和翻转所述产品的翻转机构及用于将零部件锁付在所述产品上的锁付机构；所述翻转机构位于所述升降机构上方，所述锁付机构位于所述翻转机构上方该垂直锁付装置能够利用翻转机构固定产品和翻转产品，减少翻转耗时，提高锁付效率，利用锁付机构对产品进行垂直锁付，电批能够始终垂直于产品待锁付表面，锁付精度更高，利用升降机构的锁付支撑块辅助支撑产品，以进一步提高锁付效率和锁付精度
一种垂直装置

[实用新型]一种带螺纹摄像头的预锁付机构-CN201721362026.6有效
发明人：郭利鹏;何洪鑫;赵芳 -专利权人：苏州艾微视图像科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带螺纹摄像头的预锁付机构，包括机架和外部控制系统，机架上安装有电机、传动装置、气动旋转接头、旋转轴、带座轴承和夹紧气缸，电机、夹紧气缸均与外部控制系统连接，电机通过传动装置与气动旋转接头连接，气动旋转接头与旋转轴固定连接，旋转轴安装于带座轴承内，带座轴承固定安装于机架，夹紧气缸固定安装于旋转轴，夹紧气缸上安装有夹爪，夹爪下方安装有载具和载具安装座，载具固定安装于载具安装座，载具上设有与摄像头壳体形状配合的凹槽本实用新型带螺纹摄像头的预锁付机构通过步进电机旋转能够自动将摄像头镜头和摄像头壳体预锁付，并精准控制预锁付圈数，具有广阔的市场前景。
载具夹紧气缸旋转轴气动旋转接头摄像头壳体摄像头带座轴承螺纹外部控制系统本实用新型电机传动装置安装座夹爪摄像头镜头步进电机精准控制上下移动形状配合圈数

[实用新型]螺钉定位夹板、螺钉夹嘴组件及螺钉定位锁付装置-CN202223094457.2有效
发明人：胡伟涛;张天翼;刘其剑;唐小勇;付广越;高生莹 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺钉锁付设备技术领域，具体涉及一种螺钉定位夹板、螺钉夹嘴组件及螺钉定位锁付装置。螺钉定位夹板包括连接段和定位段，连接段适于与夹嘴座连接，定位段具有定位缺孔，定位缺孔的壁面包括第一圆柱壁面、圆弧壁面及第二圆柱壁面，第一圆柱壁面的半径大于第二圆柱壁面的半径，圆弧壁面朝向背离定位缺孔的轴向的方向拱起弯曲本实用新型通过第二圆柱壁面径向约束组合螺钉的杆部，通过圆弧壁面对组合螺钉进行导向和平垫进行定位，使得组合螺杆的杆部和平垫呈垂直布置，保证锁付时整个组合螺钉的垂直精度，有效地解决了锁付时出现掉钉和非垂直的问题
螺钉定位夹板组件装置

[发明专利]面向大空间变方向装配作业的刚柔耦合索付机器人-CN202310550457.9在审
发明人：钱森;张梦迪;刘勇;李昊航;吴喆;王正雨;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大空间变方向装配作业的刚柔耦合索付机器人，包括固定支架、柔索牵引机构、螺丝锁付驱动机构、批头组件、螺丝锁付机构、锁付导向机构和自动送料机构，固定支架为上端有盖、下端及四周为中空结构，螺丝锁付驱动机构安装在固定支架上端，螺丝锁付机构设置在固定支架内部，螺丝锁付机构与螺丝锁付驱动机构传动连接，用于协助固定的批头组件安装在螺丝锁付机构内部，柔索牵引机构与螺丝锁付机构的外部连接，自动送料机构安装在螺丝锁付机构的下端，锁付导向机构与自动送料机构的下端连接。本发明实现了大空间范围内的螺丝锁付，且可以完成非竖直方向，即与竖直方向存在一定角度的锁付。
面向空间方向装配作业耦合机器人

[外观设计]多功能自动化组装设备（ADA-H）-CN202230597549.9有效
发明人：赖建廷;袁妮;张世源;张成英 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：可用于自动化生产线上点胶、涂覆、等离子清洗、撕膜、贴膜、吸取、贴装、夹取、锁付、组装等工艺；可更换功能头、各个模块更可快速拔插互换等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
多功能自动化组装设备 ada

[实用新型]锁付装置-CN202122741441.5有效
发明人：钟杨旭;张一健;陈平;杜稳山;龙奥;张斌 -专利权人：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开一种锁付装置，用于将产品锁付于挂架上，挂架包括相对设置的第一侧和第二侧，包括移动模组、锁付模组、转向模组和吸附模组，转向模组连接移动模组和吸附模组，吸附模组连接锁付模组，移动模组用于带动吸附模组吸附产品，并移动至第一侧，通过锁付模组将产品锁付于第一侧，移动模组还用于带动吸附模组吸附产品，并移动至第二侧，转向模组带动吸附模组和锁付模组旋转，并通过锁付模组将产品锁付于第二侧。上述锁付装置通过锁付模组锁付产品，扭力精准，通过移动模组带动吸附模组吸附产品，并分别移动至第一侧和第二侧，通过转向模组调整锁付模组和吸附模组的位置，可以在受限空间进行作业，并且提升锁付效率。
装置

[实用新型]一种浮锁检测自动锁付模组-CN201721888890.X有效
发明人：刘和平 -专利权人：深圳市宏锦电子有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮锁检测自动锁付模组，该浮锁检测自动锁付模组包括底座，用于锁螺丝的锁付组件，用于驱动锁付组件进行移动的驱动组件，以及用于检测浮锁的浮锁感应组件，所述驱动组件安装在底座上，所述锁付组件安装在驱动组件上，所述浮锁感应组件与锁付组件相连接。根据本实用新型的浮锁检测自动锁付模组，锁付精准度高，稳定性强，能够精准的感应出螺丝是否锁付到位，是否有浮锁现象。
自动锁模组驱动组件检测本实用新型感应组件螺丝底座稳定性强组件安装精准度驱动移动

[发明专利]一种高压快锁接头-CN202110103024.X在审
发明人：张珂豪;张巍;张雄;梁明顺 -专利权人：东莞市美泰喷雾技术有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及快锁接头技术领域，尤其为一种高压快锁接头，包括快锁接头主体、喷淋管和锁紧轴以及密封胶圈，所述快锁接头主体的基面左侧开设有喷淋管插装通孔，所述喷淋管插装通孔的内部安装有喷淋管，所述快锁接头主体的内部贯通喷淋管插装通孔的右侧设有安装槽，所述快锁接头主体的右侧贯通安装槽的右侧设有连接槽，所述连接槽的内壁设有连接内螺纹，所述连接槽的内部左侧嵌入安装槽的内部安装有锁紧轴，整体装置结构简单且无需焊接便于拆装的锁紧结构，可轻松通过螺纹连接锁付即可达到预定的效果，既不需渗漏，同时具有定距插入结构便于防堵塞，又节省成本，一次锁付，无需返工，适用性广且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种高压接头

[实用新型]一种高压快锁接头-CN202120211288.2有效
发明人：张珂豪;张巍;张雄;梁明顺 -专利权人：东莞市美泰喷雾技术有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及快锁接头技术领域，尤其为一种高压快锁接头，包括快锁接头主体、喷淋管和锁紧轴以及密封胶圈，所述快锁接头主体的基面左侧开设有喷淋管插装通孔，所述喷淋管插装通孔的内部安装有喷淋管，所述快锁接头主体的内部贯通喷淋管插装通孔的右侧设有安装槽，所述快锁接头主体的右侧贯通安装槽的右侧设有连接槽，所述连接槽的内壁设有连接内螺纹，所述连接槽的内部左侧嵌入安装槽的内部安装有锁紧轴，整体装置结构简单且无需焊接便于拆装的锁紧结构，可轻松通过螺纹连接锁付即可达到预定的效果，既不需渗漏，同时具有定距插入结构便于防堵塞，又节省成本，一次锁付，无需返工，适用性广且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种高压接头