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[发明专利]一种复合材料层合板各层铺放带曲线铺放轨迹确定方法-CN202211090231.7在审
发明人：邹鹏;陈向明;杨钧超;毕雪;王喆;李尹松;邓凡臣;雷安民 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于复合材料层合板各层铺放带曲线铺放设计技术领域，具体涉及一种复合材料层合板各层铺放带曲线铺放轨迹确定方法，包括：确定复合材料层合板各层的参考铺放带；假定复合材料层合板各层各个铺放带上的点，与其参考铺放带中线在法向上等间距；计算复合材料层合板各层范围内，各个点所处的铺放带及其铺放角度，进而得到各个铺放带的曲线铺放轨迹。
一种复合材料合板各层铺放带曲线轨迹确定方法

[发明专利]复合材料预成型铺放法-CN200810235373.1无效
发明人：李勇;肖军;文立伟;齐俊伟;王显峰;还大军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：一种复合材料预成型铺放法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下过程：(1)首先对复合材料铺放带开卷，剥离铺放带上的纸和膜；(2)接下来运行切割轨迹控制程序，利用超声振动刀将铺放带剪切成预设计的形状，将切割下的废料取出后；(3)对剪切好的铺放带贴纸贴膜、挤压缠绕成卷，以便保存或安装到铺放头上进行铺放。本发明可切割出各种复杂形状的铺放带，能够满足各种异型芯模铺放成型的需要。
复合材料成型铺放法

[发明专利]复合材料铺放一步除料法-CN200810235372.7无效
发明人：李勇;肖军;文立伟;齐俊伟;王显峰;张建宝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：一种复合材料铺放一步除料法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下过程：(1)首先根据铺放带宽和待去除材料形状设计切割轨迹，进一步编制切割控制程序；(2)分段进行以下操作：铺放带开卷-材料切割去除-刀具复位及送带轴转换工作模式-剩余铺放带压附到芯模。本方法可避免单独切割和二次卷轴的繁琐步骤，有效提高铺放设备针对复杂形状铺放带的铺放效率、节省设备成本。
复合材料一步

[发明专利]复合材料组合铺放法及专用组合铺放头-CN200810235374.6有效
发明人：王显峰;肖军;李勇;文立伟;齐俊伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：一种复合材料组合铺放法及专用组合铺放头，属于复合材料成型技术领域。其特征在于包括以下过程：使铺带过程与铺丝过程复合，利用同一台运动控制器同时实现铺放头和铺丝头的运动控制；在实际加工中，可以根据需要选择铺带，或铺丝，或同时进行铺带和铺丝。专用组合铺放头，其特征在于：包括铺带机构、通过定位螺栓和螺母分别固定在铺带机构两侧的两个单边铺丝头，三者在空间上不相互干涉；两个铺丝头之间的距离通过定位螺栓螺母调节，距离与铺带宽度相等。本发明使一台设备同时兼具铺放和铺丝的功能，相比同时购置铺放和铺丝设备，它不仅大大节省了设备成本，而且能解决单凭铺放或铺丝不能够解决的问题。
复合材料组合铺放法专用铺放头

[发明专利]复合材料铺黏方法-CN200810236195.4无效
发明人：肖军;李勇;文立伟;齐俊伟;王显峰;张建宝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：一种复合材料铺黏方法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下步骤：在对芯模进行铺放之前，首先在芯模表面铺一层固体树脂胶，然后对芯模表面铺复合材料纤维带，铺完一层或两层复合纤维带后，再铺一层树脂胶，反复进行，使树脂胶与铺放带交替重叠铺放在芯模表面；铺放完毕后加热，使树脂胶经加热融化后渗透进铺放带，然后进行固化成型。本发明解决了现有干铺法的效率低、成本高、应用场合少、质量不稳定的问题。
复合材料方法

[发明专利]一种大宽度带料铺放轨迹规划算法-CN202211708739.9在审
发明人：王显峰 -专利权人：南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半测地线的大宽度带料铺放轨迹规划算法，首先是在空间曲面上进行建立空间曲面之间的拓扑关系；研究了曲面构成要素的排列顺序、曲面边界的衔接、曲面角的对应。其次是在铺放平面上确定初始铺放点的方向；相比于测地线法，采用了半测地线的方式来确定初始路径。然后比较多种方法是铺放路径密集化；最后进行覆盖性分析检验质量。本发明能够满足大宽度带料铺放轨迹规划算法的需求，使铺放工艺的效率得到提高，尽可能地减少缺陷。
一种宽度带料铺放轨迹规划算法

[发明专利]用于碾压混凝土筑坝施工的斜层平推铺筑法-CN99105827.5无效
发明人：姜长全;马岚;杨立忱;杜志达;马元银 -专利权人：姜长全;马岚;杨立忱;杜志达;马元银
申请日： 1999-04-20 - 公布日： 2001-11-07 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程的栏河坝施工的方法，即斜层平推铺筑法，改变和解决了现在混凝土筑坝常用的通仓平层铺筑法模式和所存在的问题，主要技术特征是由放样，缝面铺砂浆碾压混凝土拌和，运输，斜层摊铺，切缝、核子密度检测，同时在邻近模板、坝体内构造物等交接部位应用富浆振实的碾压混凝土，养生、低温防护所组成的工艺，该法用于大体积混凝土筑坝建设的优点是高速度、高质量、经济耐久，施工时受高温或低温、雨天的不良影响至最小程度。
用于碾压混凝土筑坝施工斜层平推铺筑

[发明专利]一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置-CN201711471906.1有效
发明人：霍立锋;丁冠东;毛贺江;陈浩林;曹明强;黄洵 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置。该方法包括：确定目标区网格中心点的水深数据；设置目标区的采集节点测线；利用双线性差值法根据预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；根据水深数据计算加密节点与上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置利用本申请实施例提供的技术方案可以准确确定海底采集节点的铺放位置。
采集节点铺放位置加密节点水深数据方法和装置网格中心目标区预设水平位置信息节点距离深度信息差值法双线性测线申请

[发明专利]大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法-CN202211275833.X在审
发明人：王华侨;杨戈;王显峰;肖军;陈吉红;郑武;朱万强;高嵩;杨建中;王宇飞;胡毅刚;胡宇恒;方登科;罗海涛;张权;王永凤 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司;南京航空航天大学;华中科技大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法，隶属于复合材料结构设计、成型工艺领域。具体涉及到系列防隔热复合材料纤维网格布带，通过循环铺缠、往返铺缠、重叠铺缠等进行空间轴对称、面对称、非轴对称、异形凸凹曲面等各类复杂蒙皮结构件的铺放成型工艺方法。主要包含采用两种粘性不同的树脂分别铺放两种不同外形的凸凹曲面融合异形舱体的系列关键共性技术、大型凸凹曲面融合异形舱体近净铺放轨迹设计与优化。包含基于网格曲面轨迹规划与螺旋线面相交法轨迹生成与后处理技术、往复循环铺缠的最佳布带宽带及重叠量等铺缠关键技术参数控制、基于速度优化的加减速扰动控制的七轴RTCP优化控制思想与实现方法。
大型凸凹曲面融合异形宽带自动铺缠近净成型方法

[发明专利]一种池窑法连续玻璃纤维毡生产系统-CN201810528876.1在审
发明人：顾清波;赵建元;丁道元;贲小军;章志勇;许晓东;冯李军;顾柔坚 -专利权人：江苏九鼎新材料股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： D04H3/004 文献下载
摘要：本发明涉及一种池窑法连续玻璃纤维毡生产系统，包括一玻璃液供液机构，所述玻璃液供液机构包括一池窑；一抛丝机构，所述抛丝机构一抛丝机；一成毡机构；一输送机构，所述输送机构包括一铺层输送带；一设置在铺层输送带的进料口处的毡坯放卷机构，所述毡坯放卷机构包括数个沿着铺层输送带输送方向依次分布的毡坯放卷组件；沿着铺层输送带的输送方向还依次设置有上胶池、烘箱、冷却组件、压实组件及成品收卷辊。本发明的优点在于：通过对传统的生产方式改进，先将玻璃纤维抛丝在网布上，再将网布收卷成毡，然后再选择对应数量的毡送至铺层机上进行放卷，整个系统只需一台抛丝机即可，降低了故障率。
铺层输送带池窑毡坯连续玻璃纤维毡放卷机构供液机构抛丝机构生产系统输送机构玻璃液抛丝机成毡网布输送带输送方向烘箱成品收卷辊玻璃纤维放卷组件进料口处冷却组件压实组件依次设置传统的故障率放卷上胶收卷改进

[发明专利]种植单元铺放装置-CN202110755079.9在审
发明人：王超 -专利权人：苏州新农益科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种种植单元铺放装置，涉及农业机械技术领域，包括车体和铺放总成；车体用于存放种植单元，铺放总成的一端与车体的前端铰接，铺放总成具有铺放状态和回收状态；当铺放总成处于铺放状态时，铺放总成用于将车体上的种植单元铺放至地面；当铺放总成处于回收状态时，铺放总成能够将地面的种植单元回收至车体上。当需要铺放时，将铺放总成远离车体的一端向下转动并与地面接触，铺放总成处于铺放状态，车体向后移动，种值单元能够经铺放总成向地面进行铺放作业，当地面的铺放单元需要回收时，车体向前移动，地面的种植单元经铺放总成回收至车体，利用该种植单元铺放车可实现种植单元的自动铺放和回收，节省人力，利于机械化生产。
种植单元装置

[实用新型]一种池窑法连续玻璃纤维毡生产系统-CN201820810867.7有效
发明人：顾清波;赵建元;丁道元;贲小军;章志勇;许晓东;冯李军;顾柔坚 -专利权人：江苏九鼎新材料股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： D04H3/004 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种池窑法连续玻璃纤维毡生产系统，包括一玻璃液供液机构，所述玻璃液供液机构包括一池窑；一抛丝机构，所述抛丝机构一抛丝机；一成毡机构；一输送机构，所述输送机构包括一铺层输送带；一设置在铺层输送带的进料口处的毡坯放卷机构，所述毡坯放卷机构包括数个沿着铺层输送带输送方向依次分布的毡坯放卷组件；沿着铺层输送带的输送方向还依次设置有上胶池、烘箱、冷却组件、压实组件及成品收卷辊。本实用新型的优点在于：通过对传统的生产方式改进，先将玻璃纤维抛丝在网布上，再将网布收卷成毡，然后再选择对应数量的毡送至铺层机上进行放卷，整个系统只需一台抛丝机即可，降低了故障率。
铺层输送带池窑毡坯连续玻璃纤维毡本实用新型放卷机构供液机构抛丝机构生产系统输送机构玻璃液抛丝机成毡网布输送带输送方向烘箱成品收卷辊玻璃纤维放卷组件进料口处冷却组件压实组件依次设置传统的故障率放卷上胶收卷改进

[发明专利]一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质-CN202110737801.6在审
发明人：代晴华;侯新人;郭承志 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质，铺放控制方法包括：当接收到实际铺放物质的铺放验证指令后，通过获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置，可以得到当前实际铺放物质的实际属性信息和实际铺放位置，并基于理论铺放位置、理论属性信息、实际属性信息和实际铺放位置对当期实际铺放物质进行验证，以确保铺放正确，由此可以解决人工对铺放位置进行测量检查时，测量误差较大的问题。
一种控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种铺放带曲线铺放复合材料层合板性能分析建模方法-CN202211090212.4在审
发明人：杨钧超;陈向明;邹鹏;王喆;毕雪;李尹松;邓凡臣;雷安民 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请属于铺放带曲线铺放复合材料层合板性能分析技术领域，具体涉及一种铺放带曲线铺放复合材料层合板性能分析建模方法，构建复合材料层合板几何模型；计算复合材料层合板范围内，各点位于铺放带、铺放带边缘重叠区域或者铺放带边缘间隙区域，及其纤维铺放角度；将各点对应于铺放带、铺放带边缘重叠区域或者铺放带边缘间隙区域的材料属性，及其纤维铺放角度赋予复合材料层合板几何模型。
一种铺放带曲线复合材料合板性能分析建模方法

[发明专利]一种自动铺丝设备旋转工装定位器运动角度求解方法-CN202210842710.3有效
发明人：章绍昆;隋少春;聂海平;谢林杉;姜振喜;牟文平;孙琳;伍承旭;但孝禹 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及预浸丝束自动铺放成型技术领域，公开了一种自动铺丝设备旋转工装定位器运动角度求解方法，采用法向优先角度和位置优先角度来定义定位器的运动角度边界，根据位置/法向优先权重计算定位器的运动角度初始解；根据定位器的运动角度初始解，过程中运用固定位置、多项式插值、线性插值、动态求解四种求解策略，依次对定位器的运动角度解进行优化求解，有助于定位器参数的合理设置，有助于有效控制铺丝头和工装的运动特性，避免铺丝设备运动过程的干涉，提高铺丝设备的可达性、灵活性和稳定性，保障铺丝过程中运动的连续性、光顺性、稳定性，同时有助于提高铺丝效率和铺放质量。
一种自动设备旋转工装定位器运动角度求解方法

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