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[发明专利]一种卫星太阳翼展开铰链刚度优化方法和系统-CN202310244331.9在审
发明人：严洲;李全贺;姜秀鹏;高恩宇 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及卫星技术领域，尤其涉及一种卫星太阳翼展开铰链刚度优化方法和系统，方法包括：得到太阳翼展开模型；基于梯度的优化算法，并结合目标函数计算所有铰链之间的相对刚度，利用所述太阳翼的期望展开时长，对所有铰链之间的相对刚度进行归一化处理，计算得到每个铰链的刚度值；并得到每个铰链对应的待选铰链产品；向所述太阳翼展开模型分别添加多组待选铰链产品的结构和刚度，并进仿真计算，将最优仿真计算结果对应的待选铰链产品，确定为最终选定的铰链产品，而且通过对不同铰链的刚度，通过仿真模拟，相当于在设计阶段得到验证，确定对铰链产品的选择，提高卫星的可靠性。
一种卫星太阳翼展铰链刚度优化方法系统

[发明专利]一种基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构-CN202210600198.1有效
发明人：张海兵;陈良;刘国华 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，涉及恒拉力缓冲装置的技术领域和低频隔振领域，解决了普通三角形零刚度弹簧存在保持零刚度的范围很小，刚度特性无法精确调节的问题，以及蜗卷恒力弹簧承载小精度不高的问题，铰链零刚度弹簧可以在平衡位置附近很大范围内保持刚度接近于零的状态，最大位移可达摆杆长度的30‑40％，在最大位移处铰链零刚度弹簧的刚度大约是竖向弹簧刚度的1/27，并且铰链零刚度弹簧的刚度和回复力均随着竖向位移的增加而增加，整个系统处于稳定平衡状态，零刚度特性也可以通过改变铰链中心距的方式进行精确调节，具有承载能力强、零刚度特性优异、便于调节等特点。
一种基于铰链刚度弹簧拉力缓冲机构

[发明专利]接触式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法-CN201811452523.4有效
发明人：曾丹平;杨志军;李艳龙;潘加键;黄瑞锐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种带刚度切换装置的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架与所述核心运动平台之间的空隙；所述刚度切换装置包括致动机构和楔形块；所述致动机构控制所述楔形块在所述空隙中移动，以改变所述核心运动平台与所述刚性框架之间的所述空隙大小，从而改变所述柔性铰链的刚度。本发明能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
接触刚度切换装置使用耦合运动平台方法

[发明专利]一种汽车车门铰链固定点刚度测试方法-CN201811065688.6在审
发明人：朱天军;郑红艳;蔡超明;李剑英;宗长富;许锦辉;刘广荣;肖木玲 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车车门铰链固定点刚度测试方法，属于车辆检测技术领域。一种汽车车门铰链固定点刚度测试方法，使用车门铰链固定点刚度试验台进行测试；首先，固定汽车白车身：然后启动加载机，先将加载杆定位于加载前预定位置，使加载杆前端的螺杆与车门铰链固定点安装夹具上的加载点连接，进而进行加载；使加载电动缸带动加载杆对车门铰链固定点进行拉压加载；最后根据采集到的力及位移的数据作出加载过程的力—位移刚度性能曲线及卸载过程的力—位移刚度性能曲线；同时得出残余变形量。本发明对汽车车门铰链固定点刚度进行有效准确的测试，操作简单，自动化程度高，结果可靠。
汽车车门铰链加载车门铰链刚度测试加载杆位移刚度性能曲线残余变形量刚度试验台加载电动缸测试安装夹具车辆检测固定汽车卸载过程预定位置白车身加载点加载机拉压螺杆自动化采集

[实用新型]带接触式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台-CN201821997470.X有效
发明人：曾丹平;杨志军;李艳龙;潘加键;黄瑞锐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带接触式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架与所述核心运动平台之间的空隙；所述刚度切换装置包括致动机构和楔形块；所述致动机构控制所述楔形块在所述空隙中移动，以改变所述核心运动平台与所述刚性框架之间的所述空隙大小，从而改变所述柔性铰链的刚度。本实用新型能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
运动平台柔性铰链刚柔耦合切换装置中空刚性本实用新型致动机构楔形块高速运动过程补偿效果刚性框架振动问题低刚度高刚度接触式移动矛盾

[发明专利]一种两边调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201811526317.3有效
发明人：杨志军;李乾;危宇泰;黄观新;白有盾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度本发明能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
一种两边调节刚度耦合平台运动

[实用新型]两边调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201822092334.2有效
发明人：黄瑞锐;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度本实用新型能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
运动平台刚柔耦合柔性铰链支撑平台弹簧片支架刚度调节机构本实用新型刚度调节两边

[发明专利]摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法-CN201811451999.6在审
发明人：彭皓;杨志军;白有盾;黄观新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、工作台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述工作台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架；所述刚度切换装置包括切换机构和接触摩擦部件；所述切换机构带动所述摩擦块移动，以改变所述摩擦块与所述工作台之间的接触程度。本发明能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
刚柔耦合切换装置柔性铰链运动平台中空刚性工作台摩擦式摩擦高速运动过程补偿效果接触摩擦振动问题低刚度高刚度块移动矛盾

[实用新型]带摩擦式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台-CN201821996936.4有效
发明人：彭皓;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带摩擦式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、工作台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述工作台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架；所述刚度切换装置包括切换机构和接触摩擦部件；所述切换机构带动所述摩擦块移动，以改变所述摩擦块与所述工作台之间的接触程度。本实用新型能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
刚柔耦合切换装置柔性铰链运动平台中空刚性工作台本实用新型摩擦式摩擦高速运动过程补偿效果接触摩擦振动问题低刚度高刚度块移动矛盾

[发明专利]一种用于精密光学检测的柔性铰链微角度调整台-CN201410563199.9在审
发明人：查卿 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精密光学检测的柔性铰链微角度调整台，该调整台采用多个相同的圆弧型柔性铰链杆，圆周均匀分布，连接上台面和底座，并与上台面和底座成一定角度，圆弧型柔性铰链的弯曲刚度比轴向刚度弱，能够保证台面水平并实现微角度转动本发明的柔性铰链微角度调整台，下端固定，采用一定的驱动方式，可以使上端台面旋转微小的角度。工作台运动时，仅在柔性铰链处发生弹性变形，其他部分认为是刚体，只要合理设计柔性铰链结构和几何参数，确定圆弧型柔性铰链的弯曲刚度与轴向刚度，就能保证工作台的运动精度和稳定性。
一种用于精密光学检测柔性铰链角度调整

[实用新型]一种用于精密光学检测的柔性铰链微角度调整台-CN201420610710.1有效
发明人：查卿 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精密光学检测的柔性铰链微角度调整台，该调整台采用多个相同的圆弧型柔性铰链杆，圆周均匀分布，连接上台面和底座，并与上台面和底座成一定角度，圆弧型柔性铰链的弯曲刚度比轴向刚度弱，能够保证台面水平并实现微角度转动本实用新型的柔性铰链微角度调整台，下端固定，采用一定的驱动方式，可以使上端台面旋转微小的角度。工作台运动时，仅在柔性铰链处发生弹性变形，其他部分认为是刚体，只要合理设计柔性铰链结构和几何参数，确定圆弧型柔性铰链的弯曲刚度与轴向刚度，就能保证工作台的运动精度和稳定性。
一种用于精密光学检测柔性铰链角度调整

[发明专利]多连杆铰接刚度优化方法及系统-CN201711012906.5在审
发明人：陆群;李轩 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种多连杆铰接刚度优化方法及系统，包括：根据对多连杆铰链预设的刚度要求，采用一维单元建立多连杆铰链刚度的优化模型；根据多连杆铰链的运动，确定优化模型的约束条件并对其施加约束条件；通过优化模型进行优化分析，确认优化模型最大的模拟刚度值及在模拟刚度值最大时优化模型中各模拟连杆转轴位置的模拟变化量。本发明提供方法采用一维单元进行建模，通过约束步骤中对优化模型施加约束条件，结合了工程实际中各连杆的运动情况，在考虑铰链的运动情况基础上结合铰链的刚度，对其进行优化分析，以便实现机构运动与结构性能的同步仿真与优化
优化模型多连杆铰链刚度优化施加约束铰接优化模拟变化量刚度要求机构运动铰链刚度结构性能连杆转轴约束条件建模预设分析

[发明专利]一种中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201811524858.2有效
发明人：黄瑞锐;杨志军;曾丹平;李艳龙;潘加键 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种中间调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括上固定块、下固定块、弹簧片和刚度调节件；所述上、下固定块被固定在所述刚度支撑平台上；所述上、下固定块夹持所述弹簧片并将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件设置在所述弹簧片的中部；所述刚度调节件用于改变所述弹簧片的刚度。本发明能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
一种中间调节刚度耦合平台运动

[实用新型]中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201822092326.8有效
发明人：李艳龙;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中间调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括上固定块、下固定块、弹簧片和刚度调节件；所述上、下固定块被固定在所述刚度支撑平台上；所述上、下固定块夹持所述弹簧片并将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件设置在所述弹簧片的中部；所述刚度调节件用于改变所述弹簧片的刚度。本实用新型能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
运动平台弹簧片支撑平台刚度调节刚柔耦合柔性铰链下固定块刚度调节机构本实用新型上固定块夹持

[实用新型]一种提升车门铰链安装点刚度的加强组件-CN201920824165.9有效
发明人：卢堃林;覃鹏飞;李宁;陈潇颖 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E05D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升车门铰链安装点刚度的加强组件，包括前门铰链加强板、后门铰链加强板、前门补强板和后门补强板，前门补强板固定设于前门铰链加强板的前门铰链安装面上，A柱外板、A柱加强板、前门补强板和前门铰链加强板在前门铰链安装面处从外至内依次抵接并固定，后门补强板固定设于后门铰链加强板的后门铰链安装面上，B柱外板、B柱加强板、后门补强板和后门铰链加强板在后门铰链安装面处从外至内依次抵接并固定。本实用新型的一种提升车门铰链安装点刚度的加强组件，提升了车门铰链安装点的刚度，满足车身零件轻量化设计要求，成本降低。
一种提升车门铰链装点刚度加强组件

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