“曾丹平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]接触式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法-CN201811452523.4有效
发明人： 曾丹平;杨志军;李艳龙;潘加键;黄瑞锐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种带刚度切换装置的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架与所述核心运动平台之间的空隙；所述刚度切换装置包括致动机构和楔形块；所述致动机构控制所述楔形块在所述空隙中移动，以改变所述核心运动平台与所述刚性框架之间的所述空隙大小，从而改变所述柔性铰链的刚度。本发明能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
接触刚度切换装置使用耦合运动平台方法

[发明专利]一种中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201811524858.2有效
发明人：黄瑞锐;杨志军;曾丹平;李艳龙;潘加键 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种中间调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括上固定块、下固定块、弹簧片和刚度调节件；所述上、下固定块被固定在所述刚度支撑平台上；所述上、下固定块夹持所述弹簧片并将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件设置在所述弹簧片的中部；所述刚度调节件用于改变所述弹簧片的刚度。本发明能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
一种中间调节刚度耦合平台运动

[实用新型]一种开放式蛋糕柜-CN202220753347.3有效
发明人：李艺;胡勇军;曾丹平 -专利权人：广东星星制冷设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开放式蛋糕柜，涉及蛋糕柜技术领域。开放式蛋糕柜包括制冷柜体，制冷柜体的顶部设有存放台，制冷柜体的内部为制冷室；制冷柜体的前板和存放台的前端之间设有制冷室的回风口，制冷柜体的后板和存放台的后端之间设有冷气出风口，冷气出风口的高度高于制冷室的回风口的高度，制冷柜体还包括多个导风条，多个导风条间隔设置于冷气出风口内，多个导风条的顶部均沿水平方向向下倾斜；制冷柜体还包括回风板，回风板的顶面沿水平方向向下倾斜形成倾斜面，倾斜面朝向冷气出风口。本实用新型的开放式蛋糕柜具有冷藏效果好和能耗低的优点，解决了开放式蛋糕柜冷藏效果不佳和能耗大的问题。
一种开放式蛋糕

[实用新型]一种蛋糕柜的包边结构-CN202220753438.7有效
发明人：李艺;胡勇军;曾丹平 -专利权人：广东星星制冷设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本申请涉及蛋糕柜领域，尤其是一种蛋糕柜的包边结构,包括横梁包边和立柱包边；所述横梁包边设于蛋糕柜的推拉门的门框上方；所述立柱包边设于蛋糕柜的推拉门的门框左侧和右侧；所述横梁包边与门框之间设有连接梁，所述横梁包边与门框通过连接梁固定连接；所述立柱包边与门框之间设有连接柱，所述立柱包边与门框通过连接柱固定连接；本实用新型解决了现有的包边技术导致蛋糕柜表面不美观的问题。
一种蛋糕结构

[实用新型]一种开放式糕点柜-CN202123151402.6有效
发明人：李艺;胡勇军;曾丹平 -专利权人：广东星星制冷设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：一种开放式糕点柜，包括底座、糕点柜和糕点架；底座的内部设有制冷装置；糕点柜的内部设有安装腔；安装腔的前侧面设有取餐窗口，安装腔的设有可开启的柜门；安装腔设有连接口，连接口与制冷装置的出风口连通；安装腔设有进风口，进风口与制冷装置的回风口连通；柜门的内部竖向设有通风槽；当柜门处于关闭时，通风槽的底部与连接口对接；当柜门处于开启时，通风槽的底部与连接口分离；糕点架安装于安装腔内。通风槽的顶部与安装腔的顶部连通的，这样冷气从通风槽流至安装腔的顶部，然后再在重力作用流至安装腔的底部，最后从进风口流回制冷装置，完成空气循环，确保安装腔内都有冷气流通，从而确保冷气能够与糕点架上的糕点均匀接触。
一种开放式糕点

[实用新型]一种保温柜-CN202220753523.3有效
发明人：李艺;胡勇军;曾丹平 -专利权人：广东星星制冷设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47J39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温设备技术领域，尤其涉及一种保温柜，包括柜体，柜体的前侧和后侧设有铰接的柜门；柜体内部设有隔板，隔板将柜体分隔为位于上端的置物间和位于下端的保温间，保温间的内部设有多组间隔水平且对称布置的抽拉组件，且抽拉组件分别与左侧板、右侧板和柜门之间留有通风空隙，抽拉组件设有抽拉槽，抽拉盒通过抽拉槽与柜体滑动连接；置物间内设有保温组件，隔板设有出风口和回风口，出风口靠近左侧板或右侧板两个侧板中的任一侧板设置，回风口靠近另一侧板设置，保温组件通过出风口向保温间内传送保温气体，且保温气体通过回风口返回置物间。本实用新型具有食材保温存放和简单快速传递的功能，能够降低厨房或餐厅工作人员的劳动强度。
一种保温

[发明专利]一种开放式糕点柜-CN202111537738.8在审
发明人：李艺;胡勇军;曾丹平 -专利权人：广东星星制冷设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：一种开放式糕点柜，包括底座、糕点柜和糕点架；底座的内部设有制冷装置；糕点柜的内部设有安装腔；安装腔的前侧面设有取餐窗口，安装腔的设有可开启的柜门；安装腔设有连接口，连接口与制冷装置的出风口连通；安装腔设有进风口，进风口与制冷装置的回风口连通；柜门的内部竖向设有通风槽；当柜门处于关闭时，通风槽的底部与连接口对接；当柜门处于开启时，通风槽的底部与连接口分离；糕点架安装于安装腔内。通风槽的顶部与安装腔的顶部连通的，这样冷气从通风槽流至安装腔的顶部，然后再在重力作用流至安装腔的底部，最后从进风口流回制冷装置，完成空气循环，确保安装腔内都有冷气流通，从而确保冷气能够与糕点架上的糕点均匀接触。
一种开放式糕点

[发明专利]单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法-CN201811399508.8有效
发明人： 曾丹平;杨志军;潘加键;李艳龙;黄瑞锐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法，该方法首先对运动规划的最大加速度做限制，其次将控制信号分离成前馈、柔性铰链扰动力和速度位移偏差纠正三种控制量。当运动规划合理时，刚柔耦合平台的等效动力学模型为无摩擦的理想刚体，控制力主要时前馈和柔性铰链的作用力。速度位移偏差主要由柔性铰链的弹性变形引起，主要频率分量为柔性铰链的固有频率，可以通过陷波滤波滤除。由于ESO本身有滤波功能，因此，将上述三种控制信号叠加后，不再有谐振分量。通过该方法，将平台的动力学响应方程等效转换成理想无扰形式。这样既避免了模型切换控制的繁琐复杂，又实现了高速精密运动。
反馈驱动耦合平台控制方法

[发明专利]一种基于扰动力测量补偿的刚柔耦合运动平台控制方法-CN201810966233.5有效
发明人： 曾丹平;黄瑞锐;李艳龙;潘加键;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扰动力测量补偿的刚柔耦合运动平台控制方法，首先以平台刚体的速度和位移作为反馈，平台刚体的驱动单元为执行器，建立平台刚体的闭环控制系统，然后检测框架刚体的速度和位移并分别与平台刚体的速度和位移作差，得到两者之间的速度差和位移差，然后将得到的速度差和位移差分别乘以柔性铰链的阻尼和刚度，得到该柔性铰链对平台刚体的扰动力，最终将得到的扰动力除以控制量到驱动力的传递函数而转换为等效控制量，再乘以一个比例增益补偿到平台刚体的控制量中，转变为无扰动的刚体平台控制系统。相对现有技术，本发明技术方案无需切换控制且降低了控制复杂性，最终实现高速精密运动。
一种基于扰动测量补偿耦合运动平台控制方法

[实用新型]一种垃圾分类的鸡尾酒调酒台-CN202022491114.4有效
发明人：李艺;胡勇军;曾丹平 -专利权人：广东星星制冷设备有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾分类的鸡尾酒调酒台，包括调酒台本体、材料区、洗涤加工区和调酒区，调酒台本体包括左侧工作区和右侧工作区；左侧工作区的顶面从左往右依次设有洗涤加工区和材料区，洗涤加工区用于加工水果和清洗器具，材料区用于放置酒水、冰块和水果；右侧工作区设有调酒区，调酒区用于调酒；左侧工作区于洗涤加工区的前侧设有湿垃圾回收室，湿垃圾回收室内可拆卸地设有抽拉式网篮；右侧工作区于所述调酒区的下方设有干垃圾回收室，干垃圾回收室内置有垃圾桶，干垃圾回收室的入口朝向前方，干垃圾回收室的入口铰接有挡板。所述垃圾分类的鸡尾酒调酒台，能对调酒过程中产生的垃圾进行分类，达到保护环境和节约资源的效果。
一种垃圾分类鸡尾酒调酒

[实用新型]一种家用小型混凝土搅拌装置-CN202020328105.0有效
发明人： 曾丹平;吴锋 -专利权人：吴锋
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑技术领域，尤其为一种家用小型混凝土搅拌装置，包括搅拌箱，所述搅拌箱的表面开设有进料口，所述搅拌箱的底部设置有出料口，所述搅拌箱的表面设置有支撑架，所述支撑架的下表面安装有第一连接柱，所述第一连接柱的底部固定连接有连接块，所述连接块的下表面安装有螺丝，所述连接块的下表面设置有第一连接管，所述第一连接管的内部套接有转轴，所述转轴的底部焊接有固定框。通过在搅拌箱的上表面安装水泵与水泵管，配合连接管与进水管，可给水管供水，在搅拌箱的内部顶部设置水管与出水口，可直接给搅拌箱加水，不用再人为加水，节省了人们的时间，通过在连接柱的底部安装滚轮，使搅拌装置移动更加方便。
一种家用小型混凝土搅拌装置

[发明专利]一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法-CN201810967529.9有效
发明人：杨志军;曾丹平;黄瑞锐;李艳龙;潘加键 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法，首先以平台刚体的速度和位移作为反馈，平台刚体的驱动单元为执行器，建立平台刚体的闭环控制系统，然后检测框架刚体的速度和位移并分别与平台刚体的速度和位移作差，然后将得到的速度差和位移差分别乘以柔性铰链的阻尼和刚度，得到该柔性铰链对平台刚体的量测扰动力，并降控制信号与量测扰动力输入到扩展观测器，得到其余扰动的估计，最终将得到的量测扰动与估计扰动之和，以控制量到驱动力的传递函数而转换为等效控制量，补偿到平台刚体的控制量中，转变为无扰动的刚体平台控制系统。相对现有技术，本发明技术方案无需切换控制且降低了控制复杂性，最终实现高速精密运动。
一种基于扰动补偿耦合运动平台控制方法

[实用新型]一种便于维护的市政工程用景观亮化灯-CN202021454284.9有效
发明人： 曾丹平;吴莉莉 -专利权人：吴莉莉
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的市政工程用景观亮化灯，涉及到市政工程技术领域，包括底座，底座为中空结构，所述底座的顶侧固定安装与灯柱，灯柱的两侧均转动安装有支杆，两个支杆的顶侧均固定安装有灯泡，所述底座内活动安装有两个移动柱，两个移动柱的一侧均转动安装有转杆，两个转杆一侧分别转动安装在两个支杆的一侧上，两个移动柱的长度不同，本实用新型中，摇动转柄带动螺纹管转动，使得两个移动柱相互远离，在转杆的作用下，两个支杆均向下移动，这样一来，工作人员不用借助梯子就可以完成对安装在灯柱上损坏的灯泡进行维修更换，有效的避免了工作人员受伤的安全隐患，省时省力，方便快捷，提高了工作效率。
一种便于维护市政工程景观亮化灯

[实用新型]一种制造业用整体厂房通风双管系统安装用固定机械-CN201921333126.5有效
发明人： 曾丹平;丁跃进 -专利权人：丁跃进
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风管安装支撑装置技术领域，且公开了一种制造业用整体厂房通风双管系统安装用固定机械，承重底板的上表面还开设有横向的主导轨，主导轨的上部放置有支撑底座，支撑底座有两层，且内部加设有缓冲减震弹簧，支撑底座的上部放置有升降液压柱，升降液压柱的顶端固定有与主导轨方向垂直的辅助导轨，辅助导轨的上部放置有辅助管道放置座，辅助导轨的内部嵌装有辅助滑块，辅助滑块的顶端与辅助管道放置座的下端面固定连接。通过采用电控液压组件实现移动式升降操作，简单方便，采用双导轨槽进行支架的限位，不易倾倒，加设的内嵌缓冲弹簧的支撑底座结构，具有高效的减震、缓冲防护功效。
一种制造业整体厂房通风双管系统安装固定机械

[实用新型]一种两侧开启的展示冰柜-CN202020468797.9有效
发明人：李艺;曾丹平 -专利权人：广东星星制冷设备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种两侧开启的展示冰柜，包括柜体、制冷设备、冷冻室、展示台和透明罩；所述制冷设备和所述冷冻室均设置于所柜体的内部对所述展示台进行冷冻降温；所述展示台设置于所述柜体的上方，所述透明罩罩设于所述展示台的外部；所述透明罩包括左罩和右罩，所述柜体的两侧均设有导槽，所述左罩和所述右罩均滑动设置于所述导槽，所述左罩和所述右罩沿所述导槽相向靠拢或背向远离；本实用新型可以解决冰柜无法多人同时存取，存取的放置高度限制导致食物容易碰到柜体的问题。
一种两侧开启展示冰柜

1
2
下一页»
尾页
共 21 条