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[实用新型]一种管件水平运移装置-CN201721818654.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘森良
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管件水平运移装置包括水平布置的导轨和设置在导轨上的移动框架，导轨和移动框架之间的设置有水平油缸；移动框架上设置有大钳，该大钳包括固定在移动框架上的支座，支座的上下两端分别插装有上固定钳和下固定钳；上固定钳上铰接有上活动钳，下固定钳上铰接有下活动钳，上活动钳和下活动钳所围拢的钳口为水平方向；上活动钳与支座之间设置有驱动上活动钳转动的钳体油缸，下活动钳与支座之间设置有驱动下活动钳转动的钳体液压；需要提升的管件通过上固定钳、下固定钳、上活动钳、下活动钳共同围拢成的钳口夹紧。本实用新新实现了管材的夹紧运移并且能够水平运移，省去了吊车、行车等工程机械。
活动钳固定钳移动框架导轨运移装置大钳铰接钳体围拢种管转动本实用新型驱动工程机械上下两端水平布置水平油缸钳口夹管材吊车管件夹紧钳口油缸行车

[实用新型]管杆上卸扣装置-CN201720771745.7有效
发明人：陈世龙;赵滨;吕文杰 -专利权人：江苏如通石油机械股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管杆上卸扣装置，其中，包括一机座，一移运小车滑动安装在所述机座上，所述移运小车侧壁安装有移运小车驱动，所述移运小车上安装有一升降臂，所述升降臂上安装有一升降座，所述升降座与所述移运小车之间安装有一升降驱动；所述升降座上安装有一左右摆动机架，一主钳总成通过一主钳前后移动驱动安装在所述左右摆动机架上，所述左右摆动机架上安装有一管杆扶正装置。本实用新型较之于现有技术，有效解决了操作人员需要通过人力去完成上卸扣等动作，该过程劳动强度大，效率低，存在安全隐患的问题，通过在机座上安装移运小车，并在移运小车上通过升降臂及左右摆动装置安装主钳总成和管杆扶正装置
管杆上卸扣装置

[发明专利]一种实现抽油杆动力钳自动化作业改造的机械执行装置-CN202211154690.7有效
发明人：朱文玉;岳吉祥;周扬理;尹晓丽;商玉梅 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井抽油杆作业设备及方法领域，特别涉及一种实现抽油杆动力钳自动化作业改造的机械执行装置。其技术方案是：动力钳移运定位机构连接于井口大四通或防喷器上，在动力钳移运定位机构的上侧设有工作台，门型框架机构安装在动力钳移运定位机构上，联液压阀动力机构安装在动力钳的原位置，通过三联阀板连接多个液压阀，带动上卸扣的动力钳的背钳、动钳和抽油杆导向机构的移动。有益效果是：门型框架机构可以调整安装高度使动力钳的动钳和背钳与抽油杆的扳手方径对齐，并提供上卸扣行程补偿；抽油杆导向机构引导上抽油杆对正下抽油杆；本发明是在传统的抽油杆动力钳基础上改造，实现抽油杆的上扣或卸扣的动力钳的自动化作业
一种实现抽油杆动力自动化作业改造机械执行装置

[实用新型]一种MT缓冲器吊具-CN201821223197.5有效
发明人：王建军;王宝泉;马伟东;商井文 -专利权人：牡丹江中车金缘铸业有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于MT缓冲器箱体和MT缓冲器产品的吊运工具，由钩钳、链环和大吊环组成；所述钳杆包括钩爪部和吊臂部，钩爪部前端形成钳口，所述吊臂部尾端安装有小吊环，两个所述钳杆对应交叉叠置，在设置于钩爪部和吊臂部的过渡区域的铰接孔利用铰钉活动联接在一起，两条链环的一端套合连接在所述大吊环上，另一端分别与所述钩钳尾端的两个所述小吊环套接在一起；应用所述MT缓冲器吊具，取代原有粗放简陋的吊运手段，可减少工人劳动强度，实现多件工件的同时调运，提高工件运移速度和运移效率，提高工件运移稳定性，同时还能够显著降低因调运工件意外脱落可能形成的安全隐患，提高生产效率，保证生产安全。
缓冲器吊臂钩爪小吊环吊具吊运钩钳链环钳杆吊环本实用新型缓冲器箱体安全隐患过渡区域活动联接交叉叠置生产安全生产效率套合连接铰接孔部尾铰钉钳口套接应用保证

[实用新型]一种同步夹紧的双管件运移装置-CN201721915668.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘森良
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步夹紧的双管件运移装置，包括布置在水平面内的液压大钳，呈竖直状态的管件的上端通过液压大钳夹紧，该装置还包括呈水平布置的两根导轨，两根导轨间设置有滑动底座，导轨与滑动底座设置有齿轮齿条机构；滑动底座上设置有安装支座，每个安装支座上设置有一个液压大钳；每个液压大钳包括安装支座及沿着安装支座竖直中心面对称布置的右固定钳臂和左固定钳臂，右固定钳臂上铰接有右活动钳臂，左固定钳臂上铰接有左活动钳臂，右活动钳臂之间铰接有右液压缸，左活动钳臂之间铰接有左液压缸；本实用新型能够同时完成两根管件的水平运移，这种结构方式的滑座受力平衡，具有高度自动化、效率高的优势。
安装支座固定钳臂活动钳臂液压大钳铰接滑动底座夹紧本实用新型两根导轨运移装置双管齿轮齿条机构结构方式受力平衡竖直中心竖直状态水平布置右液压缸左液压缸上端面对称导轨根管管件滑座自动化

[实用新型]一体化自动井口作业装置-CN202121973995.1有效
发明人：张喜庆;李勇;张端光;缪明才;沈君芳;范新冉;王贺;汪秋陵;吕海龙;张娇娇 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及井口作业设备技术领域，具体公开了一体化自动井口作业装置，包括托架、防溅对扣器、液压钳、运移机构、旋转机构和推送机构，所述防溅对扣器和液压钳固定连接在托架上；所述运移机构上设有横向滑动的连接底板本实用新型通过推送机构、旋转机构和运移机构的配合实现了机械化的作业，并且通过可呈V形折叠设计的推送机构，使本实用新型运输和收纳更加的方便。
一体化自动井口作业装置

[发明专利]一种管具移运机械手-CN201410670604.7有效
发明人：于芳;魏双会;常健;高杭;何波 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种管具移运机械手，属于石油钻采设备机械技术领域。本发明的管具移运机械手，包括导轨、上机械手和下机械手，导轨安装在排管机主梁上；上机械手和下机械手安装在导轨上。本发明的管具移运机械手，夹紧钳和扶正钳始终沿水平方向移动，在抓持立根的前后，立根在竖直方向上的位移不变，立根移运过程不需要另外对立根进行竖直高度调整。
一种管具移运机械手

[发明专利]油管液压钳运移机械臂及运移方法-CN202110152891.2在审
发明人：邓鲁宁;张宏峰;纪要波;袁龙;崔臣滨;于兴才;白尘;邹立业;周茂勇;左文政;姜艳;邓慧;张少亮;王春祥;张广辉;孙国海 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本申请关于一种油管液压钳运移机械臂及运移方法，属于油田修井设备技术领域。伸缩单元以及悬吊单元进行竖直方向的移动，通过调节连接盘，可以使伸缩单元以及悬吊单元相对于第一液压缸在水平面内转动，通过伸缩单元，可以带动悬吊单元进行水平方向的移动，其中，悬吊单元的底部用于连接油管液压钳，基于上述结构，该机械臂可以带动油管液压钳移动至任意预设位置，由于该机械臂是采用液压方式驱动的，因此可以节省员工的体力劳动，通过改变作业模式，提高了生产效率。
油管液压钳运移机械方法

[实用新型]一种由主钳背钳组合的联动式动力钳装置-CN90216583.6无效
发明人：傅永森;马建华;刘华 -专利权人：大港石油管理局钻采工艺研究院
申请日： 1990-07-18 - 公布日： 1991-03-13 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型是油田修井作业中用来上卸管柱(或杆柱)螺纹的一种联动式动力钳装置，本装置由主钳、背钳、及其他一些辅助件组合而成，由背钳支持主钳，主钳可相对于背钳上下浮动。吊杆固定在背钳上，主钳和背钳均由液力驱动，操纵主钳的手动换向阀即可使得主钳与背钳协调动作，背钳操作不需人工干预，搬迁时可整体运移，亦可分两部分搬迁。
一种主钳背钳组合联动动力装置

[发明专利]内窥镜专用持针钳的检测设备-CN202010718998.4在审
发明人：杨庆荣 -专利权人：杨庆荣
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了内窥镜专用持针钳的检测设备，涉及医疗器具检测领域，包括传送带、开合检测机构、转运机构、承载台、夹持检测机构、形变检测机构和移运机构，所述传送带上设有若干等间距分布的定位治具，所述开合检测机构呈竖直安装在靠近传送带的输出端处，所述转运机构安装在传送带和承载台之间，所述夹持检测机构安装在承载台上，所述形变检测机构的一部分设置在承载台的旁侧，形变检测机构的另一部分罩设在承载台的顶部，所述移运机构安装在承载台的顶部两侧。本发明能够自动完成持针钳的夹持性能、锁合性能、牢固性能、高温形变性能等一体化检测工序，结构简单，自动化程度较高，减少了人工劳动强度，提高了生产效率。
内窥镜专用持针钳检测设备

[实用新型]用于园林工程的盆苗移运装置-CN202121062257.1有效
发明人：邓开良 -专利权人：邓开良
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于园林工程的盆苗移运装置，包括移运箱，移运箱内设置有移运板，移运箱内开设有卡槽，移运板卡设在卡槽内，移运箱内设置有抵板，抵板通过多组固定杆设置在移运箱内，抵板与移运箱之间设置有挤压组件，移运板与移运箱之间设置有减震组件，移运板上阵列分布有多组通槽，多组通槽内均设置有夹持组件，抵板上设置有与多组通槽相对应的抵柱，本实用新型解决现有的移运装置无法对盆苗进行分隔放置，导致在移运途中多个盆苗相互碰撞，极易造成损坏，以及缺少减震组件，导致在移运途中容易受到损坏的技术问题。
用于园林工程盆苗移运装置

[实用新型]一种夹具吊运装置及设备-CN202223037173.X有效
发明人：刘永杰;蔡卫星;管益辉;孙进发;都江炜 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具吊运装置及设备，涉及吊运机械领域，包括固定钳体、与固定钳体转动连接的动钳体，动钳体和固定钳体之间形成夹持空间，动钳体和固定钳体相对设置勾取部；动钳体顶端具有吊装部，吊装部开设多个用于起吊的配合孔，以在提升吊装部时使动钳体朝向夹持空间收紧。本实用新型能够实现车轮夹具的稳定吊运，有效避免夹具坠落的问题，提高吊运效率和安全性。
一种夹具装置设备

[实用新型]U肋弯折加工装置-CN202022407033.1有效
发明人：张武巍;张何;张兵兵;渠凯;朱庆庆 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种U肋弯折加工装置，包括U肋弯折机、物料操作平台、电动卷扬机、连接绳、拖拽绳和钢板起重钳，物料操作平台设置在U肋弯折机的进料侧；电动卷扬机为两个，其中，第一电动卷扬机设置在U肋弯折机的进料侧，第二电动卷扬机设置在U肋弯折机的出料侧，连接绳穿过U肋弯折机将第一电动卷扬机和第二电动卷扬机连接，钢板起重钳通过拖拽绳与连接绳连接。使用电动卷扬机完成U肋钢板的移运工作，U肋钢板就位速度快，U肋弯折机可进行不间断连续作业，加工效率高。仅需一人通过遥控器控制两台电动卷扬机，即可进行U肋钢板的移运，自动化程度高，节省施工成本。
肋弯折加工装置

[实用新型]一种钻杆卡夹、钳阻尼缓冲装置-CN200820059620.2无效
发明人：曹言悌;姜鸣;周声强;张新红 -专利权人：上海三高石油设备有限公司
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻杆卡夹、钳阻尼缓冲装置，其由悬挂式万向连接架和缓冲机构组成；悬挂式万向连接架由俯仰轴、俯仰轴悬挂支架、十字正交轴连接柱、横倾轴、横倾轴悬挂支架组成，俯仰轴悬挂支架通过俯仰轴与十字正交轴连接柱的上轴孔铰接，横倾轴悬挂支架通过横倾轴与十字正交轴连接柱的下轴孔铰接；俯仰轴悬挂支架通过螺栓固定在轻型钻杆移运、排放设备排放臂上，缓冲机构分别由俯仰缓冲机构和横倾缓冲机构组成；横倾缓冲机构由横倾缓冲弹簧调节支架、横倾缓冲弹簧座与调节螺旋本实用新型方便了卡(夹)钳在井口或钻杆盒夹取钻杆时的对中操作，能有效缩短钻杆的排放、移运操作时间。
一种钻杆阻尼缓冲装置

[实用新型]一种铰链杠杆式双自锁钻杆卡钳-CN200820059622.1无效
发明人：曹言悌;姜鸣;周声强;张新红 -专利权人：上海三高石油设备有限公司
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种铰链杠杆式双自锁钻杆卡钳，其由气缸(1)、安装支架(3)、死钳(7)、活钳(8)、梳状连杆(4)、梳状推杆(14)、配重(11)、活动卡瓦(19)及复位、除污润滑机构等组成。死钳(7)与在其外侧圆弧焊接有∏型安装支架(3)组成机构本体，在其内侧圆弧各自相距90°处的燕尾槽内安装有一对活动卡瓦；位于活钳梳状杠杆(5)中部的回转支承孔通过销轴(17)与死钳(7)上的梳状耳板(6本实用新型具有结构合理，使用可靠、安装简单，方便与钻杆排放、移运设备提升臂相结合，组成具有夹持功能的机械手。
一种铰链杠杆钻杆卡钳

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