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[发明专利]大体积抗变形钢筋笼及其绑扎方法-CN201310638663.1有效
发明人：周光强;翟世鸿;张洪;刘经国;苏怀平;林鸣;尹海卿;刘然;杨红;李诗明;李阳;杨绍斌;孟庆龙 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;中交二航局第二工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第二工程有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E04C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大体积抗变形钢筋笼及其绑扎方法，该绑扎方法包括以下步骤:在底板绑扎台座上绑扎底板钢筋笼的下半部钢筋层；在底板钢筋笼的下半部钢筋层上安装底板劲形骨架；在底板劲形骨架上绑扎底板钢筋笼的上半部钢筋层；将底板钢筋笼送至侧墙绑扎台座；在侧墙绑扎台座上绑扎侧墙钢筋笼的半侧钢筋立层；在绑扎好的半侧钢筋立层上安装侧墙劲形骨架；在侧墙劲形骨架上绑扎侧墙钢筋笼的另一半侧钢筋立层；将底板钢筋笼和侧墙钢筋笼一同送至顶板绑扎台座；在顶板绑扎台座上绑扎顶板钢筋笼的下半部钢筋层；在顶板钢筋笼的下半部钢筋层上安装顶板劲形骨架；在顶板劲形骨架上绑扎底板钢筋笼的上半部钢筋层，形成顶板钢筋笼。
体积变形钢筋及其绑扎方法

[实用新型]预制梁顶板钢筋绑扎吊装系统-CN202021224993.8有效
发明人：孙璐;朱骁腾;杨松;于忠永;翟朝晖 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制梁顶板钢筋绑扎吊装系统，包括：预制梁顶板钢筋绑扎排放装置、钢筋绑扎轨道小车以及吊装装置；预制梁顶板钢筋绑扎排放装置包括对称设置的两组竖直支架、纵向支架、预制梁顶板钢筋排放架以及导轨；纵向支架、导轨和第二横向支架形成钢筋绑扎操作面板；钢筋绑扎轨道小车包括架体、顶部作业站立面以及底部滑轮，其中，底部滑轮能够在导轨中滑行，钢筋绑扎轨道小车高于钢筋绑扎操作面板25cm；吊装装置用于吊装绑扎完成的预埋钢筋本实用新型的预制梁顶板钢筋绑扎吊装系统通过预制梁顶板钢筋绑扎排放装置和钢筋绑扎轨道小车进行钢筋绑扎标准化作业，从而有效控制预制梁顶板钢筋绑扎质量，杜绝了钢筋绑扎过程中的踩踏变形。
预制顶板钢筋绑扎吊装系统

[实用新型]一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人-CN202122297103.7有效
发明人：王全良 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人，将放置钢筋的模台移动至6轴关节机器人处，6轴关节机器人驱动横梁在空间范围内实现移动，可以精准地将钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ移动至模台上的需要绑扎钢筋的位置，钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ进行绑扎作业，实现绑扎位置的精确定位，提高了生产效率，同时滑座驱动装置可以驱动滑座Ⅰ和滑座Ⅱ沿滑轨左右滑动，实现钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ的间距的调节，提高了绑扎钢筋时的适应性
一种抓取装置智能钢筋绑扎机器人

[发明专利]一种钢筋绑扎装置-CN202210179511.9在审
发明人：陈小斌;吴波;张仁凯;方绍军;李向钟;曹敬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢筋绑扎装置，涉及建筑施工领域。钢筋绑扎装置包括行走底盘、第一调节机构及绑扎机构。行走底盘用于实现钢筋绑扎装置在钢筋网片上行走。第一调节机构连接于行走底盘。绑扎机构包括基座、夹爪组件及绑扎器。基座连接于第一调节机构，第一调节机构用于调节基座相对于行走底盘在空间内的位置。夹爪组件连接于基座，夹爪组件用于拾取钢筋网片中的钢筋，以使钢筋部分悬空。绑扎器连接于基座，绑扎器被配置为能够对夹爪组件拾取的钢筋进行绑扎。钢筋绑扎装置具有夹爪组件，夹爪组件可对钢筋进行拾取，以使底层钢筋至少部分悬空，以便绑扎器对钢筋进行绑扎。该钢筋绑扎装置能够对底层钢筋及离地钢筋进行绑扎，具有较强的泛用性。
一种钢筋绑扎装置

[发明专利]整体钢筋绑扎台座-CN201310408091.8有效
发明人：邓寿军;杨忠孝;文路林;白子斌;胡海英 -专利权人：中铁二十二局集团第四工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及整体钢筋绑扎台座，该台座包括：梁梗钢筋绑扎台座、支架钢筋绑扎台座、以及梁梗钢筋绑扎模具；所述梁梗钢筋绑扎台座具有第一预埋铁件，该第一预埋件与所述梁梗钢筋绑扎模具连接；所述支架钢筋绑扎台座具有第二预埋件，该第二预埋件与支架钢筋连接。本发明能够满足钢筋整体绑扎需求，并具备准确定位功能，能够满足预应力预留孔道定位钢筋网片的绑扎，有利于预应力孔道抽拔棒穿入整体钢筋笼，确保穿入抽拔棒钢筋笼不变形。
整体钢筋绑扎台座

[实用新型]一种通用型箱梁底、腹板钢筋绑扎胎架-CN202020559076.9有效
发明人：李振鹏;范春生;陈永春;孙晓迈;刘吉昌;巩海峰;陈瑞然;刘佳明;贾古昂 -专利权人：中铁十四局集团第一工程发展有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型箱梁底、腹板钢筋绑扎胎架，包括箱梁底预制结构和侧板角度调节结构，所述箱梁底预制结构包括钢筋绑扎底板，所述钢筋绑扎底板的两端均设置有钢筋绑扎侧板，且钢筋绑扎底板和钢筋绑扎侧板之间通过转轴连接固定，所述钢筋绑扎侧板的表面均匀开设有钢筋放置槽，本实用新型的钢筋绑扎侧板和钢筋绑扎底板通过转轴连接固定，同时钢筋绑扎侧板和侧板支撑架之间设置有侧板角度调节结构，能够对钢筋绑扎侧板的倾斜角度进行调节，实现了箱梁底预制结构的通用性，节省了能源资源，且调节起来简单方便，同时钢筋绑扎侧板能够收放至钢筋绑扎底板的上方，减少了整体占用空间，更便于运输。
一种通用型箱梁底腹板钢筋绑扎

[实用新型]一种钢筋笼绑扎流水线施工系统-CN202121708311.5有效
发明人：王薪程;夏仙桃;杨建国;石峰 -专利权人：湖南中铁五新钢模有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋笼绑扎流水线施工系统，包括钢筋加工中心、转运小车、钢筋上料及绑扎一体区，所述钢筋加工中心设置有钢筋存放区，所述钢筋存放区设置有钢筋存放架，所述钢筋存放架上设置有锁紧机构，所述转运小车上设置有与锁紧机构匹配的锁紧装置；所述钢筋上料及绑扎一体区的上方横跨设置有桥架式起重机；所述钢筋上料及绑扎一体区包括钢筋笼绑扎台位及钢筋上料区，所述钢筋笼绑扎台位上设置有钢筋笼绑扎胎具。本申请的钢筋笼绑扎系统，实现了钢筋笼绑扎的流水线作业，在保证钢筋笼成型质量的前提下，有效缩短了钢筋笼绑扎成型的工时。
一种钢筋绑扎流水线施工系统

[实用新型]一种顶管施工用的钢筋绑扎装置-CN202222978244.X有效
发明人：罗飞轮;赵慧;范岳;曾念国;熊亮;兰添;王佳音;李佳;郭文兵;张加波 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司;内蒙古自治区水利水电勘测设计院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管施工用的钢筋绑扎装置，包括架体、钢筋支撑座、绷线装置、钢筋护座和绑扎机构，两个绑扎机构分别位于钢筋堆的左、右方，两个绷线装置分别位于钢筋堆的左、右方且在架体的内部下方，绑扎线从左方的绑扎机构先经过左方的绷线装置和钢筋堆后，又再经过右方的绷线装置回到右方的绑扎机构，通过左方的绑扎机构逆时针旋转和右方的绑扎机构顺时针旋转使绑扎线紧绷式的压紧于钢筋堆，左方的绑扎机构顺时针旋转和右方的绑扎机构逆时针旋转使绑扎线放松于钢筋堆，本实用新型的有益效果是：钢筋堆通过机械式的压紧起到辅助性的对钢筋堆进行绑扎，再通过人工绑扎钢筋堆提高了绑扎速度以及钢筋堆绑扎紧固。
一种施工钢筋绑扎装置

[发明专利]一种适用于立面钢筋网的绑扎机器人及其绑扎方法-CN202310366647.5有效
发明人：马仲举;贾有权;凤若成;王怀东;王露鸣;王启迪;曹继伟 -专利权人：中铁九局集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋绑扎技术领域，尤其涉及一种适用于立面钢筋网的绑扎机器人及其绑扎方法，绑扎机器人包括：绑扎机构，绑扎机构能够带动绑丝穿过钢筋节点并带动绑丝绑扎钢筋节点。定位机构，定位机构连接绑扎机构，定位机构能够带动绑扎机构移动至对应于立面钢筋网上的绑扎范围内的任一钢筋节点处。行走机构，行走机构连接定位机构，行走机构能够连接于立面钢筋网并能够在立面钢筋网上上下移动和左右移动。其有益效果是，本适用于立面钢筋网的绑扎机器人能够机械化实现立面钢筋网的钢筋节点的绑扎作业，提高了作业精度和作业效率，取代了人工绑扎，避免人工操作时发生意外。
一种适用于钢筋绑扎机器人及其方法

[实用新型]一种钢筋绑扎装置-CN202220900556.6有效
发明人：曾晓冬;李长杨;邢路;王南君;赵光远;李洋;张红风;李昕光;陈福源 -专利权人：中建六局华南建设有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋绑扎装置，包括固定主体、驱动组件以及绑扎钩，所述固定主体内设有容纳槽，所述驱动组件设置在容纳槽内，所述驱动组件包括输出轴，部分所述输出轴伸出所述固定主体底端外部，所述输出轴伸出所述固定主体的一端与所述绑扎钩相连所述驱动装置可驱动所述绑扎钩转动，无需钢筋绑扎的操作人员转动钢筋，即可完成钢筋绑扎。本实用新型钢筋绑扎装置可减轻钢筋绑扎难度，提高钢筋绑扎的效率，且可避免钢筋绑扎的操作人员长期绑扎钢筋造成手部磨伤。
一种钢筋绑扎装置

[实用新型]适用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置-CN202020863881.0有效
发明人：侯锋;邵彦青;周晓;干里里;庞洪涛;杨茂东;段更月;王林民 -专利权人：国投信开水环境投资有限公司;中蓉投建实业有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于地下污水处理厂箱体结构的钢筋模块预制装置，包括钢筋绑扎单元、滑动支撑单元和钢筋网运输单元；所述钢筋绑扎单元接收预焊接完成的钢筋网的尺寸参数、绑扎点参数和钢筋网移动参数识别钢筋网上绑扎点的定位点，将钢筋绑扎材料被绑扎至定位点进行钢筋网绑扎；所述滑动支撑单元与钢筋绑扎单元配合，将已完成焊接的预制钢筋网通过钢筋网运输单元进行运输。能够显著提高钢筋绑扎的速度，降低工人劳动强度，降低工人在基坑中的施工时间和安全风险，提升钢筋绑扎的施工效率、施工安全性和施工质量。
适用于地下污水处理箱体结构钢筋模块预制装置

[发明专利]一种钢筋笼绑扎装置-CN202010106744.7有效
发明人：徐政;甘华明;明路;赵世亮;李梦珍 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢筋笼绑扎装置，涉及钢筋加工设备技术领域。钢筋笼绑扎装置包括机架、至少一个绑扎单元和驱动装置。每个绑扎单元用于绑扎钢筋笼，机架上设有环形轨道，环形轨道限定出供钢筋笼插入的安装空间。每个绑扎单元可移动地设置于环形轨道。驱动装置用于驱动绑扎单元沿所环形轨道移动。驱动装置驱动绑扎单元沿环形轨道移动，使得绑扎单元能够对钢筋笼不同的绑扎位置进行绑扎，从而使得该钢筋笼绑扎装置应用场景更多、适用范围更广。
一种钢筋绑扎装置

[发明专利]钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统-CN202210010817.1有效
发明人：殷利庆;刘世涛;陈公正;杨燕;王鹏飞;韩立芳 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统，该方法包括如下步骤：提供绑扎点采集装置，让所述绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，并对待绑扎的钢筋进行图像采集；在所述绑扎点采集装置遇到障碍物时，记录所述障碍物的位置并进行标识；在设计钢筋绑扎机器人的行走路径时，避开所标识的障碍物，从而实现钢筋绑扎机器人的行走避障。本发明的行走避障方法利用绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，如此能够准确的识别出待绑扎的钢筋上的障碍物，使得在为钢筋绑扎机器人进行行走路径规划时，能够有效的避开障碍物，保证钢筋绑扎机器人能够顺利的完成绑扎作业，从而提高钢筋绑扎的工作效率。
钢筋绑扎机器人行走方法系统

[发明专利]一种大型圆沉箱钢筋整体绑扎吊装工艺-CN202111502230.4在审
发明人：迟速;谢连仲;李泽弘;佟树林 -专利权人：中交一航局第五工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大型圆沉箱钢筋整体绑扎吊装工艺，包括以下工艺步骤：先采用吊装架绑扎定位安装，备料，对应层段水平筋限位安装，骨架筋、竖筋安装，水平筋上托架、绑扎，绑扎完成，钢筋整体吊装夹具槽钢加劲安装，吊装，钢筋整体安装定位，接触绑扎，吊装架绑扎定位安装。本发明的大型圆沉箱钢筋整体绑扎吊装工艺，采用的大型圆沉箱钢筋整体绑扎吊装系统集内外墙体钢筋绑扎、钢筋整体吊装和整体定位功能为一体，对繁杂的钢筋绑扎工艺进一步优化，使钢筋绑扎、吊装功效、外观质量及安全性有巨大提升
一种大型沉箱钢筋整体绑扎吊装工艺

[发明专利]钢筋绑扎装置-CN202210215323.7在审
发明人：王淑嫱;于金平;王曾嘉玉;张熙 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请公开了钢筋绑扎装置。该钢筋绑扎装置，在实施钢筋绑扎作业时，首先将待绑扎钢筋放置在承料平台上。接着，将绑扎作业用材绑扎筋材装入绑扎机构。再通过第一滑轨、第二滑轨和支架分别实现了绑扎机构沿着第一方向、第二方向和第三方向的位置调节，以使绑扎机构能够达到绑扎作业的指定区域。视觉检测组件的配置，能够根据待绑扎钢筋的当前状况确定针对于所述待绑扎钢筋的绑扎筋材信息；测距识别组件的配置，能够采集待绑扎钢筋之间的筋间距信息。依赖于所获得的该绑扎筋材信息和筋间距信息，才使绑扎组件得以执行准确的绑扎动作。由此提高了绑扎作业的效率和绑扎质量。
钢筋绑扎装置

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