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[发明专利]钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统-CN202210010817.1有效
发明人： 殷利庆;刘世涛;陈公正;杨燕;王鹏飞;韩立芳 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统，该方法包括如下步骤：提供绑扎点采集装置，让所述绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，并对待绑扎的钢筋进行图像采集；在所述绑扎点采集装置遇到障碍物时，记录所述障碍物的位置并进行标识；在设计钢筋绑扎机器人的行走路径时，避开所标识的障碍物，从而实现钢筋绑扎机器人的行走避障。本发明的行走避障方法利用绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，如此能够准确的识别出待绑扎的钢筋上的障碍物，使得在为钢筋绑扎机器人进行行走路径规划时，能够有效的避开障碍物，保证钢筋绑扎机器人能够顺利的完成绑扎作业，从而提高钢筋绑扎的工作效率。
钢筋绑扎机器人行走方法系统

[外观设计]钢筋绑扎机器人-CN202230396486.0有效
发明人：刘世涛;王磊;王鹏飞;韩立芳;杨雪洁;殷利庆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钢筋绑扎机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在钢筋上行走、变轨、定位、避障并对钢筋进行网格绑扎，以及检测绑扎效果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
钢筋绑扎机器人

[发明专利]一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人-CN202210715571.8有效
发明人：殷利建;刘庆喜;殷利庆;李志文;孙士齐 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人，属于智能灭火机器人技术领域，在机器人监测到火源时，摄像头归零，并自动调整摄像头与机器人车体上喷嘴的相对位置，使摄像头与喷嘴正对火源保持在一条竖直线上；对摄像头获取的火源图像进行二维定位得到其平面位置信息，并对目标火源进行定位；实时调整摄像头高度及俯仰角度，并控制机器人移动方向，保证机器人在移动的过程中对火源的持续精准定位，同时计算机器人到火源的距离；毫米波雷达控制机器人自适应调节向火源移动的速度，当机器人移动到疑似火源处，启动灭火装置灭火。本发明具有较高的火源定位精度及较好的实施持续监测性能，能够自适应调节速度实现在不同环境条件下的快速灭火。
一种机器人快速灭火方法

[发明专利]基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法-CN202011608127.3有效
发明人：殷利建;魏飞龙;王鹏飞;殷利庆;刘世涛;李昌龙 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开基于Allan方差和随机多项式提高陀螺仪精度的方法,涉及提高仪器精度的技术领域；通过Allan方差方法对角速率数据进行处理，辨识出数据中含有的影响陀螺仪随机误差的噪声源，建立陀螺仪随机误差模型，利用随机多项式对陀螺仪随机误差模型进行逼近，将陀螺仪随机误差模型转化为确定的随机多项式系数的微分方程，进而对微分方程进行求解，得到每一时刻随机多项式的系数，从而计算出陀螺仪输出信号的统计信息，进一步分析获得陀螺仪的随机误差的误差精度，根据误差精度对陀螺仪的随机误差进行补偿，本发明将随机问题转化为确定性问题，快速有效地提高陀螺仪的精度，减少计算量和计算时间，同时通用性好，具有广泛应用价值。
基于 allan 方差随机多项式提高陀螺仪精度方法

[发明专利]一种装配式消防管道拧紧机具-CN202210982524.X在审
发明人：刘庆喜;殷飞;殷利建;李志文;殷利庆;孙士齐;李卓;张诗博 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明属于管道工装领域，具体涉及一种装配式消防管道拧紧机具；包括支架、电控箱、液压箱、操作箱、旋转装置、夹紧装置；所述旋转装置包括驱动器和夹头，所述驱动器安装在所述液压箱上，所述驱动器与所述夹头驱动连接，所述驱动器与所述液压箱连接；所述夹紧装置包括支撑座、固定头、移动头和传动装置；所述支撑座安装在所述液压箱上，所述固定头和所述传动装置均安装在所述支撑座上，所述移动头安装在所述传动装置的驱动端上，所述固定头和所述移动头相对放置，且他们相对应的位置上设有内凹槽；与现有技术相比，本发明具有：（1）安装占用空间小、操作方便、提高工作效率；（2）预设夹紧力和转动扭矩，使消防管道拧紧标准化。
一种装配式消防管道拧紧机具

[发明专利]一种基于双轴云台机器人与双目视觉的高精度火源空间定位方法-CN202210572561.3在审
发明人：殷利建;麻瑞;刘庆喜;殷利庆;马宗方;张国飞;孙士齐;李志文 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;西安建筑科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双轴云台机器人与双目视觉的高精度火源空间定位方法，S1、获取机器人上的双目相机在不同状态下对火源的多组拍摄图像；S2、对每组拍摄图像均进行双目视觉定位，计算每组拍摄图像中的火源的三维信息，火源的三维信息包括平面位置信息和深度信息；S3、根据所计算的多组火源的三维信息，取多组平面位置信息的中心作为火源的最终平面位置信息，取多组深度信息的均值作为火源的最终深度信息。本发明所提出的方法，火源定位精度高，时间成本低，能够在复杂环境中实现以非接触式的方式定位火源。
一种基于双轴云台机器人双目视觉高精度火源空间定位方法

[实用新型]一种基于物联网的供水设备-CN202120610359.6有效
发明人：李向昆;马静;殷利庆;许之友 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E03B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的供水设备，包括若干组供水组件和控制系统，每组所述供水组件均包括水泵和连接在水泵上的进水组件与出水组件，所述出水组件和进水组件均包括分水管和与所有分水管相连通的总水管，出水组件的分水管和进水组件的分水管分别连接在水泵的两侧，且每个分水管上均依次设置有电磁控制阀和手动控制阀，所述总水管的一端连接有储水箱，且所述储水箱上设置有连接水口，总水管的另一端设置有辅助电机，进水组件中的总水管靠近储水箱的一端内设置有进水叶片，出水组件中的总水管靠近储水箱的一端内设置有出水叶片。本实用新型为两侧对称结构，方便安装，其整体结构更加稳定，能够进一步提升供水设备的使用寿命。
一种基于联网供水设备

[发明专利]一种基于5G技术的智能塔机的远程监控系统和方法-CN202111272811.3在审
发明人： 殷利庆;陈公正;刘世涛;潘玉珀;史云飞;王福星;王明绅 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明专利属于智能塔机技术领域，具体涉及一种基于5G技术的智能塔机的远程监控系统和方法，所述监控系统包括控制室，所述控制室内安装有数据采集控制器；所述塔机上安装有执行机构，所述数据采集控制器装有5G模组，还包括多个5G基站、遥控手柄和决策支持装置；所述5G基站安装在塔机顶部；所述塔机上部周向安装有多个测距雷达，多个所述测距雷达的输出端分别与决策支持装置无线通信连接；所述遥控手柄配置为由地面的现场操作者手持，所述遥控手柄安装有微处理器一、5G模组、定位器一、触摸屏和电源；相比现有技术，利用基于5G技术的智能塔机的远程监控系统，能够实现塔机的无人化和智能化，能够提高塔机自动化程度。
一种基于技术智能远程监控系统方法

[发明专利]一种可有效采集进门人脸部信息的门禁系统-CN202110358584.X在审
发明人：李向昆;许之友;武祥磊;殷利庆;杨成明;孙增珠 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种可有效采集进门人脸部信息的门禁系统，本发明包括闸门、人脸识别装置和门禁服务器，所述闸门、人脸识别装置分别与门禁服务器电连接，所述人脸识别装置包括采集补光终端和用于驱动所述采集补光终端上下移动的支撑座。本发明的技术方案，能根据用户身高调节采集补光终端的高度，用户无需低头或踮脚，为不同身高的用户提供了便利，使用户人脸正对摄像头，从而提高了人脸识别的准确性，还能在环境照度不足的情况下进行补光，进一步提高了人脸识别的准确率。
一种有效采集进门脸部信息门禁系统

[发明专利]一种AIot数据模型多参数远程监护系统及方法-CN202110003810.2在审
发明人：李昌龙;窦安华;王鹏飞;殷利庆;陈公正;殷利建 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开一种AIot数据模型多参数远程监护系统及方法，涉及远程监控技术领域；通过物联网监护终端的定位功能模块获取监护终端及被监护人的地理位置全信息，通过物联网监护终端的姿态分析模块实时监测被监护人的当前多维姿态原始数据，并根据多维度姿态原始数据信息建立神经网络数据模型，根据不同的激活函数，利用相应的修正节点的残差进行神经网络数据模型的修正，获得被监护人的姿态分析数据，同时通过物联网监护终端的人体监测功能模块釆集被监护人的生理特征数据，通过物联网监护终端与监护中心云平台和通信终端进行监护信息交互。
一种 aiot 数据模型参数远程监护系统方法

[外观设计]机械姿态云盒-CN201930617386.4有效
发明人：刘著国;王帅;李昌龙;陈公正;殷利庆 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械姿态云盒。2.本外观设计产品的用途：用于机械设备车辆定位与云平台传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械姿态

[实用新型]一种基于LORA的数据采集设备-CN201821193447.5有效
发明人：刘著国;王明绅;魏成行;殷利庆;王福星 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LORA的数据采集设备，属于建筑工地环境与状态智能化监管领域，该设备内设置有核心处理器、系统时钟、电源系统、串行总线数据接口电路、LORA模块，设备设置有串行总线数据接口和电源接口；所述电源系统设置有DC/DC转换芯片，电源系统分别连接核心处理器、串行总线数据接口电路和LORA模块；核心处理器连接系统时钟，并分别连接串行总线数据接口电路、LORA模块，设备通过核心处理器以一定的时序和采集周期进行数据采集。本实用新型实现对建筑施工现场各种环境参数的实时监控，为建筑施工项目安全顺利的进行提供数据保证。
串行总线数据核心处理器电源系统接口电路数据采集设备本实用新型建筑施工现场采集周期电源接口环境参数建筑工地建筑施工连接系统设备设置实时监控数据保证数据采集系统时钟项目安全时序智能化监管

[实用新型]基于WSN的施工现场人员定位系统-CN201721661305.2有效
发明人：刘著国;殷利庆;王帅;霍宝玉;田广鑫 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于WSN的施工现场人员定位系统，属于监控技术领域，包括监控服务器主机、客户端电脑、锚节点、移动节点和GIS系统，以及定位软件平台系统和施工人员定位APP软件系统。锚节点布置在施工现场，包括定位模块和通信模块，移动节点设备由施工人员随身佩戴，移动节点内设置有个人基本信息；锚节点与移动节点双向通信，定位模块根据预设时间间隔搜集移动节点信息；监控服务器主机连接各个锚节点和移动节点，客户端电脑用于基础数据的录入，对所采集回来的移动节点数据进行查询并显示。本实用新型利用WSN对施工人员实时定位，在电脑端和手机端都可以对施工现场的人员定位进行实时查看，管理效率大幅度提升。
施工现场移动节点锚节点监控服务器主机人员定位系统本实用新型客户端电脑定位模块人员定位施工个人基本信息监控技术领域移动节点设备移动节点数据移动节点信息预设时间间隔定位软件管理效率基础数据平台系统实时查看实时定位双向通信通信模块电脑端手机端录入佩戴搜集采集查询

[实用新型]一种基于智能仓库的挑选系统-CN201821265149.2有效
发明人：王帅;刘著国;李昌龙;霍宝玉;殷利庆 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能仓库的挑选系统，包括主体、智能信号塔灯和压力传感器，所述主体的顶部设置有水箱，且水箱的内侧安置有水泵，所述水泵的外壁连接有冷却管，所述主体的内壁顶端安装有摄像头，且主体的外侧设置有门轴，所述门轴的外壁活动安置有活动门，所述主体的内部活动设置有仓库货架，且仓库货架的内侧安置有分隔板。该基于智能仓库的挑选系统设置有主体，且主体内侧的智能信号箱通过伸缩杆与仓库货架构成升降结构，当不同身高的工作人员进入仓库对货物进行挑选操作时，通过启动伸缩杆，使得其带动智能信号箱进行移动工作，便于工作人员对其内侧的扫描设备进行拿取操作，加快装置的挑选速度。
仓库货架智能仓库智能信号伸缩杆水箱外壁水泵本实用新型压力传感器摄像头顶部设置活动安置活动设置加快装置内壁顶端扫描设备升降结构外侧设置系统设置分隔板活动门冷却管安置门轴拿取塔灯身高仓库货物移动

[实用新型]一种施工电梯防过载装置-CN201821039533.0有效
发明人： 殷利庆;刘著国;霍宝玉;王帅;李昌龙;魏成行;田广鑫 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工电梯防过载装置，包括吊笼和防过载系统，吊笼的侧内壁固定连接角钢，角钢的顶部固定连接屏蔽柜，屏蔽柜的两侧分别固定连接一个滑槽，滑槽内嵌有屏蔽板，屏蔽板盖合屏蔽柜，并且其两端滑动配合滑槽，屏蔽柜的内部固定连接帽托，帽托上放置有安全帽，安全帽固定连接卡托，卡托套接有卡板，卡板固定连接标签，吊笼的顶端内壁固定连接阅读器，吊笼的侧壁还固定连接警报灯和蜂鸣器，本实用新型结构简明，科学合理，采用RFID射频技术，通过阅读器识别出安全帽上的标签进行人数清点，确认施工吊笼启动前搭载人数信息，防止出现超载情况发生，提高施工电梯的安全性系数。
屏蔽柜吊笼安全帽施工电梯滑槽阅读器本实用新型防过载装置屏蔽板卡板卡托标签固定连接角钢安全性系数顶端内壁滑动配合内部固定人数信息施工吊笼侧内壁防过载蜂鸣器警报灯连接帽侧壁盖合角钢帽托内嵌套接清点超载

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