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[实用新型]重载机器人用具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手-CN201721306024.5有效
发明人：陈坤;黄祥;汪宏飞;张亚运;陆定军;侯金江;高雪嵩;唐蛟;尚明柱;韩冬伟;张荣松 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本实用新型的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。
伸缩机构两自由度伸缩功能伸缩辅梁抓取本实用新型测量系统动态测量固定辅梁横向方向气缸横向气缸纵向吸盘机构滑轨抓手重载机器人规格玻璃横向测量伸缩动作吸盘结构抓手结构纵向测量主梁玻璃

[发明专利]AC‑DC与DC‑DC两用开关电源的应用电路-CN201710687044.X在审
发明人：王松长 -专利权人：株洲宏达微电子科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：电阻R10通过检测变压器绕组TIA的峰值电流，经电容C5去耦后连接至U1_3作电流检测，使PWM芯片U1工作在轻载跳周期模式或重载正常工作模式。
ac dc 两用开关电源应用电路

[发明专利]一种浓缩机用重负荷齿轮油-CN201711287915.5在审
发明人：陈文豪;殷玉成 -专利权人：淮北市中芬矿山机器有限责任公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明综合性能好，具有良好的抗乳化性能、防氧化防腐蚀性能，换油周期长，同时能使重负荷工业齿轮在高速、低速、重载、高扭矩或冲击负荷下，迅速形成耐磨、耐高温、耐挤压的边界润滑油膜，防止齿面发生磨损、擦伤、胶合
浓缩机重负荷齿轮油重负荷聚氧乙烯烷基醚磷酸酯硫磷双辛基碱性锌盐十二烯基丁二酸酯苯三唑脂肪胺盐二叔丁基对甲酚胶合边界润滑油膜高分子化合物硼化脂肪酸酯噻二唑衍生物苯并三氮唑防腐蚀性能含氮衍生物甲基硅油酯羊毛脂镁皂有机磷酸钠冲击负荷工业齿轮工业作业换油周期乙二醇酯综合性能擦伤防氧化高扭矩聚醚类抗乳化耐高温耐挤压内烯烃油酸盐重量份齿面点蚀硫磷耐磨辛胺重载磨损

[发明专利]一种用于重力储能的移动升降车液压系统-CN202211279053.2在审
发明人：严圣军;张舒原;罗严 -专利权人：中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：达到了小型油泵为系统供油，驱动大容积重载油缸高速精确控制运行的效果。
一种用于重力移动升降车液压系统

[发明专利]一种充填袋、随采随充充填隔离墙及构筑方法-CN202310272825.8在审
发明人：王海军;孙四清;杨建超;陈崇枫;贾立龙 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />其中，q1为直接顶受全部岩层的自重载荷
一种充填随采随充充隔离构筑方法

[发明专利]含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构-CN201210177772.3有效
发明人：丁华锋;曹文熬;陈子明;付鸿晔;王园园;曹宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本发明具有运动冗余，驱动力臂大，空中空间大，能实现重载挖掘的特点。
含有长臂运动冗余挖掘机构

[发明专利]具有限流和短路保护功能的PWM调光电路及其应用电路-CN202011127861.8有效
发明人：陈少波 -专利权人：佛山市迅盈电源科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H05B45/50 文献下载
摘要：本发明电路简易，成本低，能在短路和超重载情况下保护设备不损坏。
具有限流短路保护功能 pwm 调光电路及其应用

[发明专利]自转向车桥的转向节-CN201880038490.0有效
发明人： J·D·怀特;D·W·马丁二世;K·M·厄内恩温;D·格雷格 -专利权人：亨德里克森美国有限责任公司
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：车桥(48)、主轴(64a)和主销(62a)的相对位置使空气盘式制动器致动器(180)能够避免在转向过程中与重载车辆的部件接触并且能够避免与地面和碎屑接触。
转向

[发明专利]齿线形状为外摆线的齿条-CN201010175705.9无效
发明人：邹旻;祝海林 -专利权人：常州大学
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F16H55/26 文献下载
摘要：本发明适于高速、重载传动的场合，可作为目前直齿齿条及斜齿齿条的更新换代产品，极具推广价值。
线形摆线齿条

[发明专利]交流异步电动机及其换相起动法-CN201010553651.5无效
发明人：郭秀河;沈迎;蒋端各;王韶华;沈金华;何龙真;邱平岳 -专利权人：常州市裕成富通电机有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H02K17/12 文献下载
摘要：本发明适用于重载起动、接线简单、费用较低且电机控制方式简单。
交流异步电动机及其起动

[发明专利]一种等效空间矢量载波调制多电平变流器控制方法-CN201110292043.8无效
发明人：谭国俊;李浩 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2011-10-01 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H02M5/40 文献下载
摘要：he="20" />电平变换器空间矢量等效载波方式，采用重无相移载波进行调制，各重载波间隔为
一种等效空间矢量载波调制电平变流器控制方法

[实用新型]起重机型轨滑车-CN201420360049.3有效
发明人：李煜 -专利权人：昆山克鲁克机电设备有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型技术改进了传统的对半式模式以实现低成本的加工和高效率的工作过程，其两侧的两个水平导向轮，防止主梁的卡死，因此主梁上载荷的位置不会对移动主梁所需要的力产生影响，型轨上的车轮轮踏面为鼓形，在固定轨道中能够与成一定角度轨道的下表面形成线接触的移动方式，这样即可实现重载时车轮与轨道之间的滚动阻力和车轮的磨损
起重机型滑车

[实用新型]一种发动机监控系统布线用线轨-CN201820768513.0有效
发明人：李治朋;孙乐美;杨加成;刘东;袁文静;冯晓刚;张晖;何芝兰;韩方翠 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团济柴动力有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：第一线轨和第二线轨的前部下部设置有用于将线轨安装到发动机上的卡槽，第一线轨和第二线轨的后部设置有用于布置传感器线缆及信号线的第一通道；第一线轨和第二线轨上均布置有若干信号采集传感器，信号采集传感器与信号线连接，并通过重载连接器与监控系统连接
线轨第一线传感器线缆信号线发动机监控系统信号采集传感器本实用新型布线发动机大功率发动机发动机监控信号线连接重载连接器并排设置点火线圈故障报警监控系统停车问题一次成型整体冲压安装槽前部走线

[实用新型]含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构-CN201220254905.8有效
发明人：丁华锋;曹文熬;陈子明;付鸿晔;王园园;曹宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型具有运动冗余，驱动力臂大，空中空间大，能实现重载挖掘的特点。
含有长臂运动冗余挖掘机构

[实用新型]内张拉预应力混凝土单层I型框架箱形结构-CN201220098338.1有效
发明人：聂永明;刘明保;齐虎;胡程鹤;宫剑飞;乐贵平;冯大斌;于滨;徐凌;朱胜利;吴林林;任正录 -专利权人：中国建筑科学研究院;北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E04B1/22 文献下载
摘要：本实用新型的有益效果是，当单层I型框架箱形结构端部不具备张拉锚固条件时，能够实现预应力张拉、锚固，特别适用于地下重载、大跨混凝土单层I型框架箱形结构，可提供较好的舒适度和使用性能，可减少占地面积，预应力张拉工艺较为简单
内张拉预应力混凝土单层框架结构